Rockwell 1785-L40E/E

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 1785-L40E/E.

Общее описание

Rockwell 1785-L40E/E — это программируемый логический контроллер (PLC) среднего и высокого класса из семейства PLC-5, которое долгое время было флагманской серией Allen-Bradley. Модель L40E обозначает контроллер с 40 Кбайт памяти и расширенными (Enhanced) функциями.

Этот контроллер относится к платформе PLC-5, известной своей надежностью, высокой производительностью и широкими возможностями ввода-вывода. Он предназначен для управления сложными технологическими процессами в промышленности (нефтегаз, химия, металлургия, производство). Модель "E" (Enhanced) предлагает улучшенную производительность и дополнительные функции по сравнению со стандартными моделями PLC-5.

Контроллер выполнен в модульном форм-факторе, устанавливается в стойку (шасси) 1771 I/O. Для программирования и конфигурации используется среда Rockwell Software RSLogix 5.

Важное примечание: Семейство PLC-5 было официально снято с производства (объявлено об устаревании) в 2017 году. Rockwell Automation переводит клиентов на современные платформы ControlLogix/CompactLogix. Однако огромное количество этих контроллеров до сих пор работает на предприятиях по всему миру.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство | Allen-Bradley PLC-5 | | Модель | 1785-L40E (Enhanced) | | Тип процессора | 40E | | Объем памяти пользователя | 40 Кбайт (для логики, таймеров, счетчиков и т.д.) | | Тип памяти | CMOS RAM (с литиевой батареей для сохранения программы и данных при отключении питания) | | Количество I/O каналов (макс.) | До 2048 дискретных или 256 аналоговых точек (в зависимости от конфигурации стоек и адаптеров) | | Скорость сканирования | ~ 2 мс/К инструкций (зависит от сложности программы) | | Программирование | Лестничная диаграмма (Ladder Diagram), функциональные блоки (FBD), структурированный текст (ST) | | Коммуникационные порты | Канал 0: DH+ (Data Highway Plus) - основной сетевой порт.
Канал 1A: Последовательный порт RS-232 (RS-422/423 с адаптером) для подключения программирующего терминала, панелей оператора или связи по протоколам DF1.
Канал 1B (опционально): Второй последовательный порт (требует дополнительного модуля). | | Поддерживаемые сети | Data Highway Plus (DH+) (до 57.6 Кбит/с), Remote I/O (до 230.4 Кбит/с), Ethernet (через модуль связи 1785-ENET). | | Таймеры/Счетчики | Неограниченное количество в пределах памяти (регулируется программно) | | Питание | От источника питания шасси 1771 (обычно 5В DC или 24В DC, в зависимости от модуля питания). | | Климатическое исполнение | Рабочая температура: 0°C до +60°C. | | Крепление | Устанавливается в слот процессора шасси 1771-A1B, -A2B, -A3B, -A4B. |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Для работы контроллера необходима система, состоящая из нескольких компонентов:

1. Сам процессорный модуль:

   • 1785-L40E — базовая модель.
   • 1785-L40E/B — модификация с дополнительной буквой "B" (может указывать на региональные особенности или версию прошивки, требует уточнения по конкретному серийному номеру).

2. Шасси (стойка) для установки:

   • 1771-A1B — 1-слотовое шасси (только для процессора).
   • 1771-A2B — 2-слотовое шасси (процессор + 1 модуль ввода-вывода).
   • 1771-A3B — 3-слотовое шасси.
   • 1771-A4B — 4-слотовое шасси.
   • (Также существуют шасси на 8, 12, 16 слотов, например, 1771-A4B, но A1B-A4B наиболее типичны для компактных конфигураций).

3. Модуль питания для шасси:

   • 1771-P4S — источник питания 24В DC.
   • 1771-P6S — источник питания 120/220В AC.
   • 1771-P7S — источник питания 24В DC.
   • (Выбор зависит от напряжения в щите).

4. Модули ввода-вывода (I/O): Любые из обширного семейства 1771 I/O, например:

   • Дискретный ввод 24В DC: 1771-IAD
   • Дискретный выход 24В DC: 1771-OAD
   • Аналоговый ввод: 1771-IFE
   • Аналоговый выход: 1771-OFE

5. Модули связи и интерфейсы:

   • 1785-KA — Модуль клавиатуры-дисплея для локальной настройки и диагностики.
   • 1785-KE — Интерфейсный модуль для подключения к Ethernet (1785-ENET требует KE).
   • 1785-ENET — Модуль контроллера для сети Ethernet.
   • 1785-BCM — Модуль связи с шиной (для подключения к Remote I/O сканерам/адаптерам).

6. Аксессуары:

   • 1785-ME — Модуль расширения памяти (повышает уровень резервирования данных).
   • 1785-BAT — Литиевая батарея для резервного копирования памяти (тип AA).
   • 1785-CP — Кабель для подключения программирующего устройства (RS-232).

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри семейства PLC-5 (прямая совместимость и аналоги):

• Модели с меньшей/большей памятью: 1785-L20E (20 Кб), L40E (40 Кб), L60E (60 Кб), L80E (80 Кб). Можно заменить на модель с большим объемом памяти при обновлении.
• Стандартные (не Enhanced) модели: 1785-L20B/L, L40B/L. Модели "E" имеют обратную совместимость по программам, но обладают большей функциональностью.
• Модели с другими интерфейсами: 1785-L40C15 (с интегрированным каналом ControlNet), L40C20.
• Более новые модели VME: PLC-5/V30B, V40B, V80B (используют другой форм-фактор).

2. Совместимое программное обеспечение:

• RSLogix 5 (основная среда программирования, версии 5.0 и выше).
• RSNetWorx for ControlNet/EtherNet (для конфигурирования сетевых модулей).
• Studio 5000 Logix Emulate (более новые версии могут эмулировать некоторые функции PLC-5 для тестирования миграции).

3. Современные аналоги от Rockwell Automation (для миграции):

При модернизации систем на базе PLC-5 компания Rockwell рекомендует переход на платформу ControlLogix® или CompactLogix®.

• ControlLogix 1756-L7x (например, L71, L75, L8x) — прямой наследник высокого уровня, предлагающий многократно более высокую производительность, интеграцию с IT-системами (EtherNet/IP) и современные функции безопасности.
• CompactLogix 1769-L2x, 5069-L3x — для менее масштабных применений.
• Процесс миграции осуществляется с помощью утилиты Rockwell Automation Sample Code Conversion Tool, которая помогает конвертировать код из RSLogix 5 в RSLogix 5000/Studio 5000.

4. Совместимые сети и устройства:

• Панели оператора (HMI): PanelView Classic (серии 1200, 1400), PanelView Plus (через Ethernet или преобразователи протоколов).
• Сети: Устройства в сети Data Highway Plus (DH+), удаленные стойки ввода-вывода через адаптеры 1771-ASB, устройства на Ethernet через модуль 1785-ENET.

Вывод: Rockwell 1785-L40E/E — это мощный, проверенный временем контроллер, представляющий собой "золотой стандарт" промышленной автоматизации конца XX — начала XXI века. Несмотря на официальный статус "устаревшего", он продолжает надежно работать, а его замена на современные аналоги является стратегическим проектом модернизации предприятия.