Rockwell 1310

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 1310.

Общее описание

Allen-Bradley 1310 — это одноосевой позиционный контроллер (Positioning Controller), предназначенный для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с шаговым входом. Это устройство из серии Bulletin 1310, которое служит интерфейсом между программируемым логическим контроллером (ПЛК) или другим управляющим устройством и двигателем, выполняя сложные задачи позиционирования.

Ключевая концепция: Контроллер 1310 разгружает центральный ПЛК от ресурсоемких расчетов траекторий (ускорение, замедление, скорость, положение). ПЛК отправляет простые высокоуровневые команды (например, "переместись в позицию 1000"), а 1310 самостоятельно генерирует необходимое количество шаговых импульсов и сигнал направления для привода.

Основные области применения: Упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, автоматизированные сборочные линии, оборудование для нанесения покрытий, робототехника — везде, где требуется точное перемещение по одной оси.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Одноосевой позиционный контроллер для шаговых двигателей/сервоприводов. | | Управляющий вход | Команды от ПЛК через параллельный интерфейс (дискретные входы/выходы 24V DC). | | Выход на привод | Импульсные сигналы (STEP/DIR) для управления шаговым двигателем или сервоприводом с шаговым входом. | | Количество осей | 1. | | Программирование| Локальное хранение до 32 программ позиционирования (профилей движения), каждая из которых может содержать до 64 шагов. Программы загружаются и выбираются через дискретные входы. | | Питание | 24V DC (типично, зависит от конкретной модификации). | | Интерфейс связи | Нет встроенных сетевых протоколов (EtherNet/IP, DeviceNet и т.д.). Связь с ПЛК осуществляется через дискретные (DO/DI) и аналоговые сигналы. | | Функции | Абсолютное и относительное позиционирование, линейное и S-образное ускорение/замедление, поиск референтной точки (Home), скоростной джог, контурное управление по аналоговому сигналу. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса питания, активности, ошибок и состояния ввода/вывода. | | Крепление | На DIN-рейку. |

Парт-номера (каталожные номера)

Серия 1310 имеет сложную систему нумерации, где полный номер определяет все характеристики устройства. Базовая структура: 1310-XXXX.

Наиболее распространенные и ключевые модули:

• 1310-D3B1 — Базовый модуль контроллера положения, 24V DC, с 5 дискретными входами, 4 дискретными выходами, аналоговым входом и выходом. Самая универсальная и распространенная модель.
• 1310-D3B2 — Аналогичен D3B1, но с увеличенным количеством дискретных входов/выходов.
• 1310-M2B1 — Модуль расширения ввода/вывода для базового модуля. Позволяет увеличить количество контрольных точек и сигналов.
• 1310-D4B1, D4B2 — Модификации с другими конфигурациями вводов/выводов.
• Модули связи (адаптеры): Для интеграции в сети Rockwell использовались отдельные адаптеры, которые подключались к 1310:
  • 1310-SCM1 — Адаптер для сети SLC™ 500 (Remote I/O).
  • 1310-DCM1 — Адаптер для сети DeviceNet.
  • 1310-PCM1 — Адаптер для сети Profibus-DP.

Важно: Для создания рабочей системы также необходимы:

• Кабели (например, 1310-CBL1).
• Конечные резисторы для аналогового входа.
• Корзина питания или источник 24V DC.

Совместимые модели и системы

Контроллер 1310 совместим со следующим оборудованием Rockwell Automation и других производителей:

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Rockwell Automation:

• Серия MicroLogix (1000, 1100, 1200, 1400) — через дискретные входы/выходы.
• Серия SLC 500 (SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05) — через дискретные I/O или через адаптер 1310-SCM1 по сети Remote I/O.
• Серия CompactLogix (например, 1769-L32E) — преимущественно через дискретные I/O. Прямая интеграция в Logix сложна из-за отсутствия AOP (Add-On Profile).
• Серия ControlLogix — через удаленные модули ввода/вывода (например, Flex I/O) или по DeviceNet через адаптер 1310-DCM1.

2. Приводы и двигатели:

• Любые шаговые двигатели с внешним контроллером (драйвером), принимающим сигналы STEP/DIR.
• Сервоприводы с интерфейсом шагового входа (например, многие приводы серий Allen-Bradley Kinetics 2000, MPL, а также сервоприводы других производителей, таких как Siemens, Omron, Yaskawa).

3. Программное обеспечение:

• RSLogix 500 — для программирования ПЛК SLC 500 и MicroLogix, которые управляют 1310.
• Connected Components Workbench (CCW) — для программирования Micro800 и более новых контроллеров.
• Studio 5000 Logix Designer — для программирования ControlLogix/CompactLogix, но для 1310 потребуется ручная конфигурация логики, так как встроенного профиля устройства нет.
• Специализированного ПО для конфигурации самого 1310 не требуется — программы позиционирования задаются перемычками и дискретными сигналами.

Заключение

Allen-Bradley 1310 — это проверенное временем, надежное и точное решение для одноосевого позиционирования, которое до сих пор встречается на многих промышленных предприятиях. Его ключевые преимущества — автономность и разгрузка ПЛК. Однако важно помнить, что это устаревшая (legacy) платформа. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать более современные и интегрированные решения, такие как:

• CompactLogix + Kinetics 5500/5700 сервоприводы (управление по EtherNet/IP)
• Micro800 + силовые модули Axis Control в CCW.

При работе с существующими системами на 1310 актуальную документацию и файлы конфигурации следует искать на официальном сайте Rockwell Automation по полному каталожному номеру.