Allen Bradley 1326MODC1

Отличный выбор! Allen-Bradley 1326-MODC1 — это стандартный двигатель серии Bulletin 1326 с модификацией C1, что указывает на наличие встроенного энкодера (инкрементального, квадратурного). Это ключевая особенность модели.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Allen-Bradley 1326-MODC1 — это трехфазный асинхронный двигатель переменного тока, специально разработанный для использования в системах автоматизации с сервоусилителями (сервоприводами) Allen-Bradley. Модель относится к линейке "готовых к использованию" (Pre-engineered) двигателей.

Основное назначение: Точное позиционирование, регулирование скорости и момента в высокопроизводительных приложениях, таких как:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильные и печатные станки
• Автоматизированные сборочные линии

Ключевая особенность (модификация C1): Двигатель поставляется со встроенным высокоразрешающим инкрементальным энкодером с квадратурным выходом. Это позволяет сервоприводу точно контролировать положение и скорость ротора, обеспечивая обратную связь по замкнутому контуру. Энкодер имеет стандартный разъем для подключения кабеля обратной связи.

Конструкция:

• Корпус: Цилиндрический, без ребер охлаждения (полностью гладкий), что облегчает монтаж и очистку.
• Крепление: Фланец (Face Mount) со стандартными размерами (например, NEMA C-face).
• Вал: Цилиндрический, с возможностью установки шпонки.
• Класс изоляции: F (рассчитан на нагрев до 155°C).
• Степень защиты: Стандартно IP65 (пыле- и влагозащищенный), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Основные технические характеристики

• Серия: Bulletin 1326 (Standard AC Motor)
• Тип: Асинхронный двигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor) или с постоянными магнитами на роторе. Часто ошибочно называют "серводвигателем", но технически это синхронный двигатель для сервосистем.
• Модификация: C1 — с инкрементальным энкодером (2500 импульсов на оборот / 10 000 counts/rev в 4x квадранте — уточняйте по каталожному номеру).
• Номинальное напряжение: 230/460 В переменного тока (стандартно для серии, требует уточнения по полному парт-номеру).
• Конструкция: Гладкий цилиндрический корпус, фланцевое крепление.
• Класс нагревостойкости изоляции: F (155 °C).
• Степень защиты: IP65 (стандартно).
• Рабочая температура окружающей среды: 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +70°C со снижением мощности.
• Хранение: -40°C до +85°C.
• Виброустойчивость: Соответствует стандартам, пригоден для высокодинамичных применений.
• Стандарты: Соответствует UL, CSA, CE.

ВАЖНО: Конкретные параметры мощности, номинального момента, тока, инерции и разрешения энкодера зависят от полного каталожного номера (Cat. No.). Модель "1326-MODC1" — это шаблон. Реальные характеристики определяются суффиксами.

Структура парт-номера (Cat. No.) и примеры

Полный каталожный номер имеет вид: 1326AB-B5C1-D3 Где:

• 1326 — серия.
• AB — размер рамы (Frame Size). Определяет габариты и мощность (например, 3A, 4B, 4C, 5B и т.д.).
• B — код длины. Вместе с размером рамы определяет мощность и момент.
• 5 — код напряжения и обмотки (например, 2=230В, 5=460В и т.д.).
• C1 — фиксированная модификация, указывающая на наличие энкодера.
• D3 — дополнительные опции (варианты вала, тормоз, тип кабельного вывода, тип уплотнения и т.д.).

Примеры конкретных парт-номеров (для справки):

• 1326-4B5C1-D3 — Двигатель рамы 4B, на 460В, с энкодером (C1), с уплотнением вала и кабельным вводом.
• 1326-3A2C1-D8 — Двигатель рамы 3A, на 230В, с энкодером (C1), с тормозом и другими опциями (D8).

Чтобы точно идентифицировать ваш двигатель, найдите на его шильдике (табличке) полный каталожный номер.

Совместимые модели (системные компоненты)

Двигатель 1326-MODC1 не является автономным устройством. Он требует для работы совместимый сервоусилитель (привод) и кабели.

1. Совместимые сервоусилители (приводы) Allen-Bradley:

• Серия Bulletin 1394 (устаревшая, но широко распространенная):
  • SMC™ (Smart Motor Controller): 1394-SJTxx, 1394-SJTx, 1394-SJTx, 1394-SMMxx и другие.
  • Для подключения требуется модуль обратной связи (например, 1394-CEMxx), устанавливаемый в привод.
• Серия Bulletin 2094 (более современная замена серии 1394):
  • Kinetix 6000: 2094-BC0x, 2094-BM0x.
  • Имеют встроенные интерфейсы для энкодеров, совместимых с 1326-MODC1.
• Серия Bulletin 2097 (Kinetix 7000): Высоковольтные приводы.
• Серия Bulletin 2098 (Kinetix 6500): Приводы для распределенной архитектуры.
• Серия Bulletin 2198 (Kinetix 5700): Высокопроизводительные приводы.

2. Совместимые кабели:

• Кабель силовой + обратной связи (комбинированный):
  • 1326-CNB-xMxx (например, 1326-CNB-5M00) — стандартный кабель для подключения к приводам серии 1394.
• Отдельные кабели:
  • Силовой кабель: 1326-CAB-xMxx
  • Кабель обратной связи энкодера: 1326-CEx-xMxx (например, 1326-CE3-5M00 для энкодера с разъемом M23).
• Кабели для современных систем (Kinetix 6000): 2090-Cxxx (специфичны для серии привода).

3. Совместимые тормоза (опция):

• Если в парт-номере двигателя есть суффикс, указывающий на тормоз (например, -D8), используется встроенный электромагнитный тормоз постоянного тока, управляемый от привода или отдельного реле.

4. Система управления:

• Для программирования и управления приводом используется программное обеспечение Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer с соответствующими профилями движений (Motion). Приводы подключаются к контроллерам ControlLogix или CompactLogix.

Краткое резюме

• 1326-MODC1 — это синхронный двигатель с постоянными магнитами и встроенным энкодером для сервоприводных систем.
• Технические характеристики (мощность, момент) зависят от полного каталожного номера.
• Ключевая особенность — модификация C1 (инкрементальный энкодер).
• Совместим с сервоусилителями Allen-Bradley серий 1394 и 2094 (Kinetix 6000) и их аналогами.
• Для подключения требуются специальные комбинированные или раздельные кабели.
• Для подбора аналога или замены всегда используйте полный каталожный номер с шильдика.

Рекомендация: Для поиска запасных частей, точных характеристик или руководств посетите официальный сайт Rockwell Automation и используйте Product Compatibility & Download Center (PCDC) или обратитесь к местному дистрибьютору.