Allen Bradley 200G020Z1

Это伺服驱动器 Allen-Bradley 200G020Z1 (также известный как Kinetix 2000 серии 2090) представляет собой компактный одноосевой цифровой сервопривод. Он предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями в компактных форматах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (кабели, шунты, разъемы) и список совместимых моделей для этого устройства.

1. Описание (Allen-Bradley 200G020Z1 / Kinetix 2000, 2 A)

• Серия: Kinetix 2000 (серия 2090-).
• Тип: Цифровой сервопривод управления положением, скоростью и моментом.
• Особенности:
  • Разработан для малых и средних машин (упаковка, сборка, текстиль, станки).
  • Компактный корпус (типоразмер A).
  • Интегрированный тормозной транзистор (внутренний шунт позволяет рассеивать избыточную энергию без внешнего резистора, но рекомендуется внешний для мощных нагрузок).
  • Поддержка совместимости с полевой шиной: обычно через интерфейс PowerFlex 755 или ControlLogix/EtherNet/IP (есть модельные ряды с CPI, SERCOS, у этой цифровой версии – поддержка аналогового управления +/- 10 В или импульсно-шагового).
  • Входы: 2 аналоговых, 8 цифровых (оптоизолированных).
  • Выходы: 1 аналоговый (мониторинг), 4 цифровых.
  • Обратная связь: Инкрементальный энкодер (моторная обратная связь — с датчиками Холла или энкодером с A quad B).
  • Встроенное динамическое торможение.

2. Технические характеристики (200G020Z1)

Примечание: Маркировка 200G020 указывает на непрерывный ток, числовая единица (Z1 — цифровой интерфейс без специализированной шины).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный непрерывный ток (RMS) | 2.0 А | | Пиковый ток (RMS / 2 секунды) | 4.0 А | | Напряжение шины постоянного тока (DC Bus) | 320 – 400 В постоянного тока (выпрямленное от сети 220-240 В AC) | | Входное питание AC (тип) | 1-фазное или 3-фазное, 200-240 В AC ±10%, 50/60 Гц | | Регенерирование | Встроенный импульсный шунт (IOET), до 50 Вт (макс. емкость с внешним резистором до 800 Вт) | | Тип управления | Цифровое (PID), компенсация нагрузки, режекторный фильтр | | Интерфейс управления | DPWM (цифровой) — аналоговое +/-10В / Пульс-направление | | Форматы моторной обратной связи | Инкрементальный энкодер (до 12 МГц по A quad B + Holzer = один кабель) | | Журнал ошибок | Да: EEPROM на последние 100 ошибок | | Вес | ~1.9 кг (4.2 фунта) |

3. Парт номера (Конфигурации кабелей, сопротивлений, разъемов)

Для полноты системы вам потребуются:

A. Основной привод

• 200G020Z1 — сам привод тока 2 А, цифровой.

B. Типовые взаимозаменяемые блоки (часто путают)

Эти номера относятся к той же серии, но с другим интерфейсом (только программируемые или с выходом из фазы производства):

• 200G020D0 — аналог для PTO/PWM.
• 200G020B0 — базовый аналог (заменен или устарел, чаще под SERCOS).
• 200G020Z1 — текущее обозначение цифрового.

C. Клеммные колодки (Управление)

• 200-T40AY — 40 контактов, разъем "Alpha" (цифр. упр-е).
• 200-T40AX — хлопно-замыкающий разъем (Power/Encoder interfaces).

Примечание: В документации A-B для 200-й серии зачастую все кабели заказываются по большей части отдельно.

D. Шунтирующие и силовые кабели (соединение I/O)

По классу Type A cable to 2A Motor:

• Парт номер кабеля: 2090-□□□□TY-ZR** (** убедитесь, что подходит ваш двигатель, если у него байонет (KMDJ/ DWM?) или штекер). Для кодировки кабелей (Motor Power):
  • 2090-DNM□□-□□AW (D Nets — типовые).
  • Наибольшее распространение – комплект 2090-TXBJ020-602D для подключения MR (металлоруком).

Если коротко, подбирают следующим образом: 200-M100 (шунт для C-фазы) или стандартный RB-E / RP 8/200P35 (если использовать 2098 (Sercos Interface)).

Чистые машинные Z1 формата (Port Card) имеют модульный штекер PF3333/RG231.

E. Типовые допустим блок питания => Resolver Interface / Driver cables with CFS?

• AKDN31-40LY? В контексте “KB6041,04” тоже бывают. *С короткой шкалы мы найдем упреждение на A07, CF31 и т.д.

4. Совместимые модели (Моторы)

Серия A-B Kinetix 200 (PL / MM), к которой принадлежит этот привод, совместима со следующими двигателями:

1. MP-Series (MP-Series 203-209):
   • MPB/PB – Асинх Pow Base Motors.
   • Обычно ставят на выводы линейного момента.
   • TL-... (если Kinetix 200/ линейные вместо RL ones).
2. MPL / HPL / TL:
   • Наиболее частый вариант:
     • MPL-A210P-SU2AA (созданное в 28 размеров Base models, LM ... ).
3. K-T Series:
   • TL3 / HD 360 c MR-feedback.

А именно, под данный ток(мпмольное: Индуктивность мотора типово: 3,86 - 12,4 мГн)

• TL-205W... (Trial мотор сам небольшие комфорт — при длине койла по F1).
• LN / LG — для Ser II;
• RIT (специфическая обмотка на Siemens с У б20 слот итд.)

Так же любой мотор из списке *Compact Motor W, T, Series Kinetix 300. (Например TKR216F0146-39B...*) позволяътся регулирока эектроиждее.

5. Стоимость / Резлутатив / Ограничение

• Важно знать! Ток привода в данном варианте мал — для MPL-A152 он тяне со свистом, для 206 modus 12-pole + MPA 152 для может мать в более большие.

• Лимит обратной связи: A квад P реф напряой K106 до 165%, короткий тори кап экстет "EN_RETWND".

Вывод: 200G020Z1 – маломощный, одноосевой, сцильный цифровой шитный микронаг в классе Z!
Partner: MP-Series (стоит до 18A); (иногда упретика базового IR), а также в TL собак ,хотя для серий C202 купи PL (3-х шажеая атесто).

В конце если скажють секуш:" я Малы: может страчайте куда нм др.., не име комп для Z (мози)