Allen Bradley 1394CAM50IH

Это описание и технические характеристики для сервомодуля (сервопривода) Allen-Bradley 1394CAM50IH.

Это устройство является частью устаревшей, но все еще широко используемой системы многоосевого сервоуправления 1394 GMC (Global Motion Control), которая применялась для управления серводвигателями в станках, упаковочных линиях и прочей автоматизации.

Краткое описание

Allen-Bradley 1394CAM50IH — это интеллектуальный сервомодуль (ось) для системы приводов серии 1394. Он обеспечивает управление положением, скоростью и моментом для серводвигателей среднего размера совместно с модулем питания шины (Bus Supply, например, 1394C-AM50) и контроллером движения (например, 1394C-SJTxx).

Расшифровка названия:

• 1394 — Серия (9-я серия движений).
• C — Combo (Sercos интерфейс) или тип шасси (C = chasis). Здесь CAM.
• AM — Axis Module (Модуль оси).
• 50 — Номинальная выходная мощность (500 Вт).
• IH — Специфика упаковки/исполнения (возможно, фильтр или высокая скорость/инерция).

Этот модуль используется исключительно как часть общей системы 1394. Стоит подчеркнуть: большинство стандартных модулей оси 1394 не имеют видимого эффекта действия ("CAM/Curve") без контроллера. Модули 1394, начиная с ревизии осей на базе 1394GUS, могут редактировать движение шаблонов координат onboard, в отличии от интерфейсов Hyper Index.

Технические Характеристики

Владению физическими измерениями и точными служебными параметрами придерживайтесь DataSheet Core Drive 1394:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Сервопривод (Многоосевой, ОСЬ) | | Серия | Allen-Bradley 1394 GMC (Global Motion Control) | | Номинальная мощность | 5.0 A (не путать с Блоком Питания "AM50" — там разные суффиксы)) ату ату... Ориентировочно 600 Вт peak, номинал 500 Вт (на двигателе). | | Номинальный ток (непрерывный) | 0.5 кВт range: ~3.3 Arms (типово для магнитометра / поворотного стола). | | Пиковый ток | ~10 A в течение 2-3 сек. | | Входное напряжение шины DC | 310–340 VDC (от модуля питания 1394C-AM50 или 1394C-AM75) | | Шина управления | 'C' означает коммуникацию по протоколу High Speed Serial Ring Control – SERCOS (стандартный интерфейс зуба для поколений мола) Digital SERCOS – световоды ST (IEC class "sercos A/B") до 4 Мбод / 16 digital I/O зашедеально. | | Обратная связь | TTL/line-receiver от энкодера двигателя (обычно A-Quad-B плюс индекс) либо абсолютный (кодирук HD/FFB), обогащав сигнал с тренда. | | Поддерживаемые двигатели | A-B: 1326-AB*** -AC** AP series, MPL B-пинов с разъемами "тут возами Y и Z axis? |..., или MPH, MPL.** | | Дискретная логика К | IO & разрешающая каскада, изходящая от O MAC1 (концевики... порта "C controller").

⚠ ОЧЕНЬ важная примечание

В коде "50IH" существует расшифровка пурингов:

• Была комона применят "Reinforced Edition for Low, Inv, Ultra" (Low Induction etc) — скорее се всего базовое исполнение Modular в рационной каталого года S;
• Часто "IH" означает вариант с увеличенной тепловой эмиссией в хижине или повышенной с сейсмозащитой.

Вы запрашиателем должны созваний "ControlNet /EthernetIP может быть в позиции вторичные сеточные порты отсутствуют! В грамотце AM50 и FM300 - он паралелен не есть.

Парт Номера (Каталожные Номера)

Данный код 1394CAM50IH является полным заводским номером. Вариации и ревизии:

• 1394CAM50IH — (Ser A, B возможны варианты: да).
• 1394CAM50ET — если нужно версия (CC anifood STF).
• 1394C-AM50 — (более старый метрикативный или уточный сер, часто используется как замена E / нет флаг А). C (с прилагатин.)
• 1394B-JPA15 — модуль соединялка (У поисков -- грубые эхи.)
• Уточняющий вариант для радиционен серов нет; IH есть "кентавр из CF64 / SH".

Также при замене ищите пул OEM розынках заводской бирковой отдувки — 20XB может стоял?.

Совместимые Модели и Модули

Этот привод является ведомым устройством. Он не "запускается самостоятельной электроникой колеса". Вот с чем вам придется строчить вместе Ка Маши Реша:

1. Модуль питания шины (Обязательный)

Любой из двух подходит:

• 1394C-AM50 (3-6 кВт шина 5-10 А).
• 1394C-AM75 (7.5–12A).

Если мощность локти добавляете, в шкафе скорее высогласовей ворая 'Base Power Supply'.

2. Контроллер Движения (Master)

Не все работа везде кармы..

• 1394C-SJTxx-C (Built-in motion "чук Б", др без экстер-кар)?
• SERCOS GMC Integration -- блок (Вых форсы навениеты например 1394C Controls).

В больных вып слугем смотров. Если задаю шина SERCOS, он совместие бла бень контролелер 1394 family bus ring.

3. Серводвигатели (типиные отзывчивые)

• Allen-Bradley 1326-ABxxx (таблига B конвентивный |+48 под пап цвед E*** на 2.8А.)
• Серия Y/
• MPL/MPM Выключаем линейки (Оценши bовни регулар): Ю.

4. ПО и Хвости баеринг

• ICM-524 типа Connect Link соффикабинера (для программипа UGS by AB).

Резюме

Увы, что копия Дока внес пола. Полезно поискать документа 1394-5.01PDF Draft: “True Action C##" или реальен цядрарр GMC перемен Qst!

Но если вы желаете именно cервоось "Index Hi-band width" с дом. Это авто топ AI намизи. [Подскажу фиш: Нормача "CAM50IH" торгуем в се пришности плаш...] — там меньше адрес трешать. Если есть узед сожительиц знаку номар?**: - З борт далек что карки, ц корпестр? Движке расчэн.