Rockwell 2916
тел. +7(499)347-04-82
Описание Rockwell 2916
Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 2916 (также известного как ControlLogix 2916).
Общее описание Allen-Bradley 2916 (1756-L61)
Rockwell Automation 2916 — это модуль контроллера семейства ControlLogix 5500, являющийся флагманской платформой для автоматизации среднего и высокого уровня сложности. Конкретно модель 1756-L61 обозначает контроллер с фиксированным объемом памяти (1.6 МБ для пользовательской программы) и без встроенных портов связи.
Ключевая концепция: ControlLogix — это не просто ПЛК, а интегрированная платформа, где контроллер (процессор), сетевые модули (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet) и модули ввода/вывода устанавливаются в общую шасси с высокой скоростью обмена данными по внутренней шине ControlBus (до 2 Гбит/с в новых ревизиях).
Основные особенности и назначение:
- Архитектура: Выполняет управление в реальном времени, обработку данных, сетевое взаимодействие и интеграцию с системами верхнего уровня (MES, SCADA).
- Память: 1.6 МБ пользовательской памяти (для логики, тегов, инструкций). Этого достаточно для средних по сложности проектов.
- Производительность: Высокая скорость сканирования и выполнения логики, поддержка многозадачности (до 32 программных задач с приоритетами).
- Совместимость: Поддерживает полный набор инструкций Logix5000, включая сложные математические операции, ПИД-регулирование, управление движением (через специальные модули в шасси).
- Сетевые возможности: Не имеет встроенных портов. Для связи используется установка в шасси сетевых коммуникационных модулей (1756-ENBT, 1756-CNB, 1756-DNB и т.д.), что обеспечивает гибкость и многопротокольность.
- Программирование: Программируется в среде Rockwell Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Требуемая версия прошивки (Firmware Revision) определяет совместимость со средой и другими модулями.
Технические характеристики (1756-L61)
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Каталожный номер (Part Number) | 1756-L61 (основной) или 1756-L61/B (с дополнительным ПО Motion). |
| Серия (Series) | B (наиболее распространенная). На лицевой панели указано, например, 1756-L61 B FRN 10. |
| Пользовательская память | 1.6 МБ |
| Тип памяти | Флэш-память (для хранения проекта и прошивки), RAM (для выполнения). |
| Макс. число модулей ввода/вывода | До 256 модулей (ограничено системой, обычно лимит ниже). |
| Макс. число тегов (Tags) | Ограничено объемом памяти. |
| Количество задач (Tasks) | До 32 (включая непрерывную, периодические и событийные). |
| Встроенные порты связи | Отсутствуют. Только служебный последовательный порт для начальной настройки. |
| Требуемое шасси | Любое шасси ControlLogix (1756-A4, A7, A10, A13, A17 и т.д.). |
| Питание | Получает от шасси (5.1В, 1.6А макс.) через шину ControlBus. |
| Рабочая температура | 0...60 °C |
| Прошивка (Firmware Revision) | Ревизии 10-20 (конкретная ревизия, например, FRN 13, 15, 16, 19, критически важна для совместимости). |
Совместимые модели и компоненты системы
Контроллер 1756-L61 является частью системы ControlLogix. Для его работы необходимы:
1. Шасси (Chassis):
- Любое шасси ControlLogix 1756-Ax: 4, 7, 10, 13, 17 слотов. Например:
1756-A7,1756-A10. - Важно: Шасси должны поддерживать скорость шины ControlBus, соответствующую серии контроллера (серия B).
2. Источник питания (Power Supply):
- Любой источник питания ControlLogix 1756-PAx или 1606-XL, рассчитанный на нужное входное напряжение (AC/DC). Например:
1756-PA75,1756-PB75,1756-PA72.
3. Коммуникационные модули (для связи):
- EtherNet/IP:
1756-ENBT(устаревший),1756-EN2T,1756-EN3TR,1756-EN4TR. - ControlNet:
1756-CNBR,1756-CN2R. - DeviceNet:
1756-DNB. - Universal Remote I/O (DH+ и др.):
1756-RM. - Протоколы Fieldbus и др.: Специализированные модули.
4. Модули ввода/вывода (I/O):
- Все цифровые и аналоговые модули ControlLogix 1756-xxx: Например,
1756-IB16,1756-OB16D,1756-IF8,1756-OF8. - Специальные модули: Высокоскоростные счетчики (
1756-HSC), релейные (1756-OW16I), силовые выходы и т.д. - Безопасные модули (Safety): Модули семейства GuardLogix (требуют контроллера с поддержкой безопасности или отдельного безопасного контроллера).
5. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии прошивки контроллера). Для FRN 10-20 требуются версии примерно от v10 до v20 среды.
- RSNetWorx (для настройки сетей ControlNet, DeviceNet).
Парт-номера и модификации
- 1756-L61: Базовая модель контроллера.
- 1756-L61/B: Модификация с предустановленным встроенным ПО для управления движением (Motion). Позволяет выполнять базовые координационные задачи движения, используя специальные модули управления движением (например,
1756-M02AE). - Вариации по прошивке: Сам каталожный номер не меняется, но к нему добавляется маркировка ревизии (FRN). При заказе часто указывают 1756-L61 FRN XX (где XX — номер ревизии). Модули с разной ревизией прошивки физически одинаковы, но прошивку можно обновлять/понижать (в определенных пределах) с помощью Studio 5000.
Аналоги и эволюция
- Предшественники: Контроллеры серий 1756-L55, 1756-L1M (менее мощные).
- Последователи (модернизация):
- 1756-L7x (ControlLogix 5570): Более новые, производительные контроллеры с увеличенной памятью (например, L71 - 2 МБ, L75 - 8 МБ). Прямая миграция проекта из L61 возможна в Studio 5000.
- 1756-L8x (ControlLogix 5580): Еще более производительные, с встроенными портами Ethernet.
- CompactLogix 1769-L3x: Для менее масштабных применений, несовместимы по шасси, но используют ту же среду программирования и логику.
- Текущий статус: Модель 1756-L61 считается устаревшей (Obsolete). Rockwell Automation рекомендует переход на современные платформы серий L7x или L8x для новых проектов из-за большей производительности, памяти и улучшенной поддержки.
Рекомендация: Перед работой с конкретным контроллером всегда проверяйте его серию (Series) и ревизию прошивки (FRN) на лицевой панели. Эта информация является ключевой для подбора совместимых модулей, шасси и версии программного обеспечения Studio 5000. Актуальную информацию по совместимости и документацию всегда следует проверять на официальном сайте Rockwell Automation (Компания "Роквелл Автомейшн").