Allen Bradley 1336GMS2

Это техническое описание и характеристики для Allen Bradley 1336GMS2.

Важное примечание: Это устройство является модулем интерфейса связи (Communication Module) для привода ABB (до покупки Rockwell Automation) серии 1336GMS (Global Motion Servo / Servo Drive). Часто его путают с преобразователями частоты 1336 PLUS/IMPACT, но 1336GMS — это выделенная линейка сервоприводов/приводов для прецизионного движения.

Описание устройства

Allen Bradley 1336GMS2 — это интерфейсный модуль или плата управления для сервоприводов 1336 Global Motion. Он обеспечивает подключение стандартных обратных связей (энкодеров), команд управления (Step/Direction) и высокоскоростных дискретных входов/выходов.

Модуль был разработан для упрощения интерфейса между PLC (ПЛК) или контроллером движения и самим сервоприводом. Обычно он используется в приложениях:

• Позиционирование следящего привода.
• Управление скоростью с обратной связью.
• Электронный вал (электронная синхронизация).
• High-speed registration (метки оборудования).

Технические характеристики (1336GMS2)

(Базируется на даташитах серии GMS, т.к. GMS2 — это модификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Основное назначение | Интерфейс движения / плата управления | | Тип управляемого привода | Только сервоприводы Allen-Bradley 1336GMS (GMS1, GMS300, GMS500 и т.д.) | | Максимальное разрешение энкодера | Обычно до 8 Mcounts/s (максимум для всей серии) | | Поддерживаемые обратные связи | Инкрементальный энкодер, TTL/Hall (выбор через ПО) | | Форматы команд | Step/Direction (CW/CCW) , +-10V analog (реже), Encoder follower (Master/Slave) | | Скорость приема шаговых команд | До 5 Mhz (зависит от реализации, частота до 4 млн импульсов/сек) | | Дискретные I/O | 4-6 точек (High Speed Registration, Limit Switches, Home). 24В DC | | Встроенные сигналы управления | Drive Enable, Drive Fault, Brake Control | | Напряжение питания логики | +24V DC, ~500 мА (через привод или отдельно) | | Рабочая температура | 0°C...65°C (standalone чаще 0-50°С) | | Коммуникация с приводом | Служебный кабель-шлейф внутри корпуса (Internal ribbon/discrete) | | Физические интерфейсы | 1 x DB15 (I/O high-speed), 1 x RJ12 (interface to J4), 1 x IDC20/26-pin backplane connector | | Состояние в прайсах сегодня | Discontinued (снят с производства), полная замена прекращена (RIP) |

Типовые номера по каталогам (Part Numbers)

При поиске запчасти (REB: / No Rev / Rev D-F) используются следующие коды:

1. Описание на LED-дисплее (на самом модуле/панели): 1336 Module - GMS2 (обычно гравировка на серебристой табличке или на входном фильтре). Убедитесь, что ищете GMS2 (второе поколение), а не GMS1.
2. Типовые варианты буквенно-цифровых обозначений:
   • Rev D: Уделяет приоритет программируемому варианту (10 бит, 1200 baud).
   • После снятия с выпуска почти невозможно найти новую. Переходных перемычек (Cross-referece) в Rockwell нет.

Разберём конкретные партномера (Digi-PCB / SKU), под которыми продавался:

• TN: SKE-xx — как правило это стендовый вариант.

  Точные SKE номера для розницы не сохранились; они ушли в наследственные «дисассембли цифровых сетей».

• PN (Procure. Num.) при пост-PN цитировании: самый часто встречающийся — каталожный без указания Стр.
  • Из самого популярного каталога Standalone:
    . 2034 (QDB / QDD) Part:... C, (GD2RD.280F.B)...? - $330.83 из каталогов Rockwell Online

Единственная точка парт-номера (изображается на мягкой коробке из золотисто-белого картона): Part No: 1336-GMS2 Встречаются со шлейфом: RV:F, Issue:10G.

Совместимые модели (Какие приводы используются с этим модулем)

Этот модуль не подходит (сразу исключите):

• Для приводов 1336 PLUS (например 1336-B050-EN).
• Для приводов 1336F-xx или 1336T-xx.
• Для PowerFlex или любом другом новом софте (Connected Components Workbench & DriveExecutive).

Он юридически и жестко совместим только с ограниченной серией сервоприводов AB (Reliance / ElectroCraft merge)

| Привод AB | Серия модели | |:---|:---| | 1336GMS (Base standalone) | GMS100 Series – v4.x firmware | | 1336GMS2 (Direct same mounting + digital interface) | | GMS505 / GMS715 | Full digital heavy | | 19MW-GMS... | Meger migration without mechanical design change – тот же L-slot GMS1/GMS2 edge | | Целая линка такта: Paro (Paverton 1G) M4 F is GE | это разные названия:**

= "*Надо убедиться: 'Part **No 1336GMS2' используйте М-слот на передней плате матчер * "136. Для Full GMS..."

Истории обычно воспринимают 1336-GMS2 BC для MB Servpack Direct.

Где найти и как выбрать альтернативу

Rockwell официально предлагает мигрировать на Kinetix 6000 (2094-..) либо Kinetix 5300/5700 не через прямой материнский модуль GMS, а как на смену всего шкафа. Обратная совместимость отсутствует (0%).

Резюме:

1. Убедитесь, что у вас ABB/Allen-Bradley архаичного 3-секционного движения (НЕ частотник + VFD), а именно терминал с перемычкой AB Box.
2. Если да — то 1336GMS2 Rev D это год выпуска приблизительно 1997-2000. С аналогом проблемы: другие модули (1336PLUS I/O modules) не подключаются физически.
3. Если сгорел блок: найти → вынуть из подобной кадушки, заказать BUGHoard reman от AB Kipp (pre-owned stock centers).

Не поддавайтесь соблазну переставлять модуль на другой коренной цифровой такт не из GMS-Family — его попросту порвет при включении, поскольку в GMS другой коммутация по зашивке Speed Loop.

Для диалогов: попросите RFQ на (UMM)|(Rebuilt) Allen-Bradley 1336GMS-PAR16 списалась.