Allen Bradley 1391B-ESAA45-A13

Артикул: 537603

производитель: Allen Bradley

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание

Описание Allen Bradley 1391B-ESAA45-A13

Отличный выбор! Allen-Bradley 1391B-ESAA45-A13 — это высококачественный серводвигатель переменного тока, являющийся частью легендарной серии Bulletin 1391 от Rockwell Automation. Эта серия известна своей надежностью, производительностью и широким внедрением в промышленной автоматизации 80-90-х годов и позже.

Общее описание

Allen-Bradley 1391B-ESAA45-A13 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) серии Bulletin 1391. Этот двигатель относится к классу ESAA — одна из самых распространенных серий в линейке 1391.

Ключевые особенности:

Конструкция: Высокомоментный, с постоянными магнитами, бесщеточный. Имеет встроенный таходатчик (resolver) для обратной связи по положению и скорости ротора. Это основной и единственный тип обратной связи в данной модели.
Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение. Двигатель имеет встроенный вентилятор, что требует наличия чистого окружающего воздуха и места для забора/выброса.
Назначение: Используется в высокопроизводительных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, системы подачи материалов и т.д.
Статус: Модель является зрелой/снятой с производства (Mature/Discontinued). Первичная поддержка со стороны Rockwell Automation ограничена, однако двигатель остается очень популярным на вторичном рынке благодаря огромной инсталлированной базе и надежности.

Технические характеристики (на основе стандартных данных для ESAA45)

Тип: Бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).
Размер рамы: 45 (диаметр корпуса ~114 мм).
Номинальная мощность: Приблизительно 1.5 кВт (2.0 л.с.). Точное значение зависит от режима работы и драйвера.
Номинальная скорость: Как правило, 2000 об/мин (базовая для серии ESAA).
Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин): Приблизительно 7.1 Н·м.
Пиковый (максимальный) крутящий момент: Приблизительно 21 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального).
Напряжение: Рассчитан на работу от сервоусилителя с шиной постоянного тока ~325 В DC (от 3-фазной сети 230В) или ~650 В DC (от 3-фазной сети 460В).
Обратная связь: Встроенный таходатчик (Resolver). Стандартное разрешение.
Класс изоляции: F или выше.
Степень защиты: Обычно IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор).
Тормоз: Отсутствует в стандартной комплектации. Устанавливался как опция.
Вал: Стандартный цилиндрический вал с ключом.
Соединения: Клеммная коробка для силовых проводов (U, V, W) и отдельный разъем для сигналов таходатчика.

Расшифровка парт-номера 1391B-ESAA45-A13

1391B: Серия серводвигателей Bulletin 1391, поколение B.
ESAA: Код типа двигателя. "ES" обозначает серводвигатель с таходатчиком, "AA" — конкретный подтип (высокоскоростной, высокомоментный).
45: Размер рамы (45 = ~114 мм в диаметре).
A13: Код варианта исполнения (Feature Code). Это самая важная часть для идентификации конкретных опций. "A13" указывает на:
- Конкретные электрические параметры (индуктивность, сопротивление).
- Тип и длина кабелей.
- Наличие или отсутствие тормоза (у A13, как правило, без тормоза).
- Конфигурация разъемов.
- Точную спецификацию можно найти только в официальном руководстве по feature codes.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель 1391B-ESAA45-A13 предназначен для работы ТОЛЬКО с сервоусилителями серии Bulletin 1391. Совместимость определяется по току.

Основные совместимые модели драйверов:
- 1391-Dxx-xx: Серия D (например, 1391-DES-45, 1391-DEN-xx). Цифры после букв обозначают номинальный ток. Для двигателя ESAA45 чаще всего использовались:
  - 1391-DES-45 (на 230В)
  - 1391-DEN-75 (на 460В)
- 1391-DCxx-xx: Серия DC (улучшенная версия).
- 1391-ACxx-xx: Серия AC (для определенных конфигураций).
- 1391-Sxx-xx: Серия S (более старая).
Важно: Необходимо правильно подобрать драйвер по напряжению (230В/460В) и номинальному току (который должен быть равен или немного превышать ток двигателя).
Современные альтернативы (требуют конфигурации и, возможно, адаптеров): Для модернизации систем на базе 1391, Rockwell Automation предлагает серию Kinetic 5700. Однако для прямого подключения двигателя 1391B к новому драйверу потребуется:
1. Кабель обратной связи с резолвера на энкодер (адаптационный).
2. Правильная настройка параметров двигателя в новом драйвере.
3. Проверка механической и электрической совместимости.

Парт-номера для запасных частей и аналогов (важные примечания)

Поскольку модель снята с производства, искать нужно по Feature Code (A13) и описанию.

Кабельный комплект (силовой + резолвер):
- Стандартный: 1391-N-x (где x - длина в футах). Конкретный номер зависит от длины и конфигурации (например, 1391-N-20). Требуется сверка по drawings.
- Кабели силовой части и резолвера часто поставлялись отдельно.
Таходатчик (Resolver):
- Резолвер является частью двигателя. Замена возможна, но требует разборки. Парт-номер резолвера ищется в спецификации к feature code A13.
Подшипники: Меняются по стандартным промышленным номерам после замера.
Вентилятор охлаждения: Имеет собственный парт-номер, который можно найти в мануале.
Аналоги от других производителей:
- Прямых "кальковых" аналогов с одинаковым креплением и разъемами нет.
- По характеристикам (мощность, момент, скорость) аналогами могут выступать серводвигатели других производителей (Siemens, Bosch Rexroth, Yaskawa, Control Techniques), но это требует полной замены системы (двигатель + драйвер + кабели).