Rockwell 1786TPR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Rockwell Automation 1786-TPR (также известен как 1786TPR).

Описание

Rockwell Automation 1786-TPR — это термопарный/милливольтный аналоговый входной модуль для систем управления ControlLogix. Он устанавливается в шасси ControlLogix (серии 1756) и позволяет подключать сигналы от термопар (типов J, K, T, E, R, S, B, N, C) и других низкоуровневых источников постоянного тока (мВ) непосредственно в логический контроллер.

Ключевое назначение: Преобразование чрезвычайно слабых сигналов от датчиков температуры (термопар) в высокоточные цифровые значения для обработки в контроллере ControlLogix, без необходимости использования внешних преобразователей сигналов.

Основные особенности:

• Встроенная холодного спая (CJC) компенсация: Каждый канал имеет встроенный датчик температуры для автоматической компенсации влияния температуры в точке подключения к модулю, что критически важно для точных измерений термопарой.
• Высокое разрешение: 16-битное аналого-цифровое преобразование.
• Подавление синфазного напряжения: Позволяет точно измерять сигнал даже при наличии шумов и помех в промышленной среде.
• Индивидуальная конфигурация каналов: Каждый из 8 каналов можно независимо настроить на тип термопары, диапазон, фильтрацию и обработку обрыва датчика.
• Diagnostics: Обширная диагностика (обрыв датчика, выход за пределы диапазона, неисправность модуля).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Аналоговый входной, термопарный/милливольтный | | Каталогный номер | 1786-TPR (основной) | | Количество каналов | 8 (все изолированные, дифференциальные) | | Типы входных сигналов | Термопары: J, K, T, E, R, S, B, N, C. Милливольты DC: ±50 мВ, ±100 мВ, ±250 мВ, ±500 мВ, ±1 В, ±5 В. | | Разрешение | 16 бит (1 часть из 65535) | | Точность (при 25°C) | ±0.05% от полного диапазона для мВ; ±0.5°C для термопар (тип J, K, T, E, N) | | Компенсация холодного спая (CJC) | Встроенная, автоматическая, с точностью ±1°C | | Подавление синфазного напряжения | > 120 дБ при 50/60 Гц | | Коэффициент подавления помех | > 90 дБ при 50/60 Гц | | Время преобразования на канал | 20 мс (макс. для всех 8 каналов) | | Разрыв датчика (обрыв) | Обнаруживается, настраивается (верхний/нижний предел, удержание последнего значения) | | Изоляция | 500 В AC между каналами, шасси и полевой шиной. | | Требования к питанию | +5 В DC от шасси: 120 мА (тип.), 200 мА (макс.). +24 В DC от источника: 85 мА (тип.), 110 мА (макс.) на модуль. | | Индикаторы состояния | OK (зеленый), FAULT (красный), I/O Force (желтый), CJC Fault (красный) | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Защита от влажности | 5...95% без конденсата | | Защита от вибрации | Соответствует стандартам IEC 60068-2-6 | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в шкафу) |

Парт-номера (Associated Part Numbers) и Совместимость

1. Основной номер и ревизии:

• 1786-TPR — базовый каталогный номер. Модуль может иметь разные ревизии (например, Rev. A, B, C и т.д.), которые обычно указываются на этикетке. Более поздние ревизии совместимы с ранними, но при программировании в Studio 5000 необходимо выбирать соответствующую ревизию или более новую в списке модулей.

2. Ключевые совместимые компоненты системы:

• Шасси ControlLogix:

  • Любое шасси серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17 и т.д.).
  • Важно: Модуль занимает 1 слот в шасси.

• Контроллеры ControlLogix:

  • Совместим со всеми контроллерами серии ControlLogix 1756-L6x и 1756-L7x (например, L61, L62, L71, L72, L75, L81, L82, L83 и т.д.).
  • Для работы требуется соответствующая редакция прошивки контроллера и Studio 5000.

• Источники питания:

  • Требуется источник питания 1756-PAx или 1756-PBx в шасси для питания логики.
  • Для питания полевых датчиков (+24В DC для CJC) необходим отдельный источник питания, соответствующий требованиям.

• Программное обеспечение:

  • Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — необходимо для конфигурации, программирования и диагностики модуля.
  • Минимальная версия ПО зависит от ревизии модуля. Актуальную информацию можно найти в документации Rockwell Automation (Технический даташит 1786-6.5.7).

3. Сопутствующее оборудование и аксессуары:

• Клеммные колодки:

  • Для подключения проводников требуются специальные съемные клеммные колодки (Removable Terminal Block - RTB).
  • Стандартный номер: 1786-TPRTB (термопарная клеммная колодка, 12-позиционная).
  • Альтернатива: 1786-TPSRTB — клеммная колодка с винтовыми зажимами и пружинными клеммами для быстрого монтажа.

• Заглушки для неиспользуемых каналов: Рекомендуется использовать для защиты от помех (обычно входят в комплект поставки клеммной колодки).

• Кабели и соединители: Для подключения термопар необходимо использовать компенсационные кабели или кабели из того же материала, что и термопара, а также соответствующие миниатюрные термопарные разъемы.

4. Аналоги и альтернативы (в семействе ControlLogix):

• 1756-IRT8 / 1756-IRT8I: Более современные универсальные аналоговые входные модули, которые поддерживают не только термопары/мВ, но и RTD, токовые (мА) и вольтовые сигналы. Являются рекомендуемой альтернативой для новых проектов, так как 1786-TPR считается устаревающим (Legacy) продуктом.
• 1794-IRT8: Аналогичный термопарный модуль, но для компактной платформы FlexLogix.

Важное примечание: Модуль 1786-TPR классифицируется Rockwell Automation как "Legacy" (Устаревший). Для новых проектов рекомендуется использовать более новые универсальные модули серии 1756-IF8 / IRT8. Однако, он остается полностью работоспособным и поддерживаемым для существующих систем.