Allen Bradley 1326ABA2E21A4

Отличный выбор. Allen-Bradley 1326AB-B2E21-A4 — это серводвигатель переменного тока серии Bulletin 1326 от Rockwell Automation. Это одна из самых популярных и распространенных серий серводвигателей для промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Allen-Bradley 1326AB-B2E21-A4 — это безредукторный, бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley серий 1394, 2090, 2097, 2098, Kinetic 5500/5700 и др.

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж (Face Mounting): Крепление через фланец, что обеспечивает высокую жесткость и точность позиционирования.
• Встроенный датчик обратной связи: Укомплектован высокоточным резольвером (вращающимся трансформатором) для определения положения и скорости ротора. Это надежная и устойчивая к помехам технология.
• Двойное торможение: Имеет как электромагнитный тормоз (удерживающий), так и возможность регенеративного торможения через усилитель.
• Высокие динамические характеристики: Предназначен для применений, требующих точного позиционирования, высокой скорости и повторяемости (станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматические линии).
• Стандартная конструкция: Защита IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Полное каталожное обозначение | 1326AB-B2E21-A4 | | Серия | Bulletin 1326, Series A, Frame B | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 0,75 кВт (1 л.с.) | | Номинальная скорость | 1750 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4,1 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент| 12,3 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальный ток | ~ 3,8 А (зависит от напряжения питания и драйвера) | | Напряжение | Стандартно для сетей: 230В / 480В переменного тока (через сервоусилитель) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver) | | Тормоз | Электромагнитный удерживающий тормоз (Shaft Brake) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | IC410 (естественное воздушное, без вентилятора) | | Фланец | Стандартный фланец (тип и размер зависят от рамы B) | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Температура окружающей среды| 0°C до +40°C (до +70°C при снижении нагрузки) |

Парт-номера и связанные компоненты

Для данного двигателя существуют стандартные парт-номера на сопутствующие компоненты и модификации:

• Кабельный комплект (Motor Feedback Cable):
  • 1326-CFB-... — серия кабелей для подключения резольвера к сервоусилителю. Конкретный номер зависит от длины и типа разъема усилителя (например, для 1394, 2098).
• Кабельный комплект силовой (Motor Power Cable):
  • 1326-CAB-... — силовой кабель для подключения обмоток двигателя и тормоза к усилителю.
• Тормозной резистор (Dynamic Brake Resistor):
  • Для регенеративного торможения требуется внешний резистор, например, 1326-RB-NNN (где NNN — мощность в Ваттах), который подбирается к сервоусилителю.
• Модификация с кодировщиком: Если требуется энкодер вместо резольвера, это другая модель, например, 1326AB-B2E2D-A4 (где D указывает на энкодер).

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Двигатель 1326AB-B2E21-A4 совместим с широким спектром сервоусилителей Allen-Bradley (Rockwell Automation), которые поддерживают управление двигателями с резольвером.

1. Серия Ultra™ 1394 (устаревшая, но широко распространенная)

• 1394-AM03, -AM04, -AM05, -AM06 — Усилители для двигателей Frame B. Необходимо проверять соответствие мощности (0,75 кВт обычно соответствует -AM03 или -AM04).

2. Серия Kinetix® 6000 (на базе 1394)

• Многосевые усилители, использующие ту же технологию, что и 1394.

3. Серия MP-Series (2090/2095)

• 2090-MP03-AA-... — Одноосевой усилитель. Требуется правильная прошивка и настройка.

4. Серия SMB/SMC (2097/2098) — Очень популярная серия

• 2097/2098-BC03-Mxx-Sx — Усилители на 3А. Идеально подходят для данного двигателя (0,75 кВт / 3,8А). Буквы Mxx и Sx обозначают напряжение питания и тип интерфейса.

5. Серия Kinetix® 5500

• Современная система на базе Ethernet/IP. Требуется подбор карт силового привода, например, 2198-Hxxx-ERSx, рассчитанных на ток двигателя.

6. Серия Kinetix® 5700

• Высокопроизводительные усилители. Требуется подбор модуля привода, например, 2198-Hxxx-HD-серии.

7. Серия 6180/6280 (CompactLogix / GuardLogix)

• Встраиваемые модули сервоусилителей для контроллеров среднего класса.

Важное примечание по совместимости:

Для корректной и безопасной работы обязательно необходимо:

1. Проверять соответствие номинального тока двигателя и непрерывного/пикового выходного тока усилителя.
2. Использовать правильные кабели обратной связи и силовые, предназначенные для конкретной пары двигатель-усилитель.
3. Правильно настраивать параметры двигателя (тип датчика, номинальный ток, индуктивность и т.д.) в конфигурации сервоусилителя.
4. Консультироваться с официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и руководствами по подключению (Installation Instructions) от Rockwell Automation.

Этот двигатель является надежным и проверенным решением для множества промышленных задач среднего уровня сложности.