Rockwell 21771

Конечно, вот подробная информация о контроллере Rockwell Automation (Allen-Bradley) 21771.

Описание

Allen-Bradley 21771 — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter Module) для устаревшей, но широко применявшейся в свое время сети Remote I/O (RIO). Он выступает в качестве интерфейса между шиной расширения ввода/вывода шасси контроллера (например, PLC-5, SLC-500) и сетью Remote I/O.

Его ключевая функция — адаптер удаленного ввода/вывода. Он устанавливается в первое слот (Slot 0) удаленного шасси ввода/вывода и управляет обменом данными между этим шасси и сканирующим контроллером (мастером) по сети RIO.

Основное назначение:

• Расширение возможностей ввода/вывода контроллера на большие расстояния (до 10 000 футов / ~3 км с повторителями).
• Создание распределенных систем ввода/вывода с одним ведущим контроллером.
• Коммуникация по двухпроводной коаксиальной сети (одна магистраль) с адресным доступом.

Внешний вид: Модуль выполнен в классическом для линейки PLC-5/SLC-500 форм-факторе "картридж" (cartridge) с разъемами для установки в шасси. Имеет светодиодные индикаторы статуса (RUN, FAULT, I/O, NETWORK), переключатели адреса (DIP-переключатели) и разъемы для подключения к коаксиальной сети RIO (IN/OUT).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Сетевая технология | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена | 57.6 кбит/с, 115.2 кбит/с или 230.4 кбит/с (зависит от модели контроллера-мастера и настройки) | | Максимальное кол-во адаптеров в цепи | До 32 на одной магистрали (линке) | | Максимальное расстояние | До 10 000 футов (~3048 м) без повторителей | | Поддерживаемые шасси | Шасси на 4, 8, 12 или 16 слотов серий 1771 (для PLC-5). В слоте 0 должен быть установлен блок питания. | | Адресация | Устанавливается с помощью 8-позиционных DIP-переключателей на лицевой панели модуля (двоичный формат). | | Питание | Обеспечивается от шасси через внутреннюю шину. | | Индикаторы | PWR (Питание), RUN (Исправность), FAULT (Неисправность), I/O (Активность обмена с модулями в шасси), NETWORK (Активность в сети RIO). | | Протокол | Проприетарный протокол Allen-Bradley Remote I/O. | | Подключение | Коаксиальные разъемы BNC (IN и OUT) для магистрали RIO. |

Парт-номера (Catalog Numbers) и совместимые модели

Основной каталожный номер:

• 21771-B — Базовая комплектация.

Совместимые контроллеры (Сканеры/Мастера RIO):

• PLC-5: Практически все модели с поддержкой сканера RIO (например, PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80 и др., имеющие соответствующую коммуникационную плату).
• SLC-500: Процессоры SLC-5/04 (с встроенным портом RIO) или SLC-5/03, 5/02 с дополнительным модулем сканера RIO 1747-SN.
• ControlLogix: Через модуль связи 1756-DHRIO (Remote I/O / DH+).
• FlexLogix: Через модуль 1794-ASB (Adapter for Remote I/O).
• Другие: Некоторые ПЛК серии PLC-2 и PLC-3, а также промышленные компьютеры со специальными картами сканера RIO.

Совместимое оборудование ввода/вывода:

• Шасси: Любые шасси серии 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (разной слотовости), питание 1771-P4S, P5S, P6S, P7S и др.
• Модули ввода/вывода: Все модули ввода/вывода серии 1771, которые устанавливаются в шасси (например, 1771-IA, -IB, -OB, -IQ, -OW и сотни других цифровых и аналоговых модулей).

Важные примечания по совместимости:

1. Слот 0: В удаленном шасси, где устанавливается адаптер 21771, в слот 0 обязательно должен быть установлен блок питания шасси (не модуль ввода/вывода).
2. Планирование: Необходимо правильно рассчитывать энергопотребление шасси и нагрузку блока питания.
3. Конфигурация: Адрес адаптера (на DIP-переключателях) должен быть уникальным в сети RIO и соответствовать адресу, запрограммированному в контроллере-сканере.
4. Современные аналоги: Сеть Remote I/O считается устаревшей. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать сети ControlNet, EtherNet/IP или DeviceNet с соответствующими адаптерами (например, 1756-ENBT, 1794-AENTR и др.).

Этот модуль был краеугольным камнем распределенных систем управления Allen-Bradley в 1980-х - 2000-х годах и до сих пор может встречаться в действующих установках.