Rockwell 1756-L55

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 1756-L55 (ControlLogix5555).

Общее описание

Allen-Bradley 1756-L55, также известный как ControlLogix5555, — это модуль центрального процессора (CPU) для платформы ControlLogix. Это флагманская система управления среднего и высокого класса от Rockwell Automation, предназначенная для сложных, распределенных и критически важных приложений.

Ключевая концепция: ControlLogix использует уникальную для Rockwell "бесщелевую" (seamless) архитектуру, которая объединяет управление дискретными и непрерывными процессами, управление приводом (силовыми преобразователями), безопасность (Safety) и передачу данных в единую интегрированную платформу. Контроллер L55 был одним из первых и самых популярных процессоров в этой линейке.

Основные преимущества:

• Модульность и масштабируемость: Система строится на основе шасси с модульной конструкцией. Пользователь может выбирать количество и тип модулей ввода-вывода, коммуникационных модулей.
• Многозадачность: Поддержка до 32 задач (программ) с различными приоритетами (периодические, непрерывные, событийные).
• Встроенные коммуникации: Наличие встроенных портов для подключения к сетям ControlNet, EtherNet/IP и другим через отдельные коммуникационные модули.
• Единая среда программирования: Программирование ведется в Rockwell Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — единой среде для всего семейства Logix (ControlLogix, CompactLogix).

Технические характеристики 1756-L55

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия процессора | ControlLogix5555 | | Память пользователя | 750 КБ (для логики, данных, встроенных инструкций) | | Время сканирования | ~0.08 мс на 1 КБ типовой логики | | Тип встроенных портов | 1x последовательный порт (RS-232, DH-485), 1x канал для резервирования. Важно: У L55 нет встроенного порта EtherNet/IP. Для работы в этой сети требуется отдельный модуль 1756-ENET или аналогичный. | | Поддерживаемые сети | ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet, DH+, Remote I/O через соответствующие коммуникационные модули. | | Макс. количество модулей I/O | До 256 модулей ввода-вывода на систему (с учетом всех шасси, связанных по сети). | | Макс. количество тегов | До 4000 встроенных и 16 000 программируемых (в зависимости от использования памяти). | | Типы программирования | Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Sequential Function Chart (SFC). | | Резервирование (Redundancy) | Поддерживается. Требуются специальные модули и конфигурация. | | Безопасность (Safety) | Не является контроллером безопасности (Safety PLC). Для приложений SIL 2/3 требуется отдельный контроллер безопасности (напр., 1756-L6xS, GuardLogix). | | Питание | Через шасси 1756-Ax (питание 24V DC или 115/230V AC). | | Рабочая температура | 0...60°C | | Ключевые отличия | Классический, проверенный контроллер. Ограниченный объем памяти по современным меркам. Отсутствие встроенного Ethernet. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1756-L55 — Базовый контроллер ControlLogix5555, 750КБ памяти.
• 1756-L55A — Модернизированная версия (Series A).
• 1756-L55M12 — Контроллер с предустановленной прошивкой (Firmware) версии 12.
• 1756-L55M13 — Контроллер с предустановленной прошивкой версии 13.
  • (Буква "M" и цифра обозначают заводскую версию прошивки. Контроллер может быть обновлен до более новых версий, но не выше максимально поддерживаемой).

Максимальная поддерживаемая версия прошивки для 1756-L55 — это версия 20. Для программирования требуется соответствующая версия Studio 5000 Logix Designer.

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер 1756-L55 является частью большой экосистемы. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Шасси (Chassis):

• 1756-A4, A7, A10, A13, A17 — 4-, 7-, 10-, 13- и 17-слотовые шасси соответственно. Контроллер устанавливается в любой слот, кроме последнего (крайний правый обычно зарезервирован для коммуникационных модулей в определенных конфигурациях).

2. Модули ввода-вывода (I/O Modules):

• Цифровые: 1756-IA16, 1756-OB16, 1756-IB32, 1756-OB32 и т.д.
• Аналоговые: 1756-IF6I, 1756-OF6VI, 1756-IR6I и т.д.
• Специальные: Модули счетчиков (1756-HSC), релейные (1756-OW16I) и другие.
• Все модули должны иметь соответствующую версию аппаратного ревизиона (Series) и поддерживаться версией прошивки контроллера.

3. Коммуникационные модули (Communication Adapters):

• EtherNet/IP: 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR.
• ControlNet: 1756-CNBR, 1756-CN2R.
• DeviceNet: 1756-DNB.
• Протоколы Serial/DH+: 1756-DHRIO.
• Модули для удаленного I/O: 1756-RIO, 1756-DHRIO (для Remote I/O).

4. Источники питания (Power Supplies):

• 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75 и другие. Выбор зависит от напряжения сети и потребляемой мощности всех модулей в шасси.

5. Резервирование (Redundancy):

• Для создания резервированной пары контроллеров L55 требовались: второй контроллер, специальный модуль синхронизации 1756-SRM, и соответствующие коммуникационные модули, поддерживающие резервирование (например, 1756-EN2TR для Ethernet).

6. Совместимые контроллеры (Аналоги и преемники): Контроллер L55 снят с производства. При модернизации или расширении системы рассматривают более новые модели:

• 1756-L6x (L61, L62, L63, L64) — Прямые преемники с большей памятью и встроенным Ethernet (кроме ранних L61).
• 1756-L7x (L71, L72, L73, L74, L75) — Контроллеры следующего поколения (ControlLogix-X) с еще большей производительностью, памятью и улучшенной безопасностью.
• 1756-L8x (L81, L82, L83, L84, L85) — Самые современные контроллеры серии ControlLogix 5580 с максимальной производительностью и поддержкой новых технологий.

Важное примечание

Хотя 1756-L55 является устаревшей моделью, огромное количество таких контроллеров до сих пор успешно работает в промышленности по всему миру. При работе с ним критически важно учитывать максимальную версию прошивки (v20) и проверять совместимость любых новых модулей или программных функций в документации Rockwell Automation (Compatibility & Download Center).