Rockwell 1326AB-B2C-21

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Allen-Bradley (Rockwell Automation) 1326AB-B2C-21.

Описание

Allen-Bradley 1326AB-B2C-21 — это серводвигатель переменного тока (AC) серии Bulletin 1326, 4-го поколения, также известной как Force Technology (или "Force" series). Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для работы в составе сервосистем Rockwell Automation (Kinetix, Ultra, MP-Series) для точного управления скоростью, положением и моментом.

• Тип: Бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Конструкция: Цилиндрический корпус, вал стандартного исполнения (без редуктора или тормоза в базовой комплектации).
• Ключевые особенности: Высокий момент инерции ротора, оптимизирован для работы с высокоскоростными цифровыми сервоусилителями. Имеет встроенный датчик обратной связи — резольвер (resolver), что является отличительной чертой большинства моделей серии 1326AB.
• Основное применение: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизация производственных линий, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Bulletin 1326, Force Technology | | Модель | 1326AB-B2C-21 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PMSM) | | Номинальная мощность | 0,5 кВт (0,67 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1,6 Н·м | | Пиковый (максимальный) момент | 4,8 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальный ток | 3,0 А | | Пиковый ток | 9,0 А | | Напряжение | 230 В переменного тока (рабочий диапазон обычно 170-265 В) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver), 1 скорость (стандартно) | | Класс нагрева | B (130 °C) | | Момент инерции ротора | ~0,27 кг·см² (2,7 x 10⁻⁵ кг·м²) | | Масса | Приблизительно 6,8 кг | | Конструктивное исполнение | Фланец 77 мм (NEMA C-фланец), цилиндрический корпус | | Тип вала | Гладкий, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце (стандарт) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +55°C со снижением |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Сам двигатель является частью системы. Важные связанные парт-номера:

1. Парт-номер самого двигателя: 1326AB-B2C-21 (базовая модель).
2. Парт-номера для вариантов исполнения (могут добавляться суффиксы или быть отдельными номерами):
   • С тормозом: Модель с электромагнитным тормозом будет иметь другой номер, например, 1326AB-B2C-21-**S** (где S может обозначать наличие тормоза). Точный номер зависит от типа тормоза.
   • С редуктором: Для подключения редуктора используется отдельный адаптер (набор). Сам редуктор (например, серии 1326) имеет свой парт-номер.
   • Кабель обратной связи (резольвера): Стандартный кабель - 2090-CDxx (например, 2090-CD01, где xx - длина). Разъем на двигателе — 17-контактный.
   • Кабель силовой: Отдельный кабель для подключения к усилителю (U, V, W, PE). Парт-номера начинаются с 2090-xx.
   • Сервоусилитель (Drive): Без совместимого усилителя двигатель не работает. Совместимые усилители см. ниже.

Совместимые модели сервоусилителей и систем управления

Двигатель 1326AB-B2C-21 совместим с цифровыми сервоусилителями Rockwell Automation, которые поддерживают управление по резольверу.

Основные совместимые серии усилителей:

1. Kinetix 6000 (Multi-Axis):

   • Серия усилителей, устанавливаемых в стойку. Пример: 2094-Bxxx (например, 2094-BM01 для одного из модулей).
   • Требуется блок питания 2094-ACxx или 2094-ADxx.

2. Ultra 3000 / Ultra 5000 (Digital Servo Drives):

   • Ultra 3000 (индексная или регулируемая скорость): Модели с цифровым управлением, например, 2098-Dxxx (2098-DSD-xxx).
   • Ultra 5000 (устаревшая, но все еще встречающаяся серия).

3. Kinetix 7000 (High Performance):

   • Высокопроизводительные усилители для сложных задач. Также устанавливаются в стойку.

4. MP-Series (Medium Performance):

   • Например, MPL-系列 (современная серия), но для них чаще используются двигатели с энкодером. Для 1326AB с резольвером требуется убедиться в поддержке этого типа обратной связи конкретной моделью усилителя.

5. SMC / SMC-3 (Standalone Modular Controller):

   • Усилители на DIN-рейку, например, 2094-Vxxx.

Важное замечание по совместимости: Для корректной работы необходимо:

• Настроить усилитель под параметры двигателя (ввести номинальный ток, тип обратной связи и т.д.).
• Использовать правильные кабели (силовые и обратной связи).
• Убедиться, что выбранный усилитель рассчитан на мощность и ток данного двигателя (0,5 кВт, 3,0 А ном.).

Аналоги и кросс-ссылки

Прямых механических и электрических аналогов у других производителей (Siemens, Bosch Rexroth, Yaskawa) с идентичным креплением и разъемами нет. Однако по техническим параметрам (0.5 кВт, ~1.6 Н·м) можно подобрать аналогичный серводвигатель, но это потребует замены всей системы управления и кабельной инфраструктуры.

Вывод: Allen-Bradley 1326AB-B2C-21 — это надежный, проверенный временем серводвигатель среднего класса мощности, являющийся стандартным компонентом в системах автоматизации на базе оборудования Rockwell Automation. Его ключевая особенность — использование резольвера и совместимость с широким парком цифровых сервоусилителей компании.