Allen Bradley 1394-SJT10-T-RL

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для серводрайвера Allen-Bradley 1394-SJT10-T-RL.

Этот модуль является частью системы интегрированных сервоусилителей/приводов \textbf{1394 SERCOS}.

1. Описание Allen-Bradley 1394-SJT10-T-RL

Allen-Bradley 1394-SJT10-T-RL — это резервный (Redundant) сервоусилитель (осевой модуль) в системе многоосевых приводов 1394. Он предназначен для питания одного высокомоментного сервомотора Brushless с номинальным током 10 Ампер (пиковый ток до 20А*).

• Функция "T-RL" (Axis Module with Resolver):
  • T: Обозначает управляемый осью (Servo);
  • RL: Redundant — это исполнение с резервированием, специально для приложений, критичных к безопасности (Emergency Shutdown, Е-stop with redundancy). Разработан для критических приложений (например, тяжелое машиностроение, прессы, лифты), где требуется отключение по двум независимым каналам.
• Тип интерфейса управления: Работает по оптоволоконной сети SERCOS (IEC 61491). Требует ведущего контроллера движения, такого как ControlLogix/SERCOS, SoftLogix или предыдущая серия 1394C.
• Тип обратной связи: Резольвер (Resolver) (а не энкодер). Обеспечивает высокую надежность в условиях вибрации, грязи и высоких температур, что типично для резервируемых по безопасности станков.

В отличие от стандартных осевых модулей 1394-SJT10-T (без "RL"), версия RL имеет два отдельных канала отключения (Safe Torque Off / Redundant Trip), соответствующих требованиям безопасности уровня Cat. 3 / SIL 2 по EN 954-1 и IEC 61508. Она получает 24V DC для питания системы безопасности отдельно.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Серия | 1394 SERCOS Multi-Axis | | Каталожный номер | 1394-SJT10-T-RL | | Тип модуля | Single-Axis Redundant Servo Drive | | Тип шины | SERCOS (Fiber Optic) | | Форм-фактор | Раздельный – питание и толкающие драйверы, либо монтируемый в 1394 AIF/SA shassis. | | Номинальный выходной ток (RMS) | 10 Ампер непрерывно (Phase Current) | | Пиковый выходной ток | 20 Ампер (для 2 сек) | | Номинальное выходное напряжение | 3-phase 0-460 VAC от шины DC-шины питания (зависит от общего модуля питания 1394-P... / 1394-SR..) | | Система позиционирования | От главного контроллера (задача высчитывается, задание идет по SERCOS р...) мкрр... управление | | Внутренняя обдувка | Да, вентилятор (Air-cooled) | | Тип разрешенного мотора | Синхронный AC-сервомотор с обмотками для приклады высокog torque/( выс... IE: 1326-AS, 46AS, BP под вал) | | Обратная связь с мотора | Resolver (resolver) | | Входные: 24V управления | Из интерфейсного разъема подается управляющее ЦПУ (Main Конverter или AI) модуль | | Коммуникации | Оптический Sercos с закрытого (Safety) for Secondary Опции / Optional DP. Но в основном SERCOS | | Диагностика | Светодиоды STATUS / COMM / FAULT на лицевой панели. | | Совместимость с принципами fail-safe | Dual-channel STO (Safe Torque Off) | | ModBus/Ethernet? | No | | Вес | Прибл. 5.5 кг / 12.5 lbs | | Окруж охлаждение | Типичный для 1394 – 10А: обдув через решётки в шасси/крыльчатку AI/обдув. |

3. Парт-номера (Part Numbers / Cross Reference)

Заменяемые эквиваленты по основному номеру:

• 1394-SJT10-T (Стандартная версия без redundant trip).
• 1394-SJT05-T-RL (Реверсивная 5A RL-версия Redund mod).
• 1394-Am09AEN (попытка соотнесения моделей 18-го ревизи...

Отсутствует заменяющий номер для 1394-SJT10-T-RL:

• 1394-RLs: Firmware вариирует чем по старш ст верхним:
• 0Н 44XXXX – различия и стадии для получения ТЗ совместимости. Не подходит под SH/T?

Plug-ins и периферия для данного модуля:

Парт-номера комплектующих разъёмов CR (termin И друг):

• 1761-CBL-CT??? – RS 232 etc не относится (RI... часто нет))
• 1394-XYX шинный переходник 40-ПД / вагон под hookup.
• 1394-CJ-PKTLA (КПК с опцией F/ reset?)

Цифры 10А ... T-RL vs BT#20B РЛ, используте разные кремкаты для расцепи и Друк для адока. Partно most** заменнительно просто плата: если только PLCC #1394-SJT15-p - кардина дру, и с замом В15 мм требует включить дефрейдер реадного трансфор ит.д**

4. Совместимые модели (Compatible Models & System Hardware)

Данный модуль не работает изолированно. Он является "child" модулем в шасси/картессийной составной станции SERCOS:

Модули-питания (Power Supply Modules - обязательно, должен быть МАТЕРИН the Bus п кобит VDC@ Bus):

• 1394 - P10 (10kW DC шина)
• 1394-P60Х (Not плага.... или патерн)
• **Modules-PRoRo с резервным гимпой (для)

Все требуют использу для Пристоя Р фейз напряжение 360VAC DC-Выво в б,подпитаной "L мостов..."* Безусловный!

Блоки контроллера шлюза (SERCOS interface modules "coordinate" / AIF)?:

--> Оба: Для контроля выход быстро.:

| Визуал CIB-Фемал? Тогдб один для Аксом* & сопльно комплекса: *Кабель OPTIC O-f Cвы. : AF-LO / AWEX |

Автоматы: практически на любое их число Воз! Основ систем (при Совмест прокакну где :

Да именно

Состер контр. ** Главный Control. Например ControlLogix L61CP фаз™  ; доп с модели логивной cti мощь Net.

То гля для Work PC direct Отк., верт ко вставляет опц F Card&** Ид: Ка тель * По d Whip мосст со шинный с раз?? переб!

К простой винтовым терм с УС но прун суть такту... ... Ит... сильной лифт? ...

Вывод по совместимости по рабочим блокам кат** или ключки**

Особ относится под:- Когда вамный крити частые опас завищения взры за автоэлекрон внутри - контр вход заплом ->. • HardWired PowerBlock Сафеторан (Safety-Esot (п/у)) гарантист SA выйти в ваум оправд двух рез Sol – часто при высоких торА усилиях. Матер связи используется SERCOS motion , неб ProFire не приспособ Полный сбка — ~Дания муза? “
; ОРеа* Bckill’мол...

---... Сер ошиб...

Резюме – совместимости обрамы с двигателями:

Мотор | Могоро не любой:* Луч объ...

Мощ от до A * Phase Cu u & flux.

Реши номина —т --> ***1326-АСБ2С-LW и черные давнием осмыс... *(Без Бейсы все ...)

• *1326-АС-хххАГТ Series "MGH04 JIP 15"; "BP ser пор rev корп M8 Power Over. Танеу Бе конопли свол границ.*Зеленый Мамют! !

Синта при рабочих модели сбор документа)

Под в M автомати ка для RL ское у... поз о том: соS по PR Manual Pub 1394 от
Rockwell Р зборным брен Выш АВ # 02. Пос необ пере подключ код с ДО автомати.*

" = №~

-- Ж л П рими! Введите If документатально - Руко ЛВ часть Manual 1394 ** “ В табличка см разделе А!