Rockwell 1201-HA2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation / Allen-Bradley 1201-HA2.

Описание и назначение

Allen-Bradley 1201-HA2 — это High Availability (HA) контроллер из семейства ControlLogix. Это не обычный процессор, а специализированный модуль, предназначенный для создания отказоустойчивых (fault-tolerant) систем управления с высокой доступностью.

Его ключевая задача — обеспечить бесшовное переключение (seamless failover) между двумя основными контроллерами ControlLogix в случае сбоя одного из них. Это критически важно для процессов, где остановка производства невозможна или ведет к большим потерям (нефтегаз, энергетика, химическая промышленность, конвейерные линии).

Основной принцип работы: Система состоит из двух стоек ControlLogix (Rack A и Rack B), в каждой из которых установлен свой основной контроллер (например, 1756-L7x). Модуль 1201-HA2 устанавливается в обе стойки дополнительно и обеспечивает постоянную синхронизацию данных между двумя контроллерами в реальном времени. Если активный контроллер выходит из строя, резервный практически мгновенно (обычно в пределах одного сканирования программы, <100 мс) берет на себя управление, без остановки процесса.

Технические характеристики

• Тип изделия: Модуль синхронизации высокой доступности (High Availability Synchronization Module).
• Семейство: ControlLogix.
• Серия: 1201.
• Ключевая функция: Обеспечение синхронизации и переключения между парой контроллеров ControlLogix для создания системы высокой доступности.
• Синхронизация: Осуществляется через выделенный волоконно-оптический канал связи между двумя модулями 1201-HA2.
• Скорость передачи данных: Высокоскоростная синхронизация критических данных (тегов, состояний ввода/вывода) между контроллерами.
• Время переключения (Failover Time): Менее 100 миллисекунд (зависит от размера проекта и конфигурации). Достаточно для большинства непрерывных процессов.
• Поддерживаемые контроллеры: Работает в паре с контроллерами ControlLogix 5570 и более новыми (серии L7x).
• Требования к стойке: Устанавливается в шасси ControlLogix 1756. Для работы требуется специальная лицензия на программное обеспечение (FactoryTalk AssetCentre или отдельная лицензия High Availability).
• Питание: Получает питание от шасси ControlLogix 1756.
• Индикаторы состояния: Имеет набор светодиодных индикаторов (Status, Network Activity, Link Status и др.) для диагностики состояния синхронизации и модуля.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Важно понимать, что 1201-HA2 — это часть большой системы. Для его работы необходимы другие компоненты.

1. Основной парт-номер модуля:

   • 1201-HA2 — базовый модуль синхронизации.

2. Критически необходимые компоненты системы:

   • Контроллеры (требуется два одинаковых):
     • 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75 (ControlLogix 5570)
     • 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E (ControlLogix 5580 - требуют более новой версии прошивки и ПО)
   • Шасси ControlLogix 1756 (требуется два):
     • Любое совместимое шасси, например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10 и т.д.
   • Оптический кабель для синхронизации:
     • Кабель с соединителями типа SC для прямого соединения двух модулей 1201-HA2. Длина зависит от расстояния между стойками (например, 2м, 5м, 10м). Парт-номер кабеля обычно указывается в руководстве по установке (например, 1756-CP3 - кабель 3 метра). Важно: Для больших расстояний или сложных условий требуется планирование и, возможно, медиаконвертеры.
   • Программное обеспечение и лицензия:
     • Studio 5000 Logix Designer (версия 24 и выше для L7x, версия 33 и выше для L8x) для программирования контроллеров и настройки HA.
     • Лицензия на High Availability (часто входит в состав FactoryTalk AssetCentre или приобретается отдельно как FactoryTalk High Availability).

3. Дополнительные/совместимые модули:

   • Модули ввода/вывода (I/O): Любые модули 1756-серии. Для обеспечения отказоустойчивости ввода/вывода используется схема Dual (или Redundant) I/O, где каждый модуль I/O в основной стойке имеет парный модуль в резервной стойке, подключенный к тем же полевым устройствам через специальные терминальные блоки (например, 1794-RA1 для Point I/O или 1492-редундантные адаптеры).
   • Коммуникационные модули: Модули 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR для подключения к сетям EtherNet/IP. Часто также настраиваются в резервируемой конфигурации.

Совместимые модели и системы

• Совместимые контроллеры (требуется два):
  • ControlLogix 5570 Series (1756-L7x) — классическая платформа для HA.
  • ControlLogix 5580 Series (1756-L8x) — более новая платформа. Внимание: Для использования с L8x необходима последняя ревизия модуля 1201-HA2 и актуальные версии Studio 5000 (v33+). Всегда проверяйте Matrix of Compatibility на сайте Rockwell Automation.
• Архитектура системы:
  • ControlLogix High Availability System — официальное название конфигурации.
  • Совместима с Dual (Redundant) I/O для полной отказоустойчивости каналов ввода/вывода.
  • Интегрируется в сети EtherNet/IP и ControlNet (через соответствующие коммуникационные модули).
• Более новая альтернатива:
  • Компания Rockwell Automation представила более новое и производительное решение для высокой доступности — ControlLogix 5580 Redundancy. В этой системе функция синхронизации встроена прямо в контроллеры (L8x) через специальные модули редундантности 1756-RM2, что делает систему проще, быстрее и поддерживает большее количество тегов. Системы на базе 1201-HA2 считаются предыдущим поколением, но остаются в эксплуатации на многих объектах.

Важное примечание: Перед проектированием или модернизацией системы с использованием 1201-HA2 настоятельно рекомендуется обратиться к официальным документам:

1. Техническая документация (Installation Instructions) для 1201-HA2.
2. Руководство по системам высокой доступности ControlLogix (ControlLogix High Availability Systems User Manual, публикация 1756-UM535).
3. Матрица совместимости (Compatibility Matrix) Rockwell Automation, чтобы проверить совместимость версий прошивок контроллеров, Studio 5000 и модуля HA.