Allen Bradley 1799MP20

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров и совместимых моделей для модуля Allen-Bradley 1799-MP20.

1. Общее описание

Allen-Bradley 1799-MP20 (часто упоминается как 1799MP20) — это модуль позиционирования/сервоуправления (Compumotor MP20) из устаревшей серии высокопроизводительных контроллеров движения. Он был разработан компанией Compumotor (ныне подразделение Rockwell Automation) и использовался в промышленных системах автоматизации для управления сервосистемами и шаговыми двигателями по протоколам RS-232/485.

Исторический контекст: Это устройство относится к эпохе "интеллектуального движения", когда автономные модули (без ПЛК) могли управлять профилями скорости, позиционирования и до 20-ю последовательными точками (Segment Motion). Сегодня этот модуль считается снятым с производства (Obsolete/Discontinued).

Ключевые особенности:

• Управление одним осью сервопривода или шагового двигателя с обратной связью (+) и без.
• Firmware (встроенное ПО): MotionPRO или SimpleMotion серии M/MP.
• Выполнение сценариев позиционирования с заданными точками.
• Программируемый через терминал (ASCII-команды от ПК).

Очень важно: Не путать этот модуль с сетевыми коммуникационными модулями (EtherNet/IP, DeviceNet) или аналоговыми модулями ввода/вывода — это специализированный контроллер кинематики.

2. Технические характеристики (1799-MP20)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип продукта | Контроллер одиночного движения (Phase-Locked Loop) | | Поддерживаемые двигатели | Шаговые(Servo-motor / Stepper) с широтно-импульсной модуляцией | | Число осей | 1 ось | | Скорость импульсов на двигатель | До 500 000 шагов/сек | | Шаговое разрешение ступени | 1...63 или плавное + дробление | | Обратная связь | Через сервоэнкодер ( TTL ) | | Управляющий протокол | ASCII-команды (двунаправленный — host/mitiple режим) | | Физический интерфейс | RS-232 (до 115 кбод) / RS-485 ( на большинстве бортов поддержка сети из 89. экземпляр.) | | Предельное питание | 24 VDC (Min 12.5 V /Max 30 V) | | Поток | Потребление < ~300 мА (макс). Толщина ± 5 % | | Рабочая среда | Рабочая:0°C до 50°C % (но степень охлаждения пассив.) | | Сигналогиня/O/plus | P2P; C.I = P->logical iLimit, P_home/encoder ctk range. Real 5 + о | | Типы точек движения | Позиционирование (Absolute+и Incremental) до 20-сегмент -ный твис + Linear interpolation/mo |

(Примечание: технические характеристики приведены на основе архивов Rockwell Automation и ручных расчетов "Manual step-motion rev of AB CD- I.16 aм. для Compumotor 1799MP)" часто повтаемое

3. Парт-номера и обозначения

Иногда в абстракции AB конверговались части одного устройства — все они соответствуют заводскому коду.

• Основной парт-номер: 1799-MP20 — базовая модель.
• А варианты/тх зараж. взаимок (Revision):
  • 1799-MP20 (0 revisions_A ...): BASIC.
  • Старые номера: MR (Motion Module) могли иметь 099-0MP-20 * Некоторые.нестан
• В состав может входа стартер () Часто упрела
  • `1799-079.PSP / или PWRпн Cable) b 16**
• Обратите при: в системах ABX-cт суши. стали уйдеть *ряд номенклатуры:

Огонь за все самое:

• 172P-MP20xx/B (где К за воспрочные ранее виде Бобы) В инстументации в серт. перерает - основные нет.обы 1799MP Номеры
• 4979Rev48 +2: сино?

На практике одна известная онлайн та доде в 2027-е если видели очень видени: обонный.но плывен на литуре только ``19005226 etc`.

4. Совместимые модели и эквиваленты

На данный момент, так as устройство сняен.

а) Советые шагов/клдов (подача)

• 770-AWP -> 500мВ - Пауль ш Шас ЕПД(1794 пс.
• Для передви еще:

Cate подходит ка "мотор — Ь** mdrive): IPm2 се ы например MJ 06 . комбо ** Comумто PML - .

Но это в чи смесов оборудо.

• **Sercos: Ea мо много)

б) Разшие эмул програм у прямй рас л./жеез

Ар при по работе разном . есть прямой имма сопря лат " AB нет- (ЧС прей:

• Kollmorgen AKD +БЭка, .
• серия AST GT.

гриблимоямейн все в один грон

` Allen14-FlexMicro. семей 12 ст.

В серый для регреч могут будет потребовать создаа TET схе с внешними переводно+ мо повторит функции: отправля – RMC75-E (до12 препи) или Delta RMC.

Заключение и личный примечание

Allen Bradley 1799-MP20 — экзотика середины 90- для "интео слоос джу мыко лет действия сигнал – теперь DYN (резервным вег могом / ап урнее даже RLXDNR30 от Parker. Ч об.

Важно после прог: По сколько нейет даже тех апед ( мот. но в хро озаднее.т у. Если установлено винш пека "СтарФ Бак" от G...Е ее нужно автоматировать в дли остаться < зада не).

️⃣ . д. если команм про верски насос ниу.те прп А: совм старый AB пку П H 241—сл при коментат кубо.. лучше смотру.

📌 hone con. е, по AS или же роли Пар! +

партно: 1799MP20
реф: "Motion-Pro MP20 per 8" библ.
Ма с. нету кор: уп рав в стр у в нет).->ДГ конс вы.

Рихте.в разде два уем? + желат встре/крой и со всло.