Allen Bradley 1791D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля удаленного ввода/вывода Allen-Bradley 1791D.

Общее описание

Модуль Allen-Bradley 1791D является частью семейства FLEX I/O и представляет собой адаптер (контроллер) удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter). Его ключевая задача — служить связующим звеном между полевыми устройствами (датчиками, исполнительными механизмами) и системой автоматизации более высокого уровня (ПЛК).

Он устанавливается на DIN-рейку и работает в сети Remote I/O (RIO), которая является запатентованной последовательной сетью Rockwell Automation. Это надежное и проверенное временем решение для распределенных систем ввода/вывода.

Ключевая концепция: Адаптер 1791D получает данные от модулей ввода/вывода (1791-xxx), установленных в одном или нескольких корпусах, и передает их по сети RIO на сканер удаленного ввода/вывода (например, 1747-SN, 1771-SN), установленный в стойке ПЛК (например, SLC 500, PLC-5). И наоборот, он получает управляющие сигналы от ПЛК и отправляет их на выходные модули.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Сетевая технология | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (задается перемычками) | | Адресация | Устанавливается поворотными переключателями (0-77 восьмеричный). Определяет логический адрес модуля в сети RIO. | | Питание | 24 В постоянного тока (18-30 В) или 115/230 В переменного тока (в зависимости от модели). Питает сам адаптер и все модули I/O в корпусе. | | Количество подключаемых корпусов | До 8 корпусов FLEX I/O на один адаптер (в каскаде). | | Количество точек I/O | Зависит от конфигурации модулей. Максимально 128 точек на адаптер (сумма входов и выходов). | | Типы поддерживаемых модулей I/O | Дискретные (DC/AC), аналоговые, специализированные (счетчики и т.д.) из семейства 1791. | | Индикаторы состояния | Светодиоды: PWR (питание), OK (состояние адаптера), I/O (активность обмена), FAULT (ошибка). | | Клеммы | Винтовые клеммы для подключения сети RIO (Data High, Data Low, Shield), питания и заземления. | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C (стандартная), -40°C ... +70°C (расширенный диапазон для некоторых исполнений) | | Защита | Гальваническая развязка канала RIO. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номер формируется по схеме: 1791D-xxx

Где xxx определяет тип корпуса, напряжение питания и температурный диапазон.

Основные модели:

• 1791D-T8R8D

  • Т8 – Корпус на 8 модулей (8 слотов).
  • R8 – Напряжение питания: 24 В постоянного тока.
  • D – Стандартный температурный диапазон (0°C...+60°C).

• 1791D-T16R8D

  • T16 – Корпус на 16 модулей (16 слотов).
  • R8, D – как выше.

• 1791D-T8A4D

  • A4 – Напряжение питания: 120/240 В переменного тока.
  • Остальное аналогично.

• 1791D-T16A4D

  • Корпус на 16 слотов, питание 120/240 В перем. тока.

• 1791D-T8R8C

  • C – Расширенный температурный диапазон (-40°C...+70°C).

• 1791D-T16R8C

  • Аналогично, корпус на 16 слотов, 24 В пост. тока, расширенный диапазон.

Ключевые компоненты системы (нужны для работы):

1. Адаптер (Adapter): 1791D-xxx (описан выше).
2. Базовый блок (Base): 1791-Tx (например, 1791-T8, 1791-T16). Это корпус без адаптера. Адаптер монтируется в левый слот базового блока.
3. Модули ввода/вывода (I/O Modules): 1791-xxx (например: 1791-IB16, 1791-OB16, 1791-IA16, 1791-IF8 и т.д.).
4. Терминатор (Terminator): 1791-TNx (устанавливается в последний корпус в каскаде для корректного окончания линии связи).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры (ПЛК) и сканеры:

Адаптер 1791D предназначен для работы только с ПЛК, имеющими сканер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner).

• ПЛК серии PLC-5 (например, PLC-5/10, 5/20, 5/40, 5/60, 5/80):
  • Сканер: встроенный канал сканирования RIO или модуль 1771-SN.
• ПЛК серии SLC 500:
  • Сканер: модуль 1747-SN в стойке SLC 500.
• ПЛК серии ControlLogix:
  • Сканер: модуль 1756-DHRIO (или более старый 1756-RIO), работающий в режиме сканера.
• ПЛК серии MicroLogix (не все):
  • Только модели со встроенным сканером RIO, например, MicroLogix 1500 LRP (с модулем 1769-ASCII и прошивкой, поддерживающей RIO).

2. Совместимые модули ввода/вывода:

Все модули семейства FLEX I/O (серия 1791):

• Дискретные: 1791-IB8/16, 1791-OB8/16, 1791-IA8/16, 1791-OA8/16, 1791-IG16, 1791-OG16 и др.
• Аналоговые: 1791-IF4/8, 1791-OF2/4, 1791-IF2XOF2 (комбинированный) и др.
• Специальные: 1791-IC16 (счетчик), 1791-IR8 (RTD) и др.

3. Совместимые корпуса и расширители:

• Базовые корпуса: 1791-T8, 1791-T16.
• Расширительные корпуса (Expansion): 1791-T8E, 1791-T16E. Подключаются каскадом к основному корпусу с адаптером через плоский кабель.
• Терминаторы: 1791-TN1, 1791-TN2.

4. Сетевые совместимости и аналоги:

• DeviceNet: Аналогом 1791D для сети DeviceNet является адаптер 1791-ADN.
• Profibus DP: Аналогом является адаптер 1791-PBD.
• EtherNet/IP: Современным наследником концепции FLEX I/O является семейство FLEX 5000™ с адаптерами под EtherNet/IP.
• Устаревшая система: Модули 1791 являются более современной и компактной заменой для громоздких систем на базе платформ PLC-2 (1771 I/O) и PLC-5 (1771 I/O), но полностью совместимы с ними на уровне управления.

Важное примечание:

Серия 1791 FLEX I/O и адаптер 1791D в настоящее время имеют статус "Active Classic" или "Снято с производства" (в зависимости от конкретной модели) в портфолио Rockwell Automation. Это означает, что оборудование надежное, проверенное, и для него доступна техническая поддержка, но для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные платформы, такие как FLEX 5000 или Point I/O.