Rockwell 6000
тел. +7(499)347-04-82
Описание Rockwell 6000
Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 6000.
Общее Описание
Allen-Bradley GuardLogix® 6000 — это программируемый логический контроллер безопасности (Safety PLC) высшего класса, интегрированный в общую архитектуру Rockwell Automation Integrated Architecture.
Его ключевая особенность — объединение в одном шасси стандартного (управляющего) процессора ControlLogix и специализированного процессора безопасности (Safety CPU). Это позволяет создавать комплексные системы, где управление технологическим процессом и безопасностью (остановы по SIL 3/PLe) реализуются на одной аппаратной и программной платформе, что упрощает проектирование, программирование, диагностику и обслуживание.
Основные преимущества:
- Единая среда программирования: Использование Studio 5000 Logix Designer для программирования как стандартной, так и безопасной логики.
- Общая сеть: Возможность использовать одну сеть (EtherNet/IP) для передачи как стандартных, так и безопасных данных.
- Высокая производительность: Мощные процессоры для сложных и высокоскоростных приложений.
- Масштабируемость: Возможность выбора различных моделей процессоров и конфигураций ввода/вывода в рамках платформы ControlLogix.
- Сокращение затрат: Уменьшение количества аппаратных компонентов, кабелей и времени на инжиниринг по сравнению с раздельными системами.
Технические Характеристики (Типовые)
Характеристики зависят от конкретной комбинации процессоров. Ниже приведены данные для типичной конфигурации.
1. Процессор Безопасности (Safety CPU):
- Стандарты безопасности: IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (PLe), IEC 62061 (SIL CL 3).
- Методология безопасности: Одобренные (Certified) инструкции безопасности в среде Logix Designer (например,
SafeSpeedMonitor,SafeLimitedSpeed,SafeDirectionи т.д.). - Тип выполнения: Два параллельных вычислительных ядра с самотестированием и сравнением.
- Безопасные задачи: Поддержка периодических и непрерывных безопасных задач.
- Безопасные соединения: Поддержка CIP Safety по сети EtherNet/IP для связи с удаленными безопасными устройствами (датчики, приводы).
2. Общие характеристики системы:
- Память: Общая память для стандартной и безопасной логики (объем зависит от модели, например, от 3 до 20 МБ).
- Количество тегов безопасности: До нескольких тысяч (зависит от модели).
- Сети связи:
- EtherNet/IP: Основная сеть для стандартной и безопасной (CIP Safety) связи, HMI, удаленного доступа.
- ControlNet, DeviceNet: Поддержка через коммуникационные модули (для унаследованных сетей или специализированных применений).
- Резервирование: Поддержка резервирования системы (включая питание, процессоры, сеть) для приложений с высокими требованиями к доступности.
- Крепление: Монтаж на DIN-рейку или панель.
- Рабочая температура: 0...60 °C.
- Сертификация: cULus, ATEX, IECEx для использования во взрывоопасных зонах (для определенных моделей и конфигураций).
Парт-номера (Каталогные номера)
Конфигурация GuardLogix 6000 составляется из отдельных модулей. Вот ключевые парт-номера:
1. Комплекты контроллера GuardLogix 6000 (наиболее распространенный способ покупки):
- 1756-L61S / L62S / L63S / L71S / L72S / L73S / L74S / L75S / L76S — Устаревшие серии. Цифра обозначала объем памяти и производительность (L61S - базовая, L75S - высшая). S на конце — маркировка процессора безопасности.
- 1756-L7xS — Более новая серия (например, L71S, L72S и т.д.).
- 1756-L8xS — Современная и актуальная серия:
- 1756-L81S, 1756-L82S, 1756-L83S, 1756-L84S, 1756-L85S — Флагманская серия. Цифра указывает на уровень производительности и объем памяти (L81S - начальный, L85S - максимальный).
2. Ключевые компоненты для сборки:
- Шасси (Chassis): 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A13 (13 слотов), 1756-A17 (17 слотов).
- Источник питания (Power Supply): 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75 и др. (разное входное напряжение и мощность).
- Модули Безопасного ввода/вывода (Safety I/O):
- Дискретный вход безопасности: 1756-IB16IS (16 каналов, 24В DC).
- Дискретный выход безопасности: 1756-OB16IS (16 каналов, 24В DC).
- Аналоговый вход безопасности: 1756-IF8IH (8 каналов).
- Коммуникационные модули:
- EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR (двухпортовые, с дополнительными функциями).
- ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2FR.
- DeviceNet: 1756-DNB.
Важно: Для работы системы безопасности обязательно требуется лицензия на Studio 5000 Logix Designer с активированным Safety Add-On Profile (AOP).
Совместимые модели и системы
GuardLogix 6000 является частью экосистемы Rockwell Automation и совместим с огромным количеством устройств.
1. Совместимые процессоры и контроллеры:
- В одном шасси: Может работать совместно с любыми стандартными процессорами ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x) в соседних слотах.
- По сети: Может взаимодействовать с другими контроллерами GuardLogix, ControlLogix, CompactLogix (включая Compact GuardLogix 5380), DriveLogix.
2. Совместимые сети:
- EtherNet/IP (CIP Safety): Основная сеть для безопасной связи.
- DeviceNet Safety: Через модуль 1756-DNB с поддержкой DeviceNet Safety.
- ControlNet: Для детерминированной связи (стандартные данные).
3. Совместимые устройства безопасности (через CIP Safety или DeviceNet Safety):
- Датчики: Безопасные кнопки останова, световые завесы, лазерные сканеры безопасности (например, от Sick, Banner, Rockwell (Allen-Bradley GuardShield)).
- Приводы: Частотные преобразователи с безопасными функциями (Safe Torque Off, Safe Speed Monitor) от Rockwell (PowerFlex серии 525, 755), а также других производителей (Sew, Siemens и др.) при поддержке протокола.
- Системы управления движением: Сервоприводы Kinetix с безопасными функциями.
- Удаленные станции ввода/вывода: Безопасные модули в распределенных платформах:
- Point Guard I/O: 1734-IB8S, 1734-OB8S.
- Flex 5000 Safety I/O.
- CompactBlock Guard I/O.
- Distributed Guard I/O (1791ES).
4. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для современных серий L8x, более старые для L6x/L7x).
- FactoryTalk View SE / ME для визуализации (с поддержкой отображения статуса безопасности).
- FactoryTalk Linx (ранее RSLinx Enterprise) для коммуникаций.
Вывод
Allen-Bradley GuardLogix 6000 — это мощное и гибкое решение для создания комплексных систем управления и безопасности на критически важных производствах. Его интеграция в общую архитектуру Rockwell делает его предпочтительным выбором для модернизации и новых проектов, где требуется соответствие высшим категориям безопасности без усложнения архитектуры.
Рекомендация: Для подбора точной конфигурации и актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальным каталогам Rockwell Automation или к инженерам-системным интеграторам, так как линейка продуктов постоянно обновляется.