Allen Bradley 190s-cndj

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 190S-CNDJ.

Описание

Allen-Bradley 190S-CNDJ — это интеллектуальный датчик положения (энкодер) в формате "блока" из серии Bulletin 190S. Он предназначен для непосредственного монтажа на вал двигателя, что делает его идеальным решением для интеграции с серводвигателями или асинхронными двигателями в системах автоматизации Rockwell Automation.

Ключевая особенность модели -CNDJ — это цифровой абсолютный энкодер с многоборотным счетчиком и интерфейсом Hiperface DSL. Hiperface DSL — это цифровой протокол, который по одной витой паре передает как абсолютные данные о положении, так и питание датчика, что значительно упрощает кабелизацию и повышает надежность системы.

Основные области применения:

• Управление сервоприводами (чаще всего с приводами Kinetix)
• Позиционирование в станках с ЧПУ
• Робототехника
• Упаковочное и текстильное оборудование
• Любые задачи, требующие точной обратной связи по положению и скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многоборотный | | Протокол связи | Hiperface DSL (Digital Signal Layer) | | Разрешение (однооборотное) | До 24 бит (16 777 216 шагов на оборот) | | Разрешение (многоборотное) | До 12 бит (4 096 оборотов) | | Точность | ± 40 угловых секунд (тип.) | | Сигнал выхода | Цифровой, последовательный по Hiperface DSL | | Напряжение питания | 8 В DC (поступает от сервопривода по тому же кабелю) | | Макс. скорость вращения | 12 000 об/мин | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Корпус | Цилиндрический, для монтажа на вал | | Диаметр корпуса | 65 мм | | Вал | Полый вал (с полым отверстием) | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (с пиками до +100°C) | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10 g) при 55–2000 Гц | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (100 g), 6 мс | | Степень безопасности | SIL 2 (в соответствии с IEC 61800-5-2) |

Парт-номера (совместимые артикулы и аналоги)

Модель 190S-CNDJ часто является частью полного артикула, который включает вал и крепление. Основные связанные парт-номера:

1. Полные комплекты для монтажа на двигатель:

   • 190S-CNDJ-F1A — Комплект энкодера с полым валом 14 мм и зажимной фланцевой муфтой.
   • 190S-CNDJ-F2A — Комплект энкодера с полым валом 19 мм и зажимной фланцевой муфтой.
   • Буквы в конце (F1A, F2A) указывают на конкретный размер вала и тип муфты.

2. Кабели и разъемы:

   • 2090-CDNFM001 — Соединительный кабель Hiperface DSL, 1 метр.
   • 2090-CDNFM003 — Соединительный кабель Hiperface DSL, 3 метра.
   • 2090-CDNFM010 — Соединительный кабель Hiperface DSL, 10 метров.
   • Разъем на энкодере: M12, 4-контактный (кодировка D).

3. Прямые аналоги по протоколу Hiperface DSL:

   • 190S-CNDH — Предыдущая версия с аналогичным интерфейсом.
   • SICK HIPERFACE DSL энкодеры (SICK является разработчиком стандарта Hiperface, и многие модели совместимы).

Совместимые модели оборудования

Энкодер 190S-CNDJ напрямую совместим со следующими сериями оборудования Rockwell Automation:

• Сервоприводы Kinetix:

  • Kinetix 5500 (серия 2198)
  • Kinetix 5700 (серия 2097)
  • Kinetix 6500 (серия 2094)
  • Более новые серии Kinetix 5300 и Kinetix 5100 также поддерживают Hiperface DSL через соответствующие модули обратной связи.

• Серводвигатели Allen-Bradley:

  • Серия MP-Series (например, MP-маломощные)
  • Серия HPK-Series
  • Серия MPS-Series
  • Энкодер поставляется в сборе с этими двигателями или устанавливается на них как опция.

• Модули обратной связи:

  • Модули обратной связи для приводов, которые поддерживают протокол Hiperface DSL (например, определенные карты для приводов ControlLogix или CompactLogix).

Важное примечание: Для корректной работы энкодера 190S-CNDJ необходимо:

1. Подключение к сервоприводу, который поддерживает протокол Hiperface DSL.
2. Правильная настройка параметров энкодера в среде программирования (Studio 5000 Logix Designer) при конфигурации сервоосци.
3. Использование специального кабеля Hiperface DSL (нельзя использовать стандартный кабель для инкрементальных или аналоговых энкодеров).

Этот энкодер является ключевым компонентом для построения высокопроизводительных систем точного позиционирования в экосистеме Rockwell Automation.