Rockwell 1756-L82ES

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 1756-L82ES ControlLogix.

Rockwell Automation 1756-L82ES ControlLogix: Описание

Allen-Bradley 1756-L82ES — это безопасный (Safety) программируемый логический контроллер (Safety PLC) высшего класса в платформе ControlLogix. Он предназначен для построства сложных систем управления, где критически важна функциональная безопасность (Functional Safety) в соответствии со стандартами IEC 61508 и IEC 62061 (до SIL 3).

Ключевая концепция: Это не просто обычный контроллер с дополнительными функциями. L82ES имеет изолированное, дублированное ядро (процессор, память, система диагностики), которое выполняет одну пользовательскую программу дважды, сравнивает результаты в реальном времени и обеспечивает безопасное состояние при обнаружении расхождений или неисправностей.

Основное назначение:

• Системы аварийной остановки (ESD).
• Контроль безопасности на нефтегазовых объектах, химических заводах.
• Защита машин и роботизированных комплексов (например, по стандартам ISO 13849).
• Безопасное управление движением (совместно с безопасными приводами Kinetix).
• Любые приложения, требующие обеспечения заданного уровня полноты безопасности (SIL).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и тип | ControlLogix, Безопасный контроллер (Safety) | | Тип процессора | Двухканальный (дублированный), 32-разрядный | | Пользовательская память | 5 МБ (для логики безопасности и стандартного управления) | | Типы поддерживаемой памяти | • Резервная (для проекта и данных)
• Встроенная энергонезависимая (для ОС и firmware) | | Ключ безопасности | ES (Enhanced Safety) — необходим для программирования и выполнения программ функциональной безопасности. | | Совместная работа | Может выполняться стандартная (стандартное управление) и безопасная (Safety) логика в одном контроллере. | | Макс. число соединений | До 256 подключений (включая встроенный EtherNet/IP порт и сетевые модули в шасси). | | Сетевые интерфейсы | 1 встроенный порт EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) Dual-MAC (для разделения трафика стандартного управления и безопасности). Поддержка протоколов CIP Safety, CIP Motion, DLR. | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP (CIP Safety), DeviceNet (CIP Safety), ControlNet (редко для новых проектов). | | Совместимость с ПО | Studio 5000 Logix Designer (версии ~v28 и выше, требуется проверка по матрице совместимости). Для программирования безопасности необходим надстройка Studio 5000 Logix Designer Safety. | | Сертификация безопасности | TÜV Rheinland (до SIL 3 по IEC 61508 / IEC 62061, PL e по ISO 13849). | | Питание | Через шасси ControlLogix 1756 (от источника питания 1756-Px). | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Рейтинг | cULus Listed, Class I, Div 2, ATEX Zone 2, IECEx Ex ec nC IIC T4 Gc |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Базовый контроллер: 1756-L82ES
• Контроллер в комплекте: Часто поставляется в комплекте с модулем связи и ключом безопасности. Актуальные комплекты уточняйте у поставщика.
  • Пример старого комплекта: 1756-L82ES/A (контроллер + 1756-EN2T)
• Необходимый ключ безопасности: ES (Enhanced Safety). Может быть виртуальным (введенным в Studio 5000) или физическим (требуется слот для SD-карты и карта 1756-SD).
• Рекомендуемый модуль связи: Для разделения сетевого трафика часто используется второй независимый EtherNet/IP модуль, например 1756-EN4TR или 1756-EN2T.
• Безопасные модули ввода/вывода (I/O): Для построения безопасных контуров необходимы специализированные модули:
  • 1756-IB16IS — 16-канальный дискретный безопасный вход.
  • 1756-OB16IS — 16-канальный дискретный безопасный выход.
  • 1756-IF8IH — 8-канальный аналоговый безопасный вход.
• Источник питания для шасси: Любой из серии 1756-Px (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75).
• Шасси (Chassis): Любое шасси ControlLogix серии 1756-Ax (например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17). Контроллер устанавливается в любой слот.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры ControlLogix (в рамках одного проекта):

• Стандартные контроллеры ControlLogix: Может обмениваться данными и работать в одном шасси или системе с любыми контроллерами серий 1756-L7x (L71, L72, L73, L74, L75, L76) и 1756-L8x (L81, L83, L85, L86, L87). L82ES может быть главным в системе безопасности.
• Другие безопасные контроллеры ControlLogix:
  • 1756-L81ES (младшая модель с 2 МБ памяти).
  • 1756-L83ES (модель с увеличенной до 8 МБ памятью).
  • 1756-L85ES (высокопроизводительная модель).
  • CompactLogix 5380 Safe (5069-LSx) — могут быть подчинёнными устройствами безопасности в сети CIP Safety.

2. Совместимые сети и протоколы:

• EtherNet/IP (CIP Safety): Основная сеть. Совместим с любыми устройствами с поддержкой CIP Safety: безопасные приводы Kinetix (например, 5700 Safe), безопасные ПЛК других производителей, датчики безопасности (стоп-кнопки, световые завесы, лазерные сканеры) от Sick, Pilz, Banner и др.
• DeviceNet (CIP Safety): Через модуль 1756-DNB для подключения безопасных устройств на DeviceNet.
• ControlNet: Устаревающая сеть, поддержка ограничена.

3. Программное обеспечение:

• Обязательно: Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия зависит от ревизии контроллера, обычно v28+).
• Обязательно для безопасности: Надстройка (Add-On) Logix Designer Safety (отдельная лицензия).
• Для конфигурации системы: Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment.

4. Совместимые системы верхнего уровня:

• SCADA/HMI: FactoryTalk View SE/ME, Ignition, любая система, поддерживающая OPC UA (через 1756-EN2T/EN4TR с firmware v5+) или стандартные драйверы EtherNet/IP.
• Системы АСУ ТП: PlantPAx (Process Automation System от Rockwell).

Важное примечание: При проектировании системы с 1756-L82ES всегда необходимо обращаться к официальным матрицам совместимости (Compatibility Matrices) и руководствам по проектированию систем безопасности (Safety Reference Manual) от Rockwell Automation, так как совместимость зависит от версий firmware, Studio 5000 и конкретных требований к уровню SIL.