Rockwell 1785-L60L/E

Конечно, вот подробное описание программируемого логического контроллера (ПЛК) Allen-Bradley Rockwell Automation 1785-L60L/E.

Общее описание

Allen-Bradley 1785-L60L/E — это модульный контроллер среднего и высокого класса из семейства PLC-5, который был флагманской серией Rockwell Automation на протяжении десятилетий. Он относится к платформе PLC-5 Enhanced (E) и построен на базе процессора L-серии.

• Назначение: Контроль сложных промышленных процессов в таких отраслях, как нефтегазовая, химическая, металлургическая, автомобильная и производство электроэнергии.
• Ключевая особенность: Это локальный контроллер (L). Это означает, что его основной процессорный модуль и модули ввода-вывода (I/O) устанавливаются в одну общую распределительную панель (шасси). Для связи с удаленными стойками ввода-вывода требуется установка дополнительных модулей связи (адаптеров).
• Архитектура: Использует резервную (Redundant) память программ и резервную (Redundant) память данных, что повышает надежность.
• Статус: На данный момент продукция PLC-5 находится в стадии прекращения производства (Discontinued). Rockwell Automation завершила активные продажи и переводит клиентов на более современные платформы, такие как ControlLogix и CompactLogix. Однако огромное количество установленных систем до сих пор находится в эксплуатации.

Технические характеристики

• Семейство: PLC-5
• Серия: Enhanced (E) / L-серия
• Тип контроллера: Локальный (Local)
• Объем памяти:
  • Память программ: 60 Кбайт (резервная, на литиевой батарее)
  • Память данных: 60 Кбайт (резервная, на конденсаторе)
• Тип процессора: 16-битный
• Количество вводов/выводов (I/O): До 2048 дискретных или аналоговых точек (теоретический максимум для всей системы). Количество точек, обслуживаемых непосредственно в локальной стойке, зависит от конфигурации шасси.
• Время сканиния: ~ 2 мс на 1 Кб логики (зависит от программы).
• Программирование: Языки релейно-контактной схемы (лестничной логики - Ladder Diagram), структурный текст (ST) и последовательные функциональные блоки (SFC). Программируется в среде Rockwell Software RSLogix 5.
• Порты связи:
  • Канал 0 (RS-232/423): Настройка DH+, программирование, связь с устройствами по протоколам DF1.
  • Канал 1A (RS-422): Основной порт для сети Data Highway Plus (DH+). Скорость до 230.4 Кбит/с.
• Сетевые возможности (через дополнительные модули): Поддержка промышленных сетей DH+, Remote I/O (RIO), ControlNet (через мосты), Ethernet (через модули 1785-ENET).
• Ключевые функции Enhanced:
  • Поддержка PID-регулирования с автоподстройкой.
  • Расширенные инструкции (математические, файловые, диагностические).
  • Улучшенная диагностика.
  • Возможность создания пользовательских инструкций.
• Питание: Отдельный источник питания для шасси (напр., 1771-P4S, P5S, P6S, P7S).
• Температурный диапазон: 0 – 60 °C (стандартное исполнение).

Парт-номера (Catalog Numbers) и основные компоненты системы

Для работы контроллера необходима система из нескольких компонентов:

1. Процессорный модуль (CPU):

   • 1785-L60L/E (базовая модель)

2. Шасси (Chassis): Определяет количество слотов для модулей.

   • 1771-A1B — 1 слот
   • 1771-A2B — 2 слота
   • 1771-A3B — 4 слота
   • 1771-A4B — 8 слотов (наиболее распространенное)
   • 1771-ALX — 12 слотов
   • 1771-A1F, A2F... — Версии с ускоренным сканированием (Fast I/O Scan).

3. Источник питания (Power Supply): Устанавливается в левую часть шасси.

   • 1771-P4S, 1771-P5S, 1771-P6S, 1771-P7S (разная выходная мощность).

4. Модули ввода-вывода (I/O Modules): Огромный ассортимент для любых сигналов.

   • Дискретный ввод (AC/DC): 1771-IA, 1771-IAD, 1771-IBD, 1771-IBN, 1771-ICD и др.
   • Дискретный вывод (AC/DC): 1771-OA, 1771-OAD, 1771-OBD, 1771-OBN, 1771-OCD и др.
   • Аналоговый ввод: 1771-IFE, 1771-IF, 1771-IFE2, 1771-IFE3.
   • Аналоговый вывод: 1771-OFE, 1771-OF, 1771-OFE2.

5. Модули связи (Communication Adapters): Для подключения к сетям.

   • DH+ Адаптер: 1771-KA (уже установлен в процессор L-серии).
   • Удаленный ввод/вывод (RIO) Адаптер: 1785-L40E/B (модуль-адаптер для установки в шасси) или 1785-KA (отдельный сканер). Это ключевой модуль для создания распределенной системы с удаленными стойками.
   • Ethernet Адаптер: 1785-ENET (позволяет интегрировать PLC-5 в сеть Ethernet/IP).
   • ControlNet Адаптер: 1785-KTC (мост между шиной процессора и ControlNet).

6. Аксессуары:

   • Модуль резервного питания (Battery): 1771-BA** (для памяти программ).
   • Клавиша-переключатель (Keyswitch): 1771-KS.
   • Кабели для DH+: 1770-CD, 1770-CF.

Совместимые и аналогичные модели

Совместимые модели в семействе PLC-5:

• PLC-5/40L, /60L, /80L (Standard): Более ранние, не Enhanced версии. Имеют меньший объем памяти и ограниченный набор функций.
• PLC-5/20E, /40E, /60E, /80E (Enhanced): Модели с сетевым интерфейсом (VME). Используют отдельные адаптеры для всех сетей, включая DH+.
• PLC-5/20C, /40C, /60C, /80C (Enhanced): Модели с интегрированным интерфейсом ControlNet.
• PLC-5/20, /40, /60, /80 (Standard): Классические 16-слотовые процессоры.
• PLC-5/V30B, V40B... (VME): Модульные процессоры для стоек VME.
• PLC-5/250 (Large): Высокопроизводительный контроллер для самых сложных задач.

Современные аналоги от Rockwell Automation (для миграции):

Поскольку PLC-5 снят с производства, Rockwell предлагает стратегию перехода на платформу Logix:

• ControlLogix (1756-L7x): Прямой и наиболее мощный наследник. Обладает несравнимо большей производительностью, памятью, встроенными сетевыми портами (Ethernet, ControlNet) и использует современную среду программирования Studio 5000 Logix Designer. Для миграции существуют утилиты (Project Migrator) и оборудование (карты ControlLogix, эмулирующие PLC-5 в RIO).
• CompactLogix (5069-Lx, 5370-Lx): Для менее масштабных применений, где не нужна модульность ControlLogix.

Совместимое программное обеспечение:

• Rockwell Software RSLogix 5 (основная среда программирования и конфигурирования).
• RSNetWorx for DH+/RIO/ControlNet (для настройки сетей).
• Studio 5000 Logix Designer (только для миграции проектов через утилиту преобразования).

Важное примечание: При подборе запасных частей или планировании модернизации необходимо учитывать полную конфигурацию системы (шасси, блок питания, версии модулей ввода-вывода), так как совместимость внутри семейства PLC-5 очень высока, но имеет нюансы по версиям и требованиям к питанию.