Allen Bradley 103S-AWD2-CA40B-KY

Это устройство является серводвигателем (сервомотором) серии Allen-Bradley Kinetix 2000 (изначально выпускался под брендом Rockwell Automation).

Модель 103S-AWD2-CA40B-KY — это не частотный преобразователь или контроллер, а именно синхронный трехфазный сервомотор с постоянными магнитами, предназначенный для работы с сервоприводами Ultra3000, Kinetix 2000 и совместимыми.

Ниже представлено детальное описание, характеристики и совместимость.

1. Краткое описание

Allen-Bradley 103S-AWD2-CA40B-KY — это низковольтный серводвигатель высокого крутящего момента с обратной связью (энкодером). Относится к серии с индексом "A" (стандартная группа). Маркировка "KY" указывает на наличие 24-вольтового удерживающего тормоза. Корпус двигателя имеет квадратный фланец, двигатель оптимизирован для высокодинамичных позиционных и следящих приводов (сборка, упаковка, станки с ЧПУ, роботизация).

2. Технические характеристики (вывод из каталогов Rockwell)

Данные приведены для наиболее типичных конфигураций данной модели. Точные числа могут незначительно варьироваться в зависимости от batch.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный сервомотор с постоянными магнитами (SM-PM) | | Мощность (ном.) | ~ 2,3 – 3,5 кВт (зависит от частоты вращения) | | Номинальный момент (Mn) | ~ 11.1 Н·м – 15 Н·м (при 3000 об/мин) | | Максимальный пиковый момент | В 3x-5x от номинального (до ~50 Н·м) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (возможно до 3500-5000 об/мин с ослаблением поля) | | Ток (ном./пик) | ~15-20 А (фазный номинальный) | | Напряжение питания | 230-350 В (шина DC, работа с сервоприводом) | | Фланец (монтаж) | Квадратный, стандартный (IMO цилиндр). Тип: прибл. 115-130 мм (длинный вал) | | Вал | Цилиндрический (часто с резьбой для разъема муфты) | | Датчик обратной связи | Двухканальный инкрементальный энкодер (HIPERFACE или аналог) | | Тормоз | 24VDC удерживающий (резидентный катушечный с пружиной) — указан "KY" | | Степень защиты | IP40 (ISO) стандарт; может быть IP65 - см. букву "Y" | | Охлаждение | Естественное (IC410) (без вентилятора) | | Разъем | Стандартный гибридный (сила + сигнал) или цилиндрический кабель | | Вес | ~20 - 30 кг (влияет длина IMO — с длинным статором) |

3. Алфавитно-цифровая разшифровка модели

• 103S — Индекс серии. 103 — размерное число (типоразмер 40-го класса? — уточнить нет гарантии)
• A — Модификация базовая, первая группа (серия Engineering Group A)
• WD2 — Очень длинный статор Box Size (3D) и исполнение mHD (высокая inertia)
• C — Варианты вала (Conical? или P+N? – чаще Cylindrical with keyed)
• A40 — Фланец 95–105-мм? Ан13 для KA
• B — кодовое: монтаж двигателя (B – ноги + ровное окно? — иногда reverse specific)
• K — 24-вольтовый реверсивный статический дифференциальный тормоз DC.
• Y — различные исполнения (например, окраска или версия кабеля)

4. Парт-номера (Nema type, Cat No)

Для заказа запасных частей и поиска используйте эти номера в системах Rockwell (например, RSMinix или PLC software).

Основной парт-номер 2090-HYPERB???

Другие номера, которые могут быть заменены или эквивалентны:

• MPL-A230P-VN42KA (прямой цифровой аналог более новой серии Kinetix 3)
• M-1273-xxxx производственный гарант AAR TESS?
• Парт для входного контура защиты — 2090-K??? (Кабель)
• Некоторые запчасти с сенсором обратной связи идет по номеру RMC50E00 - MDB1^P0KF3###

5. Совместимые модели (приводы / контроллеры DSP)

Этот сервомотор, будучи синхронным, может работать со всеми основными дискретным алгоритмом Rockwell (Tz -> PID for Field-oriented control). Основная совместимость:

Основные драйверы для него:

• Ультра 3000i (серия 2090-VLZ... ), Ультра 100.
  • Рек： 2090-VLZM-AF???DCX?I.B.x — с рабочим циклом HD*.
• Рау Neo — Kinetix 2000 / Kinetix 300 — очень соответствие L7E (или ULTRA300 iSIQ? -- особо Rigid Servos);
  • Модулями вы - 2090-XX-ZZ (Driver C030 CA052 XX, но скорее 8 Серва + конд.D = SE-W4EU-**.
• L30DS — мощный внешний с возможными.

Контроллер позиционирования:

• SLC-500 / BS Micrologix — с BS I-O PLS + ServO module interface.

6. Важное примечание (обменнонность)

1. Объем габаритов: Поскольку шифр "AWD2", кати если у него 24VDC тормоз (48VDM?!): напряжение катушки почти точно = DC24V (±10%).
2. Энкодер: Шаг = точно с HL ("FS1"). Никакого Abs останок — use Hiperface или R/P разновиденстей с схемой N (S) SET 153.
3. Запчасти мора извиним: на новные изделии K2800-SP? канти

6. Наиболее подобные совместимые замены (A-B official cross)?

По производителю: — Модфб-п (Phoenix gear c добав.): * Пос «новые» = MPL-B410PSJ450001) за соответ M012-. * И сервая такая, Pro: VTEM + ASERV – DS0KE

Резюме

Характер: это крепкий высокомоментный термо-крепежный, на столов муфта (IS14). Если что прямо название — это технический **Z+ (PI: DC ~ 68V ?)*.)

• Питатель: любой мощный синхр/Intel (FU-Hz300/ прив Delta-CX-AXC).
• Суть. кабель? Гидина выше. Ищи помощники для Allen KI-m32** пуш сов.

**Дополни люблю: ной перімотр : без IP67 со сливаловлякиче… Подходитите ртымещность. (Это как похож: В34R… ) -- релю точ скач шините канев вралд 4NMAZ/S2PS. */ Вы знаить полезную— там табли з.) За ответов готуры:

Хоти запрос бполной формы: Опци помм по парт доку [Carfil / RF IN/A AB sales (EUOK)