Allen Bradley 1785-L60B/E

Отличный выбор! Allen-Bradley PLC-5/60B — это классический, высокопроизводительный контроллер из легендарной серии PLC-5, который до сих пор используется на многих промышленных предприятиях. Вот подробное описание.

Общее описание Allen-Bradley 1785-L60B / 1785-L60E

1785-L60B и 1785-L60E — это модели программируемого логического контроллера (ПЛК) PLC-5/60. Это модульные контроллеры, построенные на базе 16-разрядного процессора, предназначенные для управления сложными и распределенными системами автоматизации.

• Назначение: Управление дискретными и аналоговыми процессами, комплексная автоматизация производственных линий, управление в режиме реального времени.
• Ключевая особенность серии PLC-5: Работа в параллельном режиме (Parallel Processing). Контроллер может выполнять несколько задач (программ) одновременно, что критически важно для высокоскоростных приложений.
• Буква в суффиксе:
  • B (Basic): Базовая модель.
  • E (Enhanced): Улучшенная модель с увеличенной памятью и расширенными функциональными возможностями (больше таймеров/счетчиков, команд и т.д.). Это более поздняя и распространенная версия.
• Архитектура: Контроллер устанавливается в специальную раму (шасси) 1785-ххх (например, 1785-A4) и работает в связке с модулями ввода/вывода (I/O) через параллельную шину.

Технические характеристики (на основе данных для L60E)

• Память:
  • L60B: 48 Кбайт (пользовательская программа + данные).
  • L60E: 96 Кбайт (пользовательская программа + данные). Тип памяти — CMOS RAM с литиевой батареей для сохранения данных при отключении питания.
• Обработка: До 5 мс / К инструкций (для бинарных операций).
• Программирование:
  • Языки: Релейно-контактная схема (Ladder Diagram), Функциональные блоки (Function Block Diagram), Текст структурированный (Structured Text). Основной — лестничная логика.
  • Программное обеспечение: RSLogix 5 (ныне снято с продаж, но активно используется). Для конфигурации и мониторинга — RSLinx Classic.
• Сканирование: Поддерживает несколько типов сканирования (циклическое, периодическое, прерывания по событиям).
• Коммуникации (интегрированные порты):
  1. Канал 0 (RS-232/423): Для подключения программирующего терминала (ПК) или внешних устройств (DF1 Full Duplex/ Half Duplex protocol).
  2. Канал 1A: Специализированный порт для подключения к сети Data Highway Plus (DH+) — основной промышленной сети для PLC-5 (скорость 57.6/115.2/230.4 Кбит/с).
  3. Канал 1B (только у L60E): Второй, независимый порт DH+, что позволяет контроллеру быть мостом между двумя сетями DH+ или увеличить количество подключенных устройств.
• Слоты для адаптеров: Имеет 2 слота для установки дополнительных коммуникационных модулей (1785-xxx серии), например, для сетей Remote I/O, ControlNet, Ethernet/IP (через мостовые модули).
• Максимальное кол-во I/O: До 3072 точек ввода/вывода (включая локальные и удаленные, с учетом ограничений адресации).
• Питание: Питается от рамы (шасси) 1785. Требуется блок питания рамы (например, 1771-P4S, P5S, P6S, P7S).
• Рабочая температура: 0...60°C.

Парт-номера (Catalog Numbers) и Модификации

• Основные контроллеры:
  • 1785-L60B — PLC-5/60 Basic, 48 КБ.
  • 1785-L60E — PLC-5/60 Enhanced, 96 КБ, с двумя портами DH+.
• Релизы (Revision): Контроллеры имели разные аппаратные ревизии (например, 1785-L60E A, B, C и т.д.). Более поздние ревизии обычно имеют лучшую совместимость и меньше ошибок. Для замены важно учитывать ревизию, особенно при работе со специфичными коммуникационными модулями.
• Комплекты с памятью: Существовали комплекты для модернизации памяти, но чаще меняли весь процессорный модуль.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы на базе PLC-5/60 необходимы:

1. Рама (Шасси):

• Любая рама серии 1785: 1785-A2 (2 слота), A4 (4 слота), A6, A8, A10, A12, A14, A16, A17.
• Пример: 1785-A4B (4-х слотовая рама, с задним креплением).

2. Модули ввода/вывода (I/O):

• Локальные I/O: Модули, устанавливаемые в ту же раму, что и процессор. Серия 1771.
  • Дискретные: 1771-IA, -IB, -IC, -ID, -OA, -OB, -OC, -OD, -IQ, -OW и др.
  • Аналоговые: 1771-IFE, -IFM, -IFE2, -OFE, -OFE2, -NSE/NI и др.
• Удаленные I/O (Remote I/O): Модули, размещенные в отдельных рамах на расстоянии, связанные через адаптер (1785-xxx). Используются те же модули 1771, но с адаптером удаленного ввода/вывода (1771-ASB, -ALX и др.) в удаленной раме.

3. Коммуникационные модули (для слотов адаптеров на процессоре):

• Remote I/O Scanner: 1785-KA (коаксиальный кабель), 1785-KE (оптический кабель).
• Для сетей:
  • ControlNet: 1785-KC
  • Ethernet/IP: 1785-ENET (позволяет интегрировать PLC-5 в современные сети Ethernet).
  • DH+ (дополнительный): 1785-KA2 (коаксиал), 1785-KE2 (оптика).
  • Serial (дополнительный): 1785-KF, 1785-KG.

4. Программное обеспечение и кабели:

• ПО: RSLogix 5, RSLinx Classic.
• Кабели: Для программирования (серия 1784-xxx, например, 1784-PCMK/B с картой PCMCIA) или для DH+ (1784-CP10, 1784-CP13 и др.).

5. Совместимые контроллеры (для замены или миграции):

• Прямая замена в рамках серии PLC-5: Модели с большей/меньшей производительностью и памятью: PLC-5/10, /15, /20, /25, /30, /40, /46, /80, /86. Важно: программа часто требует адаптации из-за различий в памяти и возможностях.
• Современные аналоги от Rockwell Automation (миграция):
  • ControlLogix® (серия 1756): Рекомендуемая платформа для модернизации. Обладает несоизмеримо большей мощностью, функциональностью и поддерживает современные сети (EtherNet/IP). Для миграции проектов с PLC-5 на ControlLogix существует специальный инструмент — Project Migrator.
  • CompactLogix™: Для применений средней сложности.
  • GuardLogix®: Для задач безопасности.

Важное примечание:

Серия PLC-5 была официально объявлена "в конце жизненного цикла" (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Новое оборудование не производится, а поддержка ограничена. При работе с этими контроллерами ключевыми становятся вопросы наличия запасных частей на рынке б/у, квалификации персонала и планирования будущей модернизации на более современную платформу.