Rockwell 1770-KFC15

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 1770-KFC15, основанное на технической документации.

Описание

Allen-Bradley 1770-KFC15 — это интерфейсный модуль (карта) связи для программируемых контроллеров (PLC) серии PLC-2 и PLC-3 от Rockwell Automation (Allen-Bradley). Его основное назначение — обеспечение связи между контроллером и устройствами ввода/вывода (I/O), расположенными на большом расстоянии, по коаксиальному кабелю.

Это ключевой компонент системы распределенного ввода/вывода 1771 Universal I/O System. Модуль устанавливается в удаленную (ведомую) раму ввода/вывода и действует как удаленный адаптер, получая данные и команды от главного контроллера по высокоскоростной последовательной связи и управляя локальными модулями I/O в своей раме.

Ключевая концепция: Он позволяет размещать стойки с модулями ввода/вывода непосредственно рядом с датчиками и исполнительными механизмами в цеху, на значительном удалении от центрального процессорного шкафа (до 10 000 футов ~ 3 км), что сокращает затраты на прокладку кабелей и повышает гибкость системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Назначение | Удаленный интерфейсный модуль ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Принадлежность к системе | 1771 Universal I/O System | | Совместимые процессоры | PLC-2, PLC-3 (через модуль 1771-ASB в главной стойке) | | Тип связи | Последовательная, полудуплексная, на основе протокола DH (Data Highway) | | Скорость передачи данных | 57.6 Кбит/с (57.6K baud) | | Физическая среда | Коаксиальный кабель (RG-6, RG-11) с волновым сопротивлением 75 Ом | | Максимальное расстояние | До 10 000 футов (≈ 3 048 метров) без повторителей | | Адресация | Устанавливается переключателями (DIP-switch) на лицевой панели модуля. | | Количество удаленных стоек | Один модуль обслуживает одну удаленную стойку. В одной линии (chain) может быть несколько удаленных стоек с разными адресами. | | Питание | От блока питания в стойке 1771-A1B, A2B, A3B, A4B через шину backplane. | | Индикаторы на лицевой панели | PWR (Power) — питание,
RUN — нормальная работа,
FAULT — сбой связи/ошибка,
I/O — активность обмена с локальными модулями. | | Требования к стойке | Устанавливается в любом слоте стойки 1771 I/O, кроме крайнего правого (зарезервировано под источник питания). |

Парт-номера и связанные компоненты

Для организации связи требуются несколько ключевых компонентов:

1. Для главной (процессорной) стойки:

   • 1771-ASB — Адаптерная плата для удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner). Устанавливается в стойку рядом с процессором PLC-2/3. Именно он является "ведущим" (master) на линии связи.
   • Коаксиальный тройник (Tap): 1770-TC или 1770-TCM (для монтажа на DIN-рейку).
   • Терминатор: 1770-XT (75 Ом), обязателен на обоих концах коаксиальной линии.

2. Для удаленной стойки:

   • Основной модуль: 1770-KFC15 (адаптер, "ведомый").
   • Коаксиальный тройник (Tap): 1770-TC или 1770-TCM.
   • Стойка и блок питания: Например, 1771-A1B (однослотовая стойка с питанием) или 1771-A3B (8-слотовый шасси).
   • Модули ввода/вывода: Любые модули серии 1771 (например, 1771-IA, 1771-OB, 1771-IQ и т.д.).

3. Кабель и аксессуары:

   • Коаксиальный кабель: RG-6/U или RG-11/U с волновым сопротивлением 75 Ом.
   • Разъемы: BNC-разъемы.

Совместимые и последующие модели

• Прямой аналог в более новой системе: В сериях контроллеров PLC-5 используется концепция Remote I/O, но с другими модулями. Ближайшим функциональным аналогом для удаленной стойки является модуль 1771-ASB (уже для ведомой стороны в системе PLC-5), но он несовместим напрямую с PLC-2/3.
• Эволюция технологии: Система на базе 1770-KFC15 и коаксиального кабеля была заменена более современными, надежными и быстрыми системами:
  • Remote I/O на витой паре (1771-ASB Series B/C для PLC-5).
  • Сети ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP.
• Совместимость контроллеров: Модуль 1770-KFC15 предназначен исключительно для работы с процессорами:
  • PLC-2 (семейства PLC-2/02, /03, /04, /05, /06, /07, /08, /09, /10, /11, /12, /13, /14, /15, /16, /17, /20, /21, /25, /30)
  • PLC-3.

Важное примечание: Оборудование серии PLC-2/3 и 1770-KFC15 является морально и физически устаревшим. Оно снято с производства много лет назад. Поиск запасных частей ведется преимущественно на вторичном рынке. При модернизации существующих систем или новом проектировании Rockwell Automation настоятельно рекомендует переход на современные платформы, такие как ControlLogix или CompactLogix, с использованием промышленных сетей EtherNet/IP.