Rockwell 1756-IR6I

Отличный выбор! Rockwell Automation 1756-IR6I — это высокоточный изолированный аналоговый модуль ввода для систем управления ControlLogix. Он предназначен для работы с низкоуровневыми сигналами в условиях промышленных помех.

Описание модуля 1756-IR6I

Модуль 1756-IR6I является 6-канальным изолированным аналоговым входным модулем, специализированным для приема сигналов от термопар (ТП) и милливольтовых (мВ) источников. Его ключевая особенность — канальная изоляция (каждый канал изолирован от других и от backplane) и встроенные алгоритмы компенсации температуры холодного спая (Cold Junction Compensation, CJC) для каждого канала, что обеспечивает высокую точность измерений температуры.

Основные задачи:

• Преобразование слабых аналоговых сигналов (мкВ, мВ) от термопар и других датчиков в цифровые значения для контроллера ControlLogix.
• Обеспечение точных измерений в условиях сильных электромагнитных помех (ЭМП) благодаря гальванической развязке.
• Мониторинг температуры, напряжения в критически важных процессах (печи, прессы, сушильные камеры, испытательные стенды).

Ключевые преимущества:

• Высокая точность: Благодаря индивидуальной CJC и 16-битному АЦП.
• Надежность в зашумленной среде: Изоляция защищает контроллер и другие модули от помех и контуров заземления.
• Гибкость конфигурации: Каждый канал настраивается независимо (тип датчика, диапазон, фильтрация).
• Встроенная диагностика: Обрыв датчика, выход за пределы диапазона, ошибки калибровки.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Аналоговый вход, изолированный | | Количество каналов | 6 | | Типы входных сигналов | Термопары: J, K, T, E, R, S, B, N, C. Напряжение: ±50 мВ, ±100 мВ, ±500 мВ, ±1 В, ±5 В, ±10 В. Милливольты: ±25 мВ, ±50 мВ, ±100 мВ. | | Разрешение | 16 бит (на весь диапазон) | | Точность | Для термопар: ±0.05% от диапазона (±1°C для типов K, J, T, E, N) при температуре окружающей среды 25°C. Для напряжения: ±0.05% от диапазона. | | Изоляция | Канальная: 250 В перем. тока (между каналами и от backplane). | | Компенсация холодного спая (CJC) | Встроенная, индивидуальная для каждого канала. Точность ±1°C. | | Коэффициент подавления синфазного сигнала (CMRR) | >120 дБ при 50/60 Гц | | Коэффициент подавления нормального сигнала (NMRR) | >60 дБ при 50/60 Гц | | Скорость обновления | Зависит от конфигурации и фильтра. Макс. 20 мс на канал (все 6 каналов ~ 120 мс). | | Фильтр нижних частот | Настраиваемый пользователем (от 1 Гц до 1 кГц). | | Подключение | Через съемную клеммную колодку (съемный terminal block, RTB). Рекомендуемый кабель: Витая пара с экраном, экран заземляется с одной стороны. | | Потребляемая мощность | 5 Вт (от шины backplane) | | Индикаторы состояния | MODULE: Зеленый/красный (работа/ошибка). I/O: Зеленый/красный (обмен данными/ошибка связи). CHANNEL: Индивидуальные зеленые/красные светодиоды для каждого из 6 каналов. | | Совместимые шасси | Все шасси ControlLogix (1756-A2, A3, A4, A7, A10, A13, A17, B1, B2 и др.). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1756-IR6I — Основной номер модуля.
• 1756-TBS6H — Рекомендуемая 6-канальная клеммная колодка с винтовыми зажимами (High-Density) для подключения сигнальных проводов.
• 1756-TBCH — Монтажный держатель (Chassis) для клеммной колодки TBS6H, который крепится на DIN-рейку.
• 1756-TBNH — Заглушка (End Cap) для клеммной колодки.

Типовой комплект для установки: 1756-IR6I + 1756-TBS6H + 1756-TBCH (+ 1756-TBNH при необходимости).

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Processors):

• Все контроллеры серии ControlLogix 1756-L6x и 1756-L7x (например, L61, L62, L71, L72, L73, L75, L76, L81, L82, L83, L85, L86).
• Контроллеры CompactLogix 1769-L2x, L3x, работающие в шасси ControlLogix через модуль связи (требуется дополнительный модуль 1769-АDН).

2. Сетевые модули связи (в одном шасси):

• EtherNet/IP: 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR.
• ControlNet: 1756-CNB, 1756-CNBR.
• DeviceNet: 1756-DNB.
• Прочие: Любые другие модули связи и ввода/вывода ControlLogix.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии 16 и выше. Для полнофункциональной настройки (параметры фильтра, CJC и т.д.) требуется версия 20 или новее.
• RSNetWorx (для конфигурации сетей, если модуль используется в распределенной конфигурации).

4. Совместимые системы верхнего уровня:

• FactoryTalk View SE/ME
• PlantPAx (как часть системы АСУ ТП)
• ПК с OPC-сервером (KEPServerEX, RSLinx Classic Gateway)

Важное примечание по совместимости: Модуль физически и электрически совместим со всеми шасси ControlLogix. Однако для его конфигурации и работы требуется контроллер ControlLogix/GuardLogix и соответствующая версия Studio 5000. Перед проектированием всегда проверяйте матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на сайте Rockwell Automation для актуальных данных по версиям прошивок (Firmware) контроллера и ПО.