Rockwell 043-180

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 043-180.

Описание

Модуль 043-180 — это контроллер (CPU) для системы автоматизации GuardPLC 1200. Это специализированный программируемый логический контроллер (ПЛК) безопасности, предназначенный для создания безопасных (Safety) систем управления.

Его ключевая задача — обеспечение функциональной безопасности (в соответствии со стандартами типа IEC 61508, ISO 13849) для защиты персонала и оборудования. Он выполняет логику безопасности (например, остановка оборудования при открытии защитного ограждения, аварийный останов, контроль безопасной скорости) и работает параллельно с основной системой управления (например, ControlLogix или CompactLogix), но в физически и логически отдельном контуре.

Основные особенности:

• Двойная (дуплексная) архитектура: Внутри содержит два независимых микропроцессора, которые постоянно сверяют результаты вычислений для обнаружения неисправностей.
• Встроенные функции безопасности: Имеет специальные инструкции и возможности для реализации безопасной логики.
• Интеграция с системой GuardLogix: Может быть интегрирован в стойку GuardLogix и программироваться через среду Studio 5000 Logix Designer с использованием дополнения Safety Add-On Instructions.
• Связь: Основной канал связи — через встроенный порт RS-232 (для начальной настройки и обслуживания) и сетевой интерфейс. Для сетевого взаимодействия требуется отдельный сетевой модуль связи (см. совместимость).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Контроллер безопасности (GuardPLC) | | Серия / Платформа | GuardPLC 1200 / GuardLogix | | Память пользователя | Приблизительно 64 Кб (для логики безопасности) | | Встроенные порты связи | 1 x RS-232 (серийный порт, DTE) | | Требуемый сетевой модуль | Для работы в сети необходим отдельный модуль связи (1756-ENBT, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR и т.д.) | | Тип логики | Безопасная логика (Safety), выполняемая в дополнение к стандартной логике основного контроллера. | | Программирование | Studio 5000 Logix Designer (версии, поддерживающие Safety) | | Соответствие стандартам | IEC 61508 (SIL 2), ISO 13849-1 (Категория 3, PL d), UL, cUL, CE | | Требуемое питание | Питается от шасси контроллера (напр., 1756-A4, A7, A10, A13, A17). Напряжение шасси: 5.1В от источника питания. | | Ток потребления (на слот) | 0.55 A при 5.1В DC (макс.) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Крепление | Устанавливается в слот шасси ControlLogix/GuardLogix (1756). |

Парт-номера и связанные компоненты

• Собственный каталожный номер: 043-180 (базовая модель контроллера).
• Комплект для модернизации / стартовый комплект: Часто поставлялся в составе комплектов, например:
  • Серия 1756-L6x (GuardLogix): Контроллеры GuardLogix более новых серий (напр., 1756-L61S, L62S, L63S, L71S, L72S, L73S, L74S, L75S) являются его развитием и заменой, объединяя стандартную и безопасную логику в одном процессорном модуле.
• Критически важные сопутствующие модули:
  • Сетевой модуль: Например, 1756-ENBT (EtherNet/IP), 1756-EN2TR, 1756-CNBR (ControlNet), 1756-CN2R, 1756-DHRIO (Data Highway/Remote I/O).
  • Источник питания для шасси: Например, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PC75 и др., в зависимости от требований.
  • Шасси (Chassis): Любое шасси ControlLogix/GuardLogix серии 1756 (напр., 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17).
  • Модули безопасного ввода/вывода (Safety I/O): Например, 1756-IB16IS (16-канальный дискретный безопасный вход), 1756-OB16IS (16-канальный дискретный безопасный выход), 1756-IF8IH (аналоговый безопасный вход) и другие с суффиксом "S" или "IS".

Совместимые модели и замена

1. Прямая совместимость в системе:

   • Модуль 043-180 физически и электрически совместим со всеми шасси серии 1756 (ControlLogix/GuardLogix).
   • Он может работать в одной стойке с стандартными контроллерами ControlLogix (например, 1756-L55, L61, L62, L63, L71, L72 и др.), выступая как выделенный контроллер безопасности.
   • Совместим со стандартными (небезопасными) модулями ввода/вывода 1756, но для функций безопасности требуется использование специализированных модулей Safety I/O (см. выше).

2. Функциональные аналоги и миграция (Рекомендуемая замена):

   • Контроллеры GuardLogix серии 1756-L6x: Это основное направление миграции. Модели 1756-L6 x S (где x — индекс производительности) являются интегрированными контроллерами, объединяющими стандартное и безопасное управление. Они программно совместимы (Studio 5000) и представляют собой более современную и производительную архитектуру.
     • Примеры замены: 1756-L61S, L62S, L63S, L71S, L72S, L73S, L74S, L75S.
   • Контроллеры GuardLogix серии 1756-L8x: Новейшее поколение (например, 1756-L8xS), предлагающее еще более высокую производительность и объем памяти.

3. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — единственная среда для программирования. Для работы с безопасной логикой необходима соответствующая лицензия на Add-On Profile для Safety и поддержка Safety в версии ПО.
   • Исходные проекты для 043-180 могут быть мигрированы на проекты для GuardLogix L6xS/L8xS в среде Studio 5000.

Важное примечание: Модуль 043-180 считается устаревшим (Legacy) продуктом. Rockwell Automation рекомендует для новых проектов использовать интегрированные контроллеры GuardLogix (1756-L6xS/L8xS). При модернизации существующих систем необходима проверка совместимости и миграция проекта.