Rockwell 1554

Отличный выбор! Rockwell 1554 — это легендарный и один из самых популярных промышленных контроллеров (ПЛК) серии SLC 500 от Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Он представляет собой модульный контроллер среднего класса, который десятилетиями был «рабочей лошадкой» в тысячах проектов автоматизации.

Описание

Rockwell Automation SLC 5/04 (Каталогный номер 1747-L554)

Это модульный программируемый логический контроллер (ПЛК). Ключевая особенность модели 5/04 — встроенный канал связи DH+ (Data Highway Plus). Это была высокоскоростная (230.4 Кбит/с) промышленная сеть для своего времени, позволяющая подключать несколько ПЛК, панели оператора (HMI) и рабочие станции программирования в единую сеть.

Основные особенности и роль:

• Архитектура: Модульная. Состоит из источника питания, процессорного модуля (собственно 5/04), корзины (шасси) с слотами и набором модулей ввода/вывода (дискретных, аналоговых, специальных).
• Назначение: Управление дискретными и непрерывными технологическими процессами в машиностроении, автомобильной промышленности, пищевом производстве, системах водоподготовки и т.д.
• Программирование: Осуществляется на языках релейной логики (лестничные диаграммы, Ladder Diagram) в среде RSLogix 500. Для связи используется интерфейсный кабель (например, 1747-UIC) для подключения через последовательный порт или напрямую через сеть DH+.
• Наследие: Хотя производство новых процессоров SLC 500 прекращено, огромное количество этих систем до сих пор работает по всему миру. Они известны своей надежностью и долговечностью.

Технические характеристики (для 1747-L554)

• Тип процессора: SLC 5/04
• Память:
  • Объем памяти: 64 Кбайт (пользовательская программа + данные).
  • Тип памяти: EEPROM/флэш (не требует батареи для сохранения программы, но батарея нужна для данных).
• Встроенные порты связи:
  1. DH+ (Data Highway Plus): Основной канал. Скорость 230.4 Кбит/с. До 64 узлов в сети (адреса 0-77 восьмеричные). Разъем — мини-DIN.
  2. RS-232 (последовательный порт): Для программирования (DF1 protocol), подключения HMI или других устройств. Разъем — 8-контактный мини-DIN.
• Скорость выполнения команд: ~ 2 мс на 1 Кб логики.
• Максимальное количество модулей ввода/вывода (I/O): До 4096 точек (в смешанных конфигурациях, с учетом ограничений шасси).
• Максимальное количество шасси: До 3 шасси в одном крейте (с использованием адаптеров удаленного ввода/вывода, например, 1747-ASB).
• Таймеры/Счетчики: Не ограничены аппаратно, ограничены объемом памяти.
• Ретентивная память (сохраняемая при отключении питания): Регулируется пользователем в конфигурации проекта.
• Батарея (для сохранения данных): 1747-BA (литиевая, 3В).
• Ключ режимов работы: RUN/PROG/REM.
• Требуемое ПО: RSLogix 500 (различные версии, например, V6.00 - V12.00). Для загрузки/отладки через RS-232 также может потребоваться RSLinx Classic.

Парт-номера (каталогические номера) основных компонентов системы

1. Процессоры SLC 5/xx (совместимые по корзине и ПО):

• 1747-L551 — SLC 5/01 (16 Кб, только последовательный порт)
• 1747-L552 — SLC 5/02 (16 Кб, последовательный порт)
• 1747-L553 — SLC 5/03 (32 Кб, последовательный порт + DH485)
• 1747-L554 — SLC 5/04 (64 Кб, последовательный порт + DH+) <- Основная модель вопроса.
• 1747-L5 — SLC 5/05 (64 Кб, последовательный порт + Ethernet)

2. Шасси (корзины):

• 1746-A4 — 4-слотовое шасси
• 1746-A7 — 7-слотовое шасси
• 1746-A10 — 10-слотовое шасси
• 1746-A13 — 13-слотовое шасси
• Все процессоры SLC 5/xx и модули ввода/вывода серии 1746 физически совместимы с этими шасси.

3. Примеры модулей ввода/вывода (серия 1746):

• Дискретный вход (AC): 1746-IA16 (120V AC, 16 точек)
• Дискретный вход (DC): 1746-IB16 (24V DC, 16 точек)
• Дискретный выход (реле): 1746-OW16 (реле, 16 точек)
• Дискретный выход (DC): 1746-OB16 (24V DC, 16 точек)
• Аналоговый вход: 1746-NI4 (4 канала, ток/напряжение)
• Аналоговый выход: 1746-NO4I (4 канала, ток)
• Специальные: модули счетчиков, позиционирования, взрывозащищенные и т.д.

4. Источники питания:

• 1746-P1 (120/240V AC вход)
• 1746-P2 (120/240V AC вход, большая мощность)
• 1746-P3 (24V DC вход)
• 1746-P4 (120V AC вход)
• 1746-P5 (24V DC вход, большая мощность)
• 1746-P7 (120/240V AC вход, для 13-слотового шасси)

5. Аксессуары:

• Батарея: 1747-BA
• Кабель для программирования (RS-232): 1747-CP3, 1747-C13
• Адаптер USB->RS-232 (рекомендуется для современных ПК): 1747-UIC (с поддержкой DH485 и DF1)
• Интерфейсная плата DH+ для ПК: 1784-KTx (PCMCIA), 1784-U2D (USB->DH+)
• Модуль удаленного ввода/вывода (адаптер для удаленного шасси): 1747-ASB

Совместимые и аналогичные модели (миграция и замена)

Поскольку семейство SLC 500 снято с производства, Rockwell Automation предлагает пути миграции на современные платформы:

1. Прямая аппаратная замена (от Rockwell):

• CompactLogix 5380 / 5480 — современные компактные контроллеры с Ethernet. Прямой замены по форм-фактору нет, требуется перепроектирование шкафа и перепрограммирование (с помощью инструментов миграции).
• CompactGuardLogix 5380 — для задач безопасности.
• Micro850 — из семейства Micro, может заменить небольшие системы SLC 5/04 по функционалу, но несовместим по программе.

2. Программная совместимость и миграция:

• Среда программирования: Проекты с SLC 5/04 создаются в RSLogix 500. Новые контроллеры Logix 5000 программируются в Studio 5000 Logix Designer.
• Инструмент миграции: Существует утилита Studio 5000 Logix Designer Application Code Migrator, которая может конвертировать программу из RSLogix 500 (.RSS файл) в проект Logix 5000, что значительно упрощает переход. Однако полная автоматическая конвертация сложных проектов не всегда возможна и требует доработки.

3. Совместимые устройства связи:

• Панели оператора (HMI) PanelView Plus и Standard (с соответствующими драйверами для DH+ или Ethernet через шлюзы).
• Промышленные коммутаторы Stratix для сетей Ethernet.
• Шлюзы для подключения сети DH+ к современным сетям (например, 1783-US5T для преобразования DH+ в Ethernet/IP).

Важно: При работе с существующей системой SLC 5/04 критически важно иметь резервные копии программы (.RSS файл) и знать версию RSLogix 500. Для подключения к современным компьютерам без последовательных портов необходим адаптер 1747-UIC.