Rockwell 1756-L72

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley ControlLogix 1756-L72.

Общее описание

Allen-Bradley 1756-L72 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) из семейства ControlLogix® 5570. Это высокопроизводительный контроллер, предназначенный для сложных задач автоматизации среднего и крупного масштаба. Он является частью интегрированной архитектуры Rockwell Automation, обеспечивая детерминированное управление, обработку данных и интеграцию с системами верхнего уровня.

Ключевые особенности:

• Производительность: Высокая скорость выполнения логики и обработки данных.
• Память: Большой объем встроенной памяти для программ пользователя, тегов и встроенного журнала данных.
• Сетевая интеграция: Поддержка множества сетевых протоколов (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet) через установку соответствующих коммуникационных модулей в шасси.
• Безопасность: Встроенные функции безопасности, включая пароли, контроль доступа на основе ролей и цифровые подписи.
• Резервирование: Возможность создания отказоустойчивых (redundant) систем в паре с контроллером-резервом (требует дополнительных модулей и ПО).
• Среда программирования: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer — единой среде для конфигурации логики, устройств движения и HMI.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | ControlLogix 5570 | | Код каталожного номера | 1756-L72 | | Пользовательская память | 2 МБ (для логики, тегов данных) | | Память для встроенного журнала данных | 4 МБ | | Общий объем памяти | 6 МБ | | Тип процессора | ARM Cortex-A9 (современные ревизии) | | Макс. количество модулей ввода/вывода | До 256 модулей (ограничено системой, зависит от конфигурации) | | Макс. количество тегов | 32 000 програмных тегов, 4000 модулей связи | | Время выполнения логики | ~0,08 мс / К инструкций (тип.) | | Количество задач | До 32 задач (периодических, событийных, непрерывных) | | Поддерживаемые протоколы | EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet (через сетевые модули в шасси). Встроенного порта нет. | | Количество последовательных портов | 1 (требует модуля 1756-CP3 / 1756-CP3S серийного интерфейса) | | Резервирование (Redundancy) | Поддерживается (требуется: второй L72, модули резервирования 1756-RM2, синхронизации 1756-HS, ПО RSLogix 5000/Studio 5000 с лицензией) | | Питание | Через шасси ControlLogix (5.1В, 1.8А от источника питания шасси) | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer v20 и выше (для новых контроллеров). Совместим с RSLogix 5000 v16 - v20 (проверяйте точную совместимость по документации). |

Парт-номера (каталожные номера) и модификации

Базовый каталожный номер — 1756-L72. Однако контроллеры часто поставляются с предустановленной прошивкой (минимальной ревизией).

• 1756-L72 — Базовый каталожный номер. Конкретная версия прошивки (например, 20.011, 20.052, 30.011) указывается на этикетке и определяет совместимость со Studio 5000.
• 1756-L72/B — Суффикс "/B" может указывать на упаковку (например, bulk), но ключевым идентификатором является номер ревизии (Major/Minor) на устройстве.
• Стартовые комплекты (Starter Kits): Rockwell часто предлагает комплекты, включающие контроллер, источник питания, шасси и ПО. Номер такого комплекта будет другим (напр., 1756-STARTUP72).

Важно: При заказе запасных частей или новом проектировании всегда указывайте полный каталожный номер и желаемую/требуемую версию прошивки (Firmware Revision).

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер 1756-L72 является частью модульной системы ControlLogix и совместим с широким спектром оборудования.

1. Шасси (Chassis):

• Любые шасси ControlLogix серии 1756-Ax: Например, 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A13 (13 слотов) и т.д.
• Контроллер устанавливается в любой слот шасси, но обычно его размещают в левом слоте (слот 0).

2. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

• Цифровые: 1756-IA16, 1756-OB16, 1756-IB32, 1756-OB32 и др.
• Аналоговые: 1756-IF8, 1756-OF8, 1756-IR6I и др.
• Специальные: Модули взрывозащиты (1756-HSC), силовые контроллеры (1756-HYD02) и др.

3. Коммуникационные модули (Communication Adapters):

• EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR, 1756-EN2F, 1756-EN2TP
• ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT
• DeviceNet: 1756-DNB
• Протоколы Fieldbus: 1756-FFLD, 1756-PA75
• Связь с другими сетями PLC: 1756-DHRIO (для DH+, Remote I/O)

4. Модули резервирования (для создания отказоустойчивых систем):

• Модуль резервирования: 1756-RM2
• Модуль синхронизации: 1756-HS (пара для синхронизации контроллеров)

5. Источники питания (Power Supplies):

• Для шасси: 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75 и др. (различие в напряжении входе и выходной мощности).

6. Программное обеспечение:

• Основная среда: Studio 5000 Logix Designer (версии v20, v21, v24, v28, v30, v31, v32, v33, v34 и новее). Конкретный контроллер с определенной версией прошивки совместим только с определенным диапазоном версий Studio 5000.
• Для конфигурации HMI: FactoryTalk View Studio
• Для интеграции с IT-системами: FactoryTalk Linx

7. Совместимые процессоры (для модернизации или замены):

• Более старые/менее производительные: 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64
• Более новые/производительные (серия 5570): 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L76, 1756-L77 (имеют больший объем памяти и производительность).
• Новейшая платформа (серия 5580): 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E. Важно: Миграция с L72 на контроллеры 5580 требует преобразования проекта в Studio 5000 и может иметь особенности.

Важное примечание по совместимости: Перед выбором компонентов всегда проверяйте матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation. Там указаны проверенные комбинации версий прошивки контроллера, версий Studio 5000, модулей ввода-вывода и других устройств.