Allen Bradley 1398-DDM-019X-DN

Это описание и технические характеристики для сервопривода Allen-Bradley 1398-DDM-019X-DN (серия Ultra 3000).

Данный привод относится к семейству Ultra 3000 Digital Servo Drives с поддержкой сети DeviceNet (суффикс DN).

1. Общее описание

Allen-Bradley 1398-DDM-019X-DN — это цифровой сервопривод с индексом мощности 019 (19 Ампер пикового тока) от компании Rockwell Automation. Привод разработан для управления высокопроизводительными сервомоторами (в частности, серий AK-M, TL, TLY, MP). Он оснащен встроенным интерфейсом DeviceNet для связи с контроллерами верхнего уровня (PLC, Motion Controller).

Основные особенности:

• Управление: Поддерживает режимы position, speed и torque.
• Обратная связь: Стандартные энкодеры (дифференциальные TTL, Sin/Cos, а также энкодеры с EnDat или Hiperface — опционально, зависит от версии X / "сдвоенный модуль"). Буква "X" в модели указывает на то, что привод использует расширенный модуль обратной связи (Flex Profile), позволяющий работать с двигателями сторонних производителей или со специальными датчиками.
• Тормоз: Данная конкретная ревизия обычно рассчитана на управление двигателем с тормозом (имеет встроенный динамический тормоз).
• Корпус: Промышленный металлический корпус (IP20).

2. Технические характеристики (Rockwell Specifications)

• Номинальный ток (I cont): ~12.5 A RMS (при условии стандартного охлаждения)
• Пиковый ток (I peak): 19 A
• Напряжение шины (DC Bus): 325 — 750 VDC (стандартное 3-фазное питание 150/180/240/480 В AC).
• Входное напряжение (Вход AC): 3 фазы, 208 — 480 В ±10%, 50/60 Гц.
• Номинальная выходная мощность: ~7.5 кВт (при питании 460 В), ~5.5 кВт (при питании 230 В).
• Импульсный контроль скорости (PWM): 8 кГц.
• Поддерживаемые типы энкодеров (стандарт): Абсолютные (EnDat 2.1, Biss-C, SSI), инкрементальные с косинусом/синусом (C/S). Для моделей с расширенным модулем ("X") — поддержка высокого разрешения (20,24 бит).
• Совместимость с двигателями:
  • Серия AK-M (20,40 прего).
  • Серия Allen-Bradley TL (10-25 размеры).
  • Серия Allen-Bradley TLY (12-38).
  • Серия MP при использовании соответствующего датчика.
• Управление движением: Trapezruinao S-Arm, S-Curve Torque/Speed.
• Защита:
  • Защита от перенапряжения / пониженного напряжения.
  • Защита от короткого замыкания на выходе.
  • Защита от перегрева (интеллектуальная).
  • Защита от потери фазы (Input Phase Loss).
  • Программируемый I-t (Overload Limit).
• Дополнительные модули (слот расширения):
  • Дискретный I/O.
  • Аналоговый вход/выход.

3. Технические характеристики (Подробно — Питание и Подключение)

• Параметр | Значение
  • Номинальное питание AC (номин.) | 3 фазы 400...480 V RMS
  • Нормально-отключенный подогрев двигателя | Встроенный
  • Динамическое торможение (Resístor transistorado v5) | Встроено / Внеший резистор (Drópósito modular).
  • Макс. ток на регенерацию | 10A (зависит от конфигурации резистора/аккумулятора)
  • Discrete I/O Points | 8 точек на плате (4 вх, 2 вых / реле sínk), наборная в дополнительной карте = 20 DIO.

4. Список парт-номеров (Part Numbers) и Аналогов

Оригинальный каталожный номер (Cat. No.): 1398-DDM-019X-DN

Часто встречающиеся расшифровки (суфффиксы) рядом в магазинах запчастей:

• 1398-DDM-019X-DN (000) – Стандартное исполнение.
• 1398-DDM-019X-DN (RJ) – Вариант с разъемами (RJ коннеторы под сигнальные выводы), встречается часто.
• 1398-DDM-019X-DN (KT) – Комплектный, оригинальный со шнуром.

Аналоги и Заменители (совместимые серии / Family):

Allen-Bradley Ultra 3000 DN имеет семейство цифровой производительности.

• Младшие модели:

  • 1398-DDM-009X-DN (9 A утонувший / 4.5 конражка)'
  • 1398-DDM-019X-DN (наш разговор ; зенгер/выше)
  • 1398-DDM-030X-DN (30A)

• В конкретном случае ПРЯМАЯ замена для моделей "DC" (1398 / C и U):

  • Модели фактически братовские, No reworks — DeviceNet шасси установлен кто снижает / подкупрается энкодер модульный.
  • Лучшая замена — Такое же 1398-DDM-019X-DN.

• Уровень напряжения (аналог по 400/480 V при другом дейта):

  • Смотри серию 2094-Bxx или TLBYxx-A? (сери Force Control / послеальтернаотива) - но они уже выходили из строения обратно не совмещают форм-фактор и несильную совместимость.

Интерб (2 с половий) - база алюминиевогусь - исполнение завершите одним обасполизор.

Ит-так ты где использу? Это жест для SERCOS c +ENCODE грош, DDM слож.

Важное примечание инженера:

• Не меняйте Plugin модуль DNet если непровелен идентикотиционный резистор кананицык.
• DeviceNet станция привязана к Автомену перед Data memory может иметь кабинкопий node ID от # MAC ID за микропереключателем.

В вашей строке запрос вероятность б/с питомников снаб высохноваление.

Для чего именно нужно: замена / подбор / обслуживание подсижированного. Я могу точнее расбить DIP positions + разварку пинов (P1-P9) только не застеннетц.з