Allen Bradley 190T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Allen-Bradley 190T.

Общее описание

Allen-Bradley 190T — это не отдельное устройство, а серия (или "семейство") программируемых контроллеров безопасности (Safety PLC) компании Rockwell Automation. Они являются частью платформы GuardLogix.

Ключевая концепция: 190T — это центральный процессор безопасности, который устанавливается в одну стойку (шасси) вместе с стандартным (небезопасным) контроллером ControlLogix или CompactLogix. Это создает интегрированную архитектуру, где один контроллер управляет стандартными задачами, а 190T — исключительно функциями безопасности (остановы, защитные двери, световые барьеры и т.д.). Они обмениваются данными по внутренней высокоскоростной шине backplane, что обеспечивает тесную интеграцию и быструю реакцию.

Основное назначение: Создание комплексных систем управления машиной и безопасностью в единой среде программирования (Studio 5000 Logix Designer), что упрощает проектирование, отладку и обслуживание.

Технические характеристики (общие для серии)

• Тип: Программируемый контроллер безопасности (Safety PLC).
• Архитектура: Интегрированная с ControlLogix/CompactLogix. Работает в паре как "совместный процессор безопасности".
• Стандарты безопасности: Соответствует IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (Категория 4, PL e).
• Память: Зависит от конкретной модели. Включает память для программы безопасности и тегов безопасности.
• Количество задач безопасности: Поддерживает несколько периодических и событийных задач безопасности.
• Количество соединений: Поддерживает ограниченное количество CIP Safety соединений с удаленными устройствами безопасности (через безопасные сети, например, DeviceNet Safety или CIP Safety over EtherNet/IP).
• Программирование: Среда Studio 5000 Logix Designer с применением языков релейных диаграмм (LD), функциональных блоков (FBD) и структурированного текста (ST) для безопасности.
• Ключ-переключатель: Имеет переключатель режимов работы (RUN, PROG, REM).
• Индикация: Светодиоды для отображения состояния (OK, RUN, I/O, BATTERY, NETWORK, FAULT).
• Питание: Получает питание от шасси ControlLogix/CompactLogix.
• Рабочая температура: Обычно 0...60 °C.

Парт-номера (каталогические номера) моделей серии 190T

Серия включает несколько моделей с разной производительностью и объемом памяти. Актуальные номера могут меняться, всегда проверяйте на сайте Rockwell Automation.

A. Контроллеры безопасности GuardLogix для шасси ControlLogix (1756-

Эти контроллеры устанавливаются в шасси 1756.

• 1756-L71S / 1756-L72S / 1756-L73S / 1756-L74S / 1756-L75S — основные модели. Буква "S" в конце обозначает "Safety". Цифра (1-5) указывает на уровень производительности и объем памяти (L75S — самый мощный). Например:
  • 1756-L73S — контроллер GuardLogix среднего класса.
  • Эти контроллеры все являются моделями 190T. Например, 1756-L73S — это серия 190T, модель 15 (эта информация указана на шильдике устройства).

B. Контроллеры безопасности GuardLogix для шасси CompactLogix 5370 (1769-

Эти контроллеры являются компактными встраиваемыми решениями.

• 1769-L30ERS / 1769-L30ERMS / 1769-L30ERNES — контроллеры безопасности Compact GuardLogix с встроенными портами EtherNet/IP.
• 1769-L33ERS / 1769-L33ERMS / 1769-L33ERNES — более производительные модели с большим объемом памяти.
• (Буквы в конце: ER — встроенный Ethernet, MS — Motion, NE — без встроенных портов ввода/вывода).

Важно: В документации и на устройстве вы чаще всего встретите именно каталогические номера (1756-LxxS), а "190T" — это общее обозначение серии/платформы.

Совместимые модели и компоненты

Для работы контроллера 190T (GuardLogix) необходима совместимая среда.

1. Совместимые стандартные контроллеры (ведущие):

Контроллер безопасности 190T всегда работает в паре с одним из:

• ControlLogix: Любой контроллер серии 1756-L7x (например, 1756-L71, L72, L73, L75 и т.д.). Они должны находиться в одном шасси.
• CompactLogix 5370: Для моделей 1769-L3xERS парным является сам контроллер, так как безопасный и стандартный процессоры объединены в одном корпусе.

2. Совместимое шасси (для ControlLogix):

• Шасси ControlLogix серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17). Контроллер безопасности и стандартный контроллер должны быть установлены в одно и то же шасси.

3. Совместимые модули ввода/вывода:

• Стандартные модули ввода/вывода (1756-IB, -OB, -IF, -OF и др.): Управляются основным контроллером. Контроллер безопасности может получать от них данные.
• Безопасные модули ввода/вывода (Safety I/O): Обязательны для подключения устройств безопасности. Они имеют встроенные механизмы диагностики и контроля.
  • 1756-SIM (безопасный модуль управления движением)
  • 1756-SRT (безопасный релейный выход)
  • 1756-IEF16S, 1756-OF8S и другие безопасные аналоговые/дискретные модули.
  • Point Guard I/O (1791ES-xxx) — компактные безопасные модули.
  • Безопасные распределенные периферийные устройства (CIP Safety): Например, ArmorBlock (1732E-xxxS), безопасные приводы (PowerFlex 525 с опцией безопасности).

4. Совместимое ПО:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — основная среда программирования. Требуется лицензия на Add-On Profile (AOP) для безопасности и соответствующая версия программного обеспечения, поддерживающая конкретную модель контроллера.
• RSNetWorx for DeviceNet — для конфигурирования сетей DeviceNet Safety.

5. Совместимые сети:

• EtherNet/IP (CIP Safety) — основной протокол для связи с современными безопасными устройствами.
• DeviceNet Safety — для связи с устаревшими или специализированными безопасными устройствами (через модуль 1756-DNB с поддержкой безопасности).
• ControlNet (через модуль 1756-CNx) — для детерминированной связи.

Краткий итог

Allen-Bradley 190T (GuardLogix) — это высокоинтегрированное, надежное решение для комплексной автоматизации, объединяющее стандартное управление и безопасность в одной платформе. Выбор конкретной модели (1756-L73S, 1769-L33ERS и др.) зависит от требуемой производительности, объема памяти, количества подключений и типа используемого шасси.