Rockwell 1785-L20B/E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Rockwell Automation 1785-L20B/E.

Общее описание

Программируемый логический контроллер Allen-Bradley 1785-L20B/E является представителем классической и чрезвычайно надежной серии PLC-5. Это модульный контроллер среднего класса, который устанавливается на специальную стойку (шасси) и поддерживает подключение широкого спектра дискретных и аналоговых модулей ввода/вывода.

• 1785-L20B: Базовая модель с собственным процессором.
• 1785-L20E: Модель с расширенными функциями памяти и удаленного ввода/вывода. Буква "E" (Enhanced) означает увеличенный объем пользовательской памяти и поддержку сканирования удаленных стоек ввода/вывода по каналу удаленного ввода/вывода (RIO), что позволяет создавать распределенные системы.

Этот контроллер был одним из "рабочих лошадок" в промышленной автоматизации 80-х, 90-х и 2000-х годов. Его ключевые особенности — высочайшая надежность, детерминированное время сканирования и мощные инструкции для управления процессами. Несмотря на то, что серия PLC-5 официально снята с производства и заменена на современные ControlLogix и CompactLogix, огромное количество этих контроллеров до сих пор работает на предприятиях по всему миру.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика для 1785-L20B/E | | :--- | :--- | | Семейство | Allen-Bradley PLC-5 | | Тип процессора | 16-разрядный | | Объем пользовательской памяти | L20B: 16 Кбайт
L20E: 32 Кбайт | | Тип памяти | CMOS RAM (требует батареи 1785-BA или BBR для сохранения программы при отключении питания) | | Локальные каналы ввода/вывода | 20 слотов (модули вставляются в отдельное шасси, например, 1771-A4B). Контроллер сам по себе не содержит встроенных каналов ввода/вывода. | | Дискретный ввод/вывод | До 2048 точек (в зависимости от конфигурации и адресации) | | Аналоговый ввод/вывод | Поддерживается (путем установки соответствующих модулей в шасси) | | Коммуникационные порты | 1. Канал A: Последовательный порт (DH-485 / RS-232) для подключения программиста (ПК), панелей оператора или других устройств.
2. Канал B: Выбор протокола (Data Highway Plus / Remote I/O / DH-485).
Важно для L20E: Канал B может быть сконфигурирован для сканирования удаленных стоек ввода/вывода (Remote I/O). | | Скорость обмена по DH+ | До 230.4 Кбит/с | | Типичное время сканирования | ~10-20 мс на 1К логических инструкций (зависит от программы) | | Таймеры/Счетчики | Неограниченно (в пределах памяти) | | Программное обеспечение | RSLogix 5 (среда программирования). Для конфигурации и мониторинга также использовался RSLinx Classic в качестве драйвера связи. | | Источник питания | Требуется отдельный модуль питания (напр., 1771-P4S, P5S, P6S, P7S), устанавливаемый в шасси слева. |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Для работы контроллера необходима целая система компонентов:

1. Сам процессорный модуль:

   • 1785-L20B
   • 1785-L20E

2. Шасси (стойка) для установки модулей:

   • 1771-A1B (1 слот)
   • 1771-A2B (2 слота)
   • 1771-A3B (3 слота)
   • 1771-A4B (4 слота) — наиболее распространенное для L20B/E.
   • И другие (A10B, A16B и т.д.). Процессор L20B/E занимает первый слот шасси.

3. Модуль питания для шасси (устанавливается слева от шасси):

   • 1771-P4S, 1771-P5S, 1771-P6S, 1771-P7S (различная выходная мощность и входное напряжение).

4. Батарея для резервирования памяти процессора:

   • 1785-BA (стандартная батарея)
   • 1785-BBR (блок с батареей и суперконденсатором для продленного резервирования)

5. Модули ввода/вывода (примеры):

   • Дискретный вход (AC): 1771-IAD, 1771-IA
   • Дискретный вход (DC): 1771-ID, 1771-IBD
   • Дискретный выход (релейный): 1771-OW
   • Дискретный выход (AC): 1771-OA
   • Дискретный выход (DC): 1771-OD, 1771-OBD
   • Аналоговый вход: 1771-IFE, 1771-IF
   • Аналоговый выход: 1771-OFE, 1771-OF

6. Коммуникационные модули и аксессуары:

   • Адаптер для подключения к DH+: 1785-KA, 1785-KE
   • Кабель связи DH+: 1785-CP, 1785-CG
   • Программирующий кабель (для канала A): 1784-CP7, 1784-CP10 (или универсальные преобразователи USB-в-RS232 + кабель с переходником).

Совместимые и аналогичные модели

Совместимые модели в рамках серии PLC-5:

• Более младшие модели: 1785-L6B, 1785-L10B, 1785-L16B, 1785-L11B, 1785-L20B (без Enhanced).
• Более старшие модели: 1785-L20E, 1785-L30E, 1785-L40E, 1785-L60E, 1785-L80E (с увеличенной памятью и производительностью).
• Модели с сетевыми интерфейсами: 1785-L20C, 1785-L40C (с ControlNet), 1785-L20L, 1785-L40L (с Ethernet).
• Модели VME: 1785-L20V, 1785-L40V (для установки в стойки VME).

Важно: Программы, написанные для L20B, обычно могут быть перенесены на L20E и другие модели PLC-5 (с учетом ограничений памяти и функций). Обратная совместимость требует проверки.

Современные аналоги от Rockwell Automation (миграция):

Серия PLC-5 официально объявлена устаревшей. Rockwell Automation предлагает стратегию миграции на современные платформы:

• Allen-Bradley ControlLogix® 5580/5560: Прямой наследник для сложных и распределенных систем. Для миграции используются специальные утилиты (Project Migrator) и эмуляторы инструкций PLC-5 в Logix.
• Allen-Bradley CompactLogix™ 5380/5370: Для применений среднего масштаба.
• Платформа Studio 5000 Logix Designer: Единая среда для программирования современных контроллеров Logix, пришедшая на смену RSLogix 5.

Совместимое программное обеспечение:

• RSLogix 5 (версии 5.0 - 7.xx) — основная среда программирования.
• RSLinx Classic (версии 2.xx - 3.xx) — для настройки драйверов связи (DH+, DH-485, Serial).
• Studio 5000 Logix Designer (с помощью утилиты Project Migrator можно конвертировать программу из PLC-5 в Logix).

Заключение: PLC-5/1785-L20B/E — это легендарный, морально устаревший, но все еще жизнеспособный контроллер для обслуживания существующих систем. При создании новых проектов Rockwell настоятельно рекомендует переходить на современные платформы ControlLogix или CompactLogix.