Rockwell 1756-IM16I

Отличный выбор! Rockwell Allen-Bradley 1756-IM16I — это высококачественный, универсальный модуль дискретного ввода, один из самых популярных в линейке ControlLogix. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

1756-IM16I — это 16-канальный модуль дискретного ввода, работающий с сигналами постоянного тока (Individual — с индивидуальной изоляцией каналов). Он предназначен для подключения различных дискретных датчиков (например, концевых выключателей, кнопок, датчиков приближения PNP-типа) к системе управления ControlLogix.

Ключевые особенности:

• Индивидуальная изоляция каналов: Каждый из 16 каналов электрически изолирован как от шины контроллера, так и друг от друга. Это повышает надежность системы: короткое замыкание или неисправность на одном датчике не повлияют на работу остальных каналов и модуля в целом.
• Гибкость конфигурации: Через среду программирования Studio 5000 Logix Designer можно индивидуально для каждого канала настроить:
  • Тип входа (постоянный ток).
  • Время отключения (Debounce) для фильтрации "дребезга" контактов (от 0.5 мс до 64 мс).
  • Состояние при неисправности (Fault State) — значение (0 или 1), которое будет передано в контроллер при обрыве цепи датчика.
• Диагностика: Модуль обеспечивает расширенную диагностику на уровне каждого канала (обрыв провода, короткое замыкание, неисправность датчика), что значительно упрощает поиск и устранение неисправностей.
• Прямое подключение датчиков: Работает с датчиками постоянного тока PNP-типа (источник тока, "+24В на выходе датчика"). Для подключения датчиков NPN-типа требуется дополнительная схема.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный ввод, постоянный ток (DC) | | Количество каналов | 16 | | Изоляция | Индивидуальная на канал (Channel-to-Channel, Channel-to-Bus) | | Номинальное напряжение | 24В DC (Sink/Source) | | Диапазон рабочего напряжения | 10...31.2В DC | | Ток потребления на канал | Обычно 2 мА (в документации уточняйте для ON-состояния) | | Логические уровни | 1 (ON): +15...31.2В DC
0 (OFF): +0...5В DC | | Время отклика (Response Time) | Включение (ON): ≤ 2 мс
Выключение (OFF): ≤ 3 мс
(Время Debounce добавляется к этим значениям) | | Защита от обратной полярности | Есть (на каждый канал) | | Защита от перегрузки | Есть (на каждый канал) | | Диагностика | Обрыв цепи, короткое замыкание, неисправность датчика. Индикация на модуле (OK, I/O, FAULT) и на каждом канале. | | Ток потребления от шины | Зависит от ревизии, ~ 110 мА (макс.) | | Мощность рассеивания | ~ 3.5 Вт | | Подключение | Съемный клеммник (Removable Terminal Block, RTB), обычно 1756-TBNH | | Совместимые фреймворки | Studio 5000 Logix Designer, RSLogix 5000 |

Парт-номера и связанные компоненты

• Базовый каталожный номер: 1756-IM16I

  • Часто указывается с ревизией (например, 1756-IM16I/A). Ревизии, как правило, обратно совместимы по функционалу и монтажу, но для новых проектов рекомендуется использовать последнюю.

• Необходимый клеммник (RTB):

  • 1756-TBNH — стандартный клеммник с винтовыми зажимами.
  • 1756-TBSH — клеммник для пайки проводов.
  • 1756-TBS6H — клеммник с выводами под обжим.
  • 1756-TBCH — пружинный клеммник.

• Заглушка (Terminator):

  • 1756-TBTP — защитная заглушка для неиспользуемого слота клеммника.

• Этикетки (Label):

  • 1756-LD — лист с этикетками для маркировки каналов.

Совместимые модели

Модуль 1756-IM16I совместим со следующими системами Rockwell Automation:

1. Контроллеры:

   • Вся линейка ControlLogix® 5560 и 5570 (L6x, L7x).
   • Более новые контроллеры ControlLogix® 5580 (L8x).
   • Контроллеры CompactLogix 5380 (при использовании в шасси 1769 Compact I/O с адаптером 1768-ENBT или в распределенной конфигурации через EtherNet/IP, однако для CompactLogix чаще используют CompactBlock I/O).
   • Важно: Модуль программируется в Studio 5000 Logix Designer или RSLogix 5000. Минимальная требуемая версия ПО зависит от ревизии модуля (указана на корпусе).

2. Шасси (Chassis):

   • Все шасси серии 1756-Ax, где x — количество слотов (4, 7, 10, 13, 17). Например: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10 и т.д.
   • Модуль может устанавливаться в любой слот шасси, кроме специального нулевого слота для контроллера.

3. Сетевые адаптеры (для распределенного ввода):

   • Модуль может быть частью локальной стойки или, что чаще, удаленной станции ввода-вывода (Remote I/O), подключенной через:
     • 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN3TR — адаптеры EtherNet/IP.
     • 1756-CNBR, 1756-CN2R — адаптеры ControlNet.
     • 1756-DHRIO — адаптер для сетей DeviceNet и Remote I/O (DH+).
   • Это позволяет размещать модуль вдали от контроллера, рядом с датчиками.

4. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше рекомендуются для новых проектов).
   • RSLogix 5000 (версии 16-20, поддержка устаревает).

Важное примечание: Перед проектированием системы всегда проверяйте последнюю официальную документацию (Technical Data Sheet, Installation Instructions) на сайте Rockwell Automation (compatibility.rockwellautomation.com) для актуальной информации о совместимости ревизий модулей, контроллеров и версий ПО.