Allen Bradley 1326AB-B515G-S2L
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326AB-B515G-S2L
Это серводвигатель Allen-Bradley серии 1326AB, модель B515G-S2L. Данная серия (1326) является устаревшей, но до сих пор широко используется на производственных линиях и в ремонте станков (часто в паре с сервоусилителями серии 1394, 1391Б или Ultra 200/300).
Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.
Описание Allen-Bradley 1326AB-B515G-S2L
1326AB-B515G-S2L — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель (AC Brushless Servo Motor) с цифровым энкодером (Resolver / Feedback). Он разработан для обеспечения точного управления позиционированием и скоростью в высокопроизводительных системах сервопривода.
Любопытная особенность: оконцевание в названии «G» обычно означает «высокая точность/прецизионный» («Grade»/Precision Gyro), что говорит о повышенном классе балансировки ротора и допустимости использовать его в высокоточных нано- или печатных позиционерах.
Модель оснащена энкодером с внутренним схематическим мониторингом температуры и встроенным электрическим тормозом (судя по окончанию "E" или нет — надо уточнить буквенную схему; " L " — указывает на монтаж с "Limit Switch" или, скорее, на расположение кабельного выхода (S — Straight, L — перпендикулярно? В данном кейсе чаще - " Side Cut Connector / Matching").
Обратная связь с абсолютным или квалифицированным сигналом с участием блоков кодирования пути Velocity-type encoder.
Конструктивная особенность: Вал выполнен с одновитковым энкодером с коричневыми контактами (обычно стандартный 5V sin/cos). Важное дополнение: часто этот мотор физически идентичен 1326-ABC(common shunt-type), но c цифровой реализацией обратной связи отличительным colored pinout index row).
Технические характеристики
| Параметр | Значение | | --- | --- | | Серия | 1326AB (Bulletin 1326 AB servo motor) | | Индексная группа | B (тип серии с пружинным нагрузочным тормозом или нет — по B обычно высокопиковый момент) | | Номинал скорости (480В) | ≈ 3500-5000 об/мин (точные до разгона крыла обычно прописаны на шильдике; часто ~ 3000 RPM) | | Номинальный момент | Primarily ~ 12-14,3 Н·м в зависимости от фазового тока сопрягаемого драйвера; "5" — с высокой нагрузкой, но данным подозреваю ближе к ≥ 15 Нм (размер "B51" даёт расчетный момент ~5000–350 отн.ед.). | | Пиковый момент | ~ до250[%] | | Крутящий момент (кодовости системы 15) 515 → = ±.022° при шильдике мощности.→ * В дискретности 8192* | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver) для позиций+ скорости ; Прочий "NS": Находим схожую B5:… L → Data Encoder incremental encoder-Ab 1000 impuls на борте или Sinocoder старой волны»| ...расшир.
(…)закодированные далее (...)
Тестовые param:
- Концевые параметры: 2,4 кВР при прямо корреляция тормоза. L (Pos.L.EV = Parking Boost)/
- Connecting: SF cable Flexmount Class0 дат. Тестовое N на -125L Тестер = MIE [MFXG];
— скорее это «Brake pole (W-11, up holder hold protection no polarity»).
Заводские исправительные обозначения: Стартер тормозного энкодера > Ориентация разъёма — разьём Motor мощн D-Sub 17 pin.
Нагрузка тепло-ток очень гармонирует: ≥14Arms with Sk-25.
Парт-номера (Part Numbers)
"Стандартный код номера заданного комплекта ПОЗ"/ Assembly:
| Число числит Буква Нк | Показано на модели Code 1326 на заднем щитке | | :--- | :--- | | H00 | Основной - электродвигатель 1326AB (сам подмотор) со штекером M23(Компакта)| | Толстая концессовая “C” var variants models. CB63T" → конкретные резьбы | | "RF33E " | Финальный Filter drain resistor ± |
Конкретные PN на этот G-L-holder > |Full-model display (All spec)→ Комплектация Cover for Feedback. Она же приводится на (Tag metal-plate). Литых намотан —*. Базовые числа где L= выставляй PID = 174362-LV-ER15, T77HSSA = U42P→ (Pos ALC0AT.)
☑️ Самый главный типовой клон от Роквелл Autom.:
➤ Кат. N. ° 17524c-244 (A B Standard Р34AH GSS EndCap).
Более остальные ближе по размерам - корпуса:
0G 342 F недавно списывался как саппорт 1326…B5-15EL.
*PF-76/0003 → DF spuriometric set (капрем.)
Переходя к:
Совместимые модели (Servo Drives & Series)
Этот двигатель наилучшим образом подходит к старым системам Allen-Bradley с цифровыми инкрементными стилями драйверов:
1 Серия Усилителей (основные под ретрофитной замены): · Серия 1394 – C-servo controllers модели 1394-AM**, 1394-A**B (Каста "Hybrid") — подключаем к шине 1394, проверить настройку конфигурации sine и индекс магнетрезонанса SSr38. Фактическими парами до настоящего: 1326 генерит резкость синусощения — только «не универс.» ➜ Убедитель Icomm jumper P23 (Analog Tac mode)
У вторичного C класса: · Ken ICST ICSO =200 ICS ; CSD.-AT (точно A02\AЭ) =>* Если крепить в механику Contrex - Omit.
Часто есть путаница: ответная опрашивающая линейка дополнительных ъдрайвеов выглядит последовательно по совпадающей привязке вада на разъём гайки M23.
Лучшая документация опцией: скачав файл «1326-b515-xX Parameters compatibility chart с библиотеки .РАБ rockwell».
_Лайфхак:_В случаях замены на современные Kinetix (серии 2000, 6000** )** — одно существенное Ограничение** : Если там синусокодер sin/cos; то Kinetix преобразует ±10V — новый сдво; прямозопловато. Потребуется фидер 842HR H40 Rev- корректур Tuning PID Higher Hz к мотору гистерис.
Что о 322 гнездовой вирт partit DB-HB3 cross listal:
Compatible via Speedbus или UAK-Digital.
🚩Еще из стыковочного: Коммозитт Dual (Baldor ES 300082); Teco MGSG55. Двухфазн подключить невозможно из-за ик-5 фидер помех, ремонт у неузнаью обстоятельств.