Allen Bradley 1326AB-MOD-VC255

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326AB-MOD-VC255.

Общее описание

Allen-Bradley 1326AB-MOD-VC255 — это серводвигатель переменного тока (AC) с постоянными магнитами (PMSM) из серии 1326AB, разработанный для высокопроизводительных систем автоматизации. Он входит в состав системы управления движением Allen-Bradley Kinetix, совместимой с контроллерами ControlLogix и CompactLogix.

Этот конкретный мод-номер представляет собой мотор-редуктор — серводвигатель, соосно интегрированный с планетарным редуктором. Редуктор увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость, что делает двигатель идеальным для приложений, требующих высокого момента при относительно низких скоростях (например, поворотные столы, конвейеры, механизмы подачи).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Высокая перегрузочная способность, динамический отклик и точность позиционирования.
• Интегрированный редуктор: Планетарный редуктор в одном корпусе с двигателем, что упрощает монтаж и снижает требования к пространству.
• Абсолютный энкодер с многооборотной памятью (Multi-Turn): Позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования. Энкодер с батарейным питанием сохраняет информацию о количестве оборотов.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец для простой интеграции с механизмами.
• Совместимость с Kinetix: Работает в паре с сервоусилителями Allen-Bradley Kinetix (серии 6000, 6500, 2000 и др.).

Технические характеристики

Расшифровка мод-номера 1326AB-MOD-VC255:

• 1326AB: Серия серводвигателей.
• MOD: Конфигурация "мотор-редуктор" (Gearmotor).
• VC255: Код конкретных характеристик (размер корпуса, тип редуктора, номинал).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Конфигурация | Мотор-редуктор (интегрированный планетарный редуктор) | | Номинальная мощность | 0,95 кВт (1,27 л.с.) при 3000 об/мин на входе редуктора | | Номинальный момент (на валу редуктора) | ~61 Н·м (зависит от передаточного числа редуктора, уточняется по полному каталожному номеру) | | Номинальная скорость (на валу редуктора) | Зависит от передаточного числа (например, при i=10: ~300 об/мин) | | Передаточное число редуктора (i) | Требует уточнения по полному коду. Типичные для серии: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 64, 75, 100 и др. | | Напряжение питания | Стандартное для серводвигателей: 230/480В AC (зависит от усилителя) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный, резольверного типа. Разрешение: 16 бит/оборот (65536 импульсов/оборот) + 16 бит для счетчика оборотов. | | Тормоз | Опционально. Наличие и тип (например, 24V DC) указывается в дополнительном суффиксе к мод-номеру. | | Фланец/Крепление | Стандартный фланец (типа IEC или NEMA). | | Выходной вал редуктора | Конический (ласточкин хвост) или прямой с шпоночным пазом (зависит от исполнения). |

Важное примечание: Полный каталожный номер (например, 1326AB-Bxxx-xxx-VC255) содержит дополнительную информацию о:

• (Bxxx) — Размер корпуса редуктора и тип вала.
• (xxx) — Передаточное число редуктора.
• Наличии тормоза (суффикс -Sxxx).
• Типе уплотнения вала.
• Конфигурации кабелей и разъемов.

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы двигателя обязательно требуются следующие компоненты:

1. Сервоусилитель (Drive): Преобразует сигнал управления от ПЛК в мощный ток для двигателя.

   • Kinetix 6500: 2098-DSD-xxx-x, 2098-DSD-xxx-xEN (фрейм 3S, хорошо подходит для этого двигателя).
   • Kinetix 6000: 2094-BC0x-Mxx-S (Multi-Axis).
   • Kinetix 5500: 2198-Hxxx-ERSx (фрейм 3 и выше).
   • Kinetix 2000: 2097-VxxPRx.

2. Кабель питания двигателя: Соединяет усилитель с силовой частью двигателя.

   • Пример: 2090-CDxxS (длина варьируется).

3. Кабель обратной связи (Feedback Cable): Соединяет энкодер двигателя с усилителем.

   • Пример: 2090-CFxxS (длина варьируется).

4. Дополнительно:

   • Кабель тормоза (Brake Cable): Если двигатель имеет тормоз.
   • Модуль Safe-Off (Safe Torque Off - STO): Для функциональной безопасности.
   • Дроссели/фильтры: Для подавления электромагнитных помех.

Совместимые и аналогичные модели

• В рамках серии 1326AB: Модели с аналогичной мощностью (~1 кВт), но без редуктора (серия 1326AB-****, например, 1326AB-BxxxE-...) или с другими передаточными числами (1326AB-MOD-xxxxx, где последние цифры отличаются).
• Прямые аналоги в других линейках Rockwell Automation:
  • Серия MP-Series (Medium Inertia): Мотор-редукторы MP-серии — более современная альтернатива, также совместимая с Kinetix 6500/5700/5500. Например, MPL-Bxxxxxxxx.
  • Серия Bulletin 1394 (старая линейка): Двигатели 1394 с редукторами, но они совместимы с более старыми усилителями (1394).
• Совместимые контроллеры (ПЛК):
  • ControlLogix: 1756-L6x, 1756-L7x, 1756-L8x.
  • CompactLogix: 1769-L2x, 1769-L3x, 5069-L3x.
  • Для программирования и настройки используется программное обеспечение Studio 5000 Logix Designer с добавленным Motion Add-On Profile (AOP) для конкретного сервоусилителя.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов и получения полного каталожного номера с учетом всех опций (редуктор, тормоз, вал) необходимо использовать официальный каталог Rockwell Automation (на сайте) или обратиться к поставщику/интегратору Rockwell Automation. Информация на шильдике самого двигателя является наиболее достоверной.