Rockwell 7013

Отличный выбор! Rockwell 7013 — это классический промышленный контроллер (программируемый логический контроллер, ПЛК) из знаменитой серии PLC-5 компании Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Это был флагманский контроллер среднего и высокого класса в 80-х, 90-х и 2000-х годах, до сих пор встречающийся на многих действующих промышленных объектах.

Общее описание

Rockwell 7013 — это процессорный модуль (CPU) для платформы PLC-5/15. Он относится к "промежуточному" семейству PLC-5, которое отличается:

• Интегрированным источником питания: В отличие от старших моделей (PLC-5/40, /80), где блок питания был отдельным, у PLC-5/15 он встроен в процессорный модуль.
• Фиксированным количеством слотов: Плата контроллера имеет фиксированное число слотов для модулей ввода/вывода (I/O) — 8 или 16.
• Компактность: Более компактная конструкция по сравнению с модульными системами PLC-5/40, /80.

Основное назначение: Управление сложными дискретными и аналоговыми процессами в таких отраслях, как автомобилестроение, металлургия, пищевая промышленность, производство упаковки и т.д.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Моноблочный контроллер со встроенным источником питания и фиксированным числом слотов под I/O-модули.
• Программирование: Использует специализированные языки релейной логики (Ladder Diagram), структурный текст (ST) и другие, соответствующие стандарту IEC 61131-3. Программирование осуществляется в среде Rockwell Software RSLogix 5.
• Связь: Основной канал связи — через встроенный канал Data Highway Plus (DH+). Это была высокоскоростная промышленная сеть своего времени (до 230.4 Кбит/с).
• Наследие: Контроллер считается устаревшим ("legacy product"). Rockwell Automation прекратила его продажи и рекомендует миграцию на современные платформы, такие как ControlLogix или CompactLogix.

Технические характеристики (для типичного процессора 7013)

• Модель процессора: PLC-5/15
• Память:
  • Тип: CMOS RAM (с литиевой батареей для сохранения программы и данных при отключении питания).
  • Объем: Стандартно 24 Кбайт пользовательской памяти (для логики и данных). Существовали модификации с большим объемом.
• Скорость выполнения: Около 2.2 мс/К инструкций (зависит от типа инструкций).
• Встроенные порты связи:
  • Канал 0: Выделенный порт Data Highway Plus (DH+) (разъем "синий рог").
  • Канал 1A: Последовательный порт RS-232 (DF1 протокол) для подключения программирующего терминала (ПК) или других устройств.
• Количество слотов ввода/вывода (I/O): 16 слотов (в версии PLC-5/15).
• Типы поддерживаемых I/O-модулей: Дискретные (AC/DC, 120V, 24V), аналоговые, специализированные (счетчики, позиционирование и др.) от Allen-Bradley серий 1771.
• Питание: Встроенный блок питания.
  • Входное напряжение: Обычно 120/240 В перем. тока.
• Состояние продукта: Снят с производства, устаревший (Legacy). Поддержка ограничена.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер процессора: 7013-XXX Конкретная модель определялась суффиксами, указывающими на напряжение питания и версию:

• 7013-BCM — Базовая модель PLC-5/15.
• 7013-L1 — PLC-5/15 с сетевым адресом 1 (часто шло как стартовый комплект).
• 7013-ABC16 — Пример полного номера, где A/B/C — специфические коды ревизии, напряжения и конфигурации.

Важные связанные компоненты (для построения системы):

• Шасси (Chassis): Интегрировано в корпус контроллера.
• Модули ввода/вывода 1771: Например:
  • 1771-IAD — Аналоговый вход.
  • 1771-OBD — Дискретный выход 24V DC.
  • 1771-IBD — Дискретный вход 24V DC.
  • 1771-IF — Аналоговый вход.
• Источник питания: Встроен.
• Адаптер связи: Для подключения к сети DH+ требовался адаптер 1770-KF2 или 1770-KG на стороне ПК.
• Кабель программирования: 1770-CP или 1770-CD для подключения к COM-порту ПК.

Совместимые модели и миграционные пути

1. Совместимые модели в рамках семейства PLC-5:

• PLC-5/10, /12, /15, /25: Ближайшие аналоги с интегрированным питанием и меньшим числом слотов.
• PLC-5/11, /20, /26, /30: Модели с возможностью расширения через отдельные шасси.
• PLC-5/40, /40L, /60, /60L, /80, /80L: Старшие, более мощные и модульные модели. Программно совместимы (RSLogix 5), но аппаратно — нет.

2. Современные аналоги и миграционные пути (рекомендации Rockwell Automation): Компания Rockwell активно рекомендует заменять устаревшие PLC-5 на современные контроллеры. Основные кандидаты:

• ControlLogix® (серия 1756): Прямой преемник для сложных и распределенных систем. Обеспечивает несравненно большую производительность, функциональность и поддержку современных сетей (Ethernet/IP). Для миграции существуют специальные инструменты (Project Migrator).
• CompactLogix® (серия 1769/5069/5380): Аналог для компактных и средних применений.
• MicroLogix: Не является прямым аналогом по производительности, но может заменить PLC-5/15 в простых задачах.

3. Совместимое программное обеспечение:

• RSLogix 5 — основная среда программирования и конфигурирования.
• RSNetWorx — для конфигурации сетей DH+ и других.
• Studio 5000 Logix Designer — современная среда для программирования ControlLogix/CompactLogix, в которую можно конвертировать проекты из RSLogix 5.

Важное примечание: При работе с Rockwell 7013 сегодня основная сложность — это не поиск совместимого оборудования, а наличие специалистов, знающих устаревшие технологии (DH+), и риск выхода из строя старого оборудования. Планирование миграции на современную платформу — наиболее разумная стратегия.