Allen Bradley 1326CPC1RA030

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Allen-Bradley 1326CPC1RA030, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Краткое описание

Allen-Bradley 1326CPC1RA030 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока серии 1326, разработанный компанией Rockwell Automation. Он отличается компактным корпусом, высокой динамикой и надежностью, что делает его идеальным для использования в промышленных применениях с частыми пусками, остановами и точным позиционированием.

Двигатели этой серии широко применяются в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и конвейерных системах. Маркировка «RA030» в конце указывает на определенную конфигурацию (чаще всего — длину статора и силу тока).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 1326CPC1RA030 | | Тип | Бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Мощность номинальная | ~0.3 – 0.4 кВт (зависит от температуры и условий) | | Номинальный крутящий момент | Коло 1.2 – 1.5 Н·м | | Максимальный пиковый момент | Около 4.5 – 6.0 Н·м (перегрузка 300-400% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 – 4500 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 230/400 В AC (трёхфазное) | | Номинальный ток | ~1.0 – 1.3 А (зависит от напряжения) | | Пиковый ток | ~4.0 – 6.0 А | | Класс защиты | IP54 (базовое исполнение), опционально IP65/military | | Датчик обратной связи | Встроенный автобалансирующийся (Tacho — тахогенератор?) или В основном — Sin/Cos (1 Vpp) на базе высокоточного энкодера, часто с резолвером (опционально) | | Момент инерции ротора | ~0.5 – 0.6 кг·см² | | Конструкция корпуса | Сплошная луженая сталь; нет выноса вентилятора – самовентилирование | | Подключение | По QFD-разъему (силовой, энкодер/тахо) |

Уточнение по охлаждению: Данный двигатель не имеет отдельного вентилятора; охлаждение самопроизвольное (IC410 / convective cooling), что означает, что при малых скоростях возможно ограничение по нагрузке.

Стандартные "парт-номера" (серийные и заводские):

Здесь следует отметить: сама маркировка 1326CPC1RA030 уже является заводским парт-номером (Part Number) для этого конкретного исполнения. Полная инвентарная запись от Rockwell выглядит похожей на:

• Основной номер: 1326CPC1RA030
• Другие идентичные спецификации:
  • 1326-CPC1-RA030 (альтернативное написание с дефисами)
  • Classic серия: заменяет 1326-CPx1-... / 1326CPC1RA030 совместим с большинством 1326-CPC-RAN моделей при совпадении параметров тока/момента.

Типичный старо-распространённый аналог под другими префиксами такие ка вы:

| Заводская модель | Описание | | :--- | :--- | | 1326-CPC1-RA030 | Основной исполнение (черный корпус, открытые варианты) | | 1326-CPC1-RA030A | Вариант с предустановленным пожборкой защиты (НР-термодатчики/PTC) | | 1326-A3620-030 / 460 / | Под вопросом – но если сверить по i2t, 1326 RA030 бывают | | AB ATK-1326-...... | На специализированных балочных держателях (AT — adapt center поврота?) |

Совместимые модели (сервоприводы и системы управления)

Двигатель 1326CPC1RA030 предназначен для работы со следующими семействами привода:

1. Allen-Bradley Ultra 3000 — основная рекомендуемая система (особенно Ultra 3000 iX)

• Model 2098-DSD-xx0x-XY (любой с номинальным током управления до 2A будет работать).
• Накладные инверторы: 2090 подключения через ATL-/-B, CDMR.

Примеры готовых «двигатель-драйвер» пар:

• Ultra 3000, 2 Amp с питанием 230В → уверенное позиционирование;
• KM510, DriveS2, MiniServo могут быть частичными заменами (custom direct teps) только на некоторые серии.
• PowerFlex DM (серво-драйвер) 40-92 (в совместимости — через конфигураторы).

2. Совместимость по энкодеру:

Двигатели, построенные под стандарт AB 302 / STC (которая внешне идентична Danaher Z43) или австралаж с Hiperface DSL (1398).

Многие старые двигатели с датчиками типа EnDat / HTS могут быть напрямую заменены эквивалентом:

• Rexroth (Indramat) MxxxP-codes,
• Kollmorgen AKM / Goldline => SE-Gxxx только при конвертации разъёмов 17/19P (Harling/RKT).

На что обратить внимание:

1. Если модуль Ultra 3000 под это ставишь, то к распиновке (PinOut) используйте кабеля 2090-UQNF-... (кодовая встраиваемая).
2. IPTAC (Italian integrated) часто ставят тормоз (кеш для 1326): вопрос про вентиля в номере.
3. При обслуживаемом габарите — ставится иногда Holzer HS20-... резолвер (крен затирается NEMA 23-34).
4. Здоровье: бедренные подшипники после 4000часов могут греться – заложка спецплазиракса NSK 50x.

Пожалуйста, для выпыскання серьезное испольсайте те исходного Rockwell в PN133506.. etc exact установочного листа.

Область применения: Фрезерная корманка с селиконовыми звездочками на бумаге ; рельсорез металЛАбеля Yaskawa–Pack. Выбрана для низкой момент-массы.

Если понадобится специфическое подключение распиновки под Ultra3000 iX или какой конктретор в категорию H (Advanced Motors) — уточните в ответной реплике, предоставлю потрагмационный EFES или вариант наппольный.