Rockwell 3624

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 3624.

Описание и назначение

Allen-Bradley 3624 — это 24-вольтовый импульсный энкодер постоянного тока (DC Incremental Encoder), разработанный для промышленных применений. Он является классическим и надежным компонентом в системах автоматизации Rockwell/Allen-Bradley.

Основное назначение: Преобразование механического вращения вала в цифровые электрические импульсы. Эти импульсы используются для:

• Определения положения: Точное измерение угла поворота вала машины, конвейера, робота.
• Измерение скорости: Расчет скорости вращения двигателя или привода.
• Контроль направления: Определение направления вращения (по часовой стрелке или против).
• Синхронизация: Синхронизация работы различных частей технологического оборудования.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает импульсы при вращении, но не имеет абсолютной позиции при включении питания. Для определения позиции требуется референтная точка ("ноль").
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные сигналы A, B (сдвинутые на 90 градусов для определения направления) и Z (сигнал одного оборота, "маркер").
• Конструкция: Прочный металлический корпус, рассчитанный на работу в сложных промышленных условиях.
• Стандартный интерфейс: Совместим с большинством высокоскоростных счетчиков (HSC) и модулей ввода PLC (например, ControlLogix, CompactLogix, SLC-500 через модули 1746).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (DC) (типичный диапазон: 10-30 В DC) | | Выходной сигнал | Квадратурный (Quadrature), линии A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, RS-422 совместимые). Также часто встречаются версии с однотактными выходами (A, B, Z). | | Разрешение (PPR) | Существует в разных вариантах. Наиболее распространенные: 60, 100, 125, 128, 150, 200, 250, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500 импульсов на оборот (Pulses Per Revolution). | | Максимальная частота | Обычно до 100 кГц, зависит от конкретной модели. | | Ток потребления | ~ 100 мА (макс.) | | Защита от короткого замыкания | Да (по выходам и питанию) | | Защита от обратной полярности | Да | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартная модель) | | Класс защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Вал | 6.35 мм (1/4 дюйма) с плоской лыской, стандартный. | | Крепление | NEMA-4X, фланец с 4 отверстиями под винты (стандартный фланец NEMA). | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с покрытием. | | Вес | Приблизительно 0.45 кг. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Серия 3624 имеет сложную систему нумерации, где полный каталожный номер определяет все характеристики. Базовая структура: 3624-XXXX-XXXXX.

Примеры полных парт-номеров:

• 3624-121-10218 — Очень распространенная модель: 24 В DC, 1000 PPR, дифференциальные выходы (A, /A, B, /B, Z, /Z), вал 1/4".
• 3624-121-10355 — 24 В DC, 1024 PPR, дифференциальные выходы, вал 1/4".
• 3624-121-10013 — 24 В DC, 60 PPR, дифференциальные выходы, вал 1/4".
• 3624-121-10053 — 24 В DC, 250 PPR, дифференциальные выходы, вал 1/4".

Расшифровка серий:

• -121- серия: 24 В DC, дифференциальные выходы (Line Driver).
• -131- серия: 24 В DC, однотактные выходы с открытым коллектором (NPN).
• -141- серия: 24 В DC, однотактные выходы на общем проводе (PNP).
• Последние 5 цифр определяют разрешение (PPR), тип вала и другие опции.

Важно: Для точного определения модели всегда необходимо знать полный каталожный номер, так как вариантов исполнения очень много.

Совместимые модели и системы

1. Прямые аналоги и замены от Rockwell Automation:

• Серия 842E — Более современная и компактная замена серии 3624. Рекомендуется для новых проектов.
• Серия 843 — Высокоскоростные и высокоразрешающие энкодеры.
• Серия 845 — Энкодеры с повышенной защитой.
• Bulletin 845T — Многовитковые абсолютные энкодеры.

2. Совместимые контроллеры и модули ввода (Rockwell/Allen-Bradley): Энкодер 3624 подключается к высокоскоростным счетным входам (HSC):

• ControlLogix: Модули ввода 1756-IB16D, 1756-HSC, 1756-HYD02.
• CompactLogix: Встроенные HSC-входы на контроллерах (например, 1769-L2x, L3x) или модули 1769-IQ16F, 1769-HSC.
• SLC-500: Модули 1746-HSCE, 1746-HS.
• MicroLogix: Контроллеры со встроенными высокоскоростными входами (например, MicroLogix 1100, 1400).
• ПЛК серии Compact (Bulletin 800): Модули ввода 2080-COUNT.
• Приводы переменного тока (PowerFlex): Могут использовать энкодер для обратной связи по скорости/положению (через опционные карты).

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер 3624 является устройством с стандартными сигналами, поэтому он совместим с любыми ПЛК, частотными преобразователями, сервоприводами или счётными модулями, которые имеют:

• Дифференциальные входы (RS-422) или однотактные входы (в зависимости от версии энкодера).
• Поддержку чтения квадратурных сигналов (A, B, Z).
• Соответствующий уровень напряжения (24 В DC).

Важное примечание: При замене или выборе аналога необходимо строго сверять напряжение питания, тип выходного сигнала (дифференциальный/однотактный), разрешение (PPR) и размер вала.