Rockwell 7307

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley (Rockwell Automation) 7307, который является частью системы управления движением Ultra™ 5000.

Описание и назначение

Контроллер Allen-Bradley 7307 — это интеллектуальный индексный контроллер (Indexer) для серво- и шаговых двигателей. Он представляет собой автономный программируемый модуль, который управляет движением по заданным профилям (позиционирование, скорость, ускорение), освобождая основной ПЛК от ресурсоемких задач.

Ключевые особенности и преимущества:

• Автономность: Выполняет сложные последовательности движения по внутренней программе, загруженной в энергонезависимую память.
• Программируемость: Программируется на языке, похожем на BASIC, с использованием специализированного программного обеспечения (UltraWare, позже — Connected Components Workbench).
• Компактность и интеграция: Выполнен в формате платы, которая устанавливается непосредственно в драйвер сервопривода Ultra 5000, создавая единый компактный блок управления.
• Многоосевое управление: Один контроллер 7307 может управлять двумя осями (координатами X и Y), что идеально для простых декартовых систем, контуров и т.д.
• Богатые интерфейсы: Имеет цифровые входы/выходы для подключения датчиков (концевых, домовых), энкодеров, кнопок управления. Поддерживает последовательную коммуникацию (RS-232/RS-485) для связи с ПЛК, HMI или компьютером.
• Применение: Широко использовался в упаковочном оборудовании, станках для резки, автоматизированных сборочных линиях, системах подачи материала — везде, где требуется точное позиционирование по заранее заданным траекториям.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Индексный контроллер (Indexer) для серво-/шаговых двигателей | | Количество управляемых осей | 2 оси (X и Y) | | Память программы | Энергонезависимая память для хранения пользовательских программ | | Интерфейс программирования | Язык, подобный BASIC (программируется в UltraWare) | | Коммуникационные порты | • 1 x RS-232 (для программирования и связи)
• 1 x RS-485 (Multi-Drop, для сети с несколькими устройствами) | | Цифровые входы (DI) | 8 изолированных входов (24 В DC) | | Цифровые выходы (DO) | 8 выходов (2 на 0.5 А, 6 на 100 мА) | | Интерфейс энкодера | Подключение энкодера обратной связи (для серворежима) | | Форм-фактор | Плата, устанавливаемая в привод Ultra 5000 | | Питание логики | +5 В DC (обеспечивается приводом Ultra 5000) | | Совместимое ПО | • UltraWare (основное, устаревшее)
• Connected Components Workbench (CCW) (более современное, с ограниченной поддержкой) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной номер для заказа — 7307. Однако полный номер зависит от ревизии и варианта исполнения. Наиболее распространенные:

• 7307-A — Базовая модель.
• 7307-B — Обновленная ревизия (например, с улучшенной стабильностью ПО).

Важно: При заказе всегда указывайте полный номер, который можно найти на бирке устройства (например, 7307-B).

Совместимые модели

Контроллер 7307 является неотъемлемой частью системы Ultra 5000 и совместим со следующими компонентами:

1. Сервоприводы Ultra 5000 (в которые он устанавливается):

• Ultra 5000 (серии с индексатором): Например, 232U-xxx, 233U-xxx, где xxx — номинальный ток. Контроллер 7307 вставляется в специальный слот на передней панели этих приводов.
• Примеры совместимых приводов:
  • Allen-Bradley 232U-Series AC Servo Drives
  • Allen-Bradley 233U-Series AC Servo Drives

2. Программное обеспечение:

• UltraWare — основное ПО для конфигурации, программирования и отладки контроллера 7307.
• Connected Components Workbench (CCW) — современная бесплатная среда от Rockwell Automation, которая также поддерживает программирование контроллеров Ultra 5000 (включая 7307), но может иметь некоторые ограничения по сравнению с UltraWare.

3. Серводвигатели Allen-Bradley:

• Серии серводвигателей, предназначенные для работы с приводами Ultra 5000 (например, серии 132U, 133U).

4. Периферия и сети:

• Панели оператора (HMI) с поддержкой протокола DF1 (через RS-232/485).
• ПЛК Rockwell Automation (MicroLogix, SLC-500), которые могут управлять контроллером 7307 через последовательные команды.
• Кабели для программирования (например, 1203-CABLE или аналогичные RS-232 кабели).

Важное примечание: Серия Ultra 5000 и контроллер 7307 являются продуктами зрелыми (mature) и снятыми с активного производства (на смену пришли серии Kinetics, Armor и Integrated Motion). Однако они до сих пор широко используются в промышленности, и для них доступна техническая поддержка и ремонт. При поиске замены или аналога следует рассматривать современные контроллеры движения Rockwell, такие как CompactLogix с модулями движения или Kinetix 300/350.