Allen Bradley 1326AB-B520E-21

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-B520E-21 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Bulletin 1326AB, которая является частью системы управления движением Kinetic 6000 (ранее известной как Kinetix 6000).

Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Allen-Bradley 1326AB-B520E-21 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для работы в составе сервосистем с высокими динамическими характеристиками. Он оптимизирован для работы с сервоусилителями Allen-Bradley серии 2098, 2094 и 2097 (Kinetic/Kinetix 6000).

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж (Frame B): Компактный размер.
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий синусно-косинусный энкодер (Resolver) с 1 скоростью. Это надежный датчик, нечувствительный к помехам.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающего типа). Важная функция для безопасности и удержания нагрузки при отключении питания.
• Класс изоляции: F, с рабочим температурным пределом 155°C.
• Степень защиты: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды со всех сторон). Позволяет использовать в условиях цеха.
• Охлаждение: Принудительное, с помощью внешнего вентилятора (указан в отдельном парт-номере).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Бюллетень | Bulletin 1326AB (для Kinetic/Kinetix 6000) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 5.0 кВт (6.7 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 23.9 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 71.6 Н·м (пиковый, в 3 раза больше номинального) | | Номинальный ток (Iq) | 19.5 А RMS | | Пиковый ток (Iq) | 58.5 А RMS | | Постоянная момента (Kt) | 1.22 Н·м/А RMS | | Постоянная напряжения (Ke) | 95.6 В пик / 1000 об/мин | | Сопротивление фазы (линейное) | 0.168 Ом | | Индуктивность фазы (линейная) | 2.58 мГн | | Момент инерции ротора | 12.1 x 10⁻⁴ кг·м² | | Механическая постоянная времени | 0.52 мс | | Электрическая постоянная времени | 15.4 мс | | Датчик обратной связи | Resolver (1 speed) | | Тормоз | Да, электромагнитный (удерживающий) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (95 В DC max) | | Макс. статический момент тормоза | > 70 Н·м | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Охлаждение | Принудительное (внешний вентилятор) | | Рабочая температура | 0°C ... +40°C (без снижения мощности), до +55°C со снижением | | Виброустойчивость | 5G, 10-2000 Гц | | Вес (приблизительно) | ~22.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной парт-номер двигателя: 1326AB-B520E-21 (полная спецификация "в сборе").
• Парт-номер корпуса двигателя (без энкодера, тормоза, вентилятора): 1326AB-B5A2E-E.
• Парт-номер комплекта вентилятора (Fan Kit): 1326AB-FAN2. Обязателен для покупки отдельно! Без него двигатель не будет охлаждаться.
• Кабель двигателя (стандартный, 3м): 1326AB-3M (есть другие длины, например, 5м, 10м).
• Кабель обратной связи Resolver (стандартный, 3м): 1326AB-R3M.
• Сервоусилитель (рекомендуемые модели):
  • 2098-DSD-005X (5A, для одного двигателя) — минимально допустимый.
  • 2098-DSD-010X (10A) — рекомендуемый для номинальной работы.
  • 2098-DSD-020X (20A) — для использования пиковых токов.
  • 2094-AC05, 2094-AC10 (модули для контроллера CompactLogix/DriveLogix).
  • 2097-AC05, 2097-AC10 (модули для контроллера ControlLogix).

  "X" в конце номера усилителя обозначает версию (например, -SE — Standalone, -ENET — с Ethernet-интерфейсом).

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые модели в линейке 1326AB (с Resolver и тормозом, Frame B):

• 1326AB-B410E-21 — 3.7 кВт, 17.8 Н·м.
• 1326AB-B420E-21 — 4.0 кВт, 19.1 Н·м.
• 1326AB-B515E-21 — 5.0 кВт, 35.8 Н·м (низкоскоростной, 1000 об/мин).
• 1326AB-B720E-21 — 7.0 кВт, 33.4 Н·м (Frame C).

2. Аналоги в более новых сериях (могут требовать другого усилителя):

• Kinetic 5500 / Kinetix 5700: Двигатели серии MPL (например, MPL-B540P-..., с абсолютным энкодером). Это следующее поколение, с более высокими характеристиками.
• Kinetic 6500 / Kinetix 6500: Двигатели серии MPL в усиленном исполнении.
• Bulletin 1394: Более старая серия серводвигателей, также совместимая с усилителями 2094/2097.

3. Аналоги в других брендах (функциональная замена, требует перенастройки системы):

• Siemens: 1FK7 / 1FT7 серии (с Simodrive).
• Bosch Rexroth: MKD, MSK серии.
• Yaskawa (Motoman): SGM7G, SGMGV серии.
• Fanuc: αiF / βiF серии.

Важное примечание

При замене или модернизации системы необходимо учитывать не только параметры двигателя, но и полную совместимость с сервоусилителем, кабелями и контроллером. Всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору и установке (Selection Guide, Installation Instructions) от Rockwell Automation.