Rockwell 1939191-A02

Отличный запрос. Это конкретный номер детали из обширной линейки продукции Rockwell Automation (Allen-Bradley). Давайте разберем его по порядку.

Rockwell 1939191-A02: Описание

1939191-A02 — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) для системы распределенного управления Allen-Blyadley FLEX I/O. Это цифровой 16-канальный модуль дискретного выхода (Digital DC Output Module).

Основное назначение: Модуль устанавливается в удаленную стойку FLEX I/O, которая связывается с контроллером (ПЛК) через сетевой адаптер (например, через сети DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP, Profibus-DP и др.). Он получает от контроллера команды (0 или 1) и подает/снимает напряжение постоянного тока на подключенные к нему исполнительные устройства.

Ключевые особенности:

• Тип: Выходной, транзисторный, сток тока (sinking).
• Напряжение: Работает от постоянного тока низкого напряжения.
• Плотность: 16 каналов в компактном корпусе.
• Изоляция: Групповая (изолированы группы каналов, а не каждый канал отдельно).
• Индикация: На каждый канал есть светодиод, показывающий состояние выхода (включен/выключен).

Технические характеристики

Вот основные технические параметры модуля 1939191-A02:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Цифровой выходной, DC, 16 каналов | | Код каталожного номера | 1791-OB16D / 1791OB16D (более старый, но широко используемый) | | Напряжение питания | 20.4 – 26.4 В постоянного тока | | Выходной ток на канал | 0.5 А при 30°C (максимальный, непрерывный) | | Макс. ток на модуль | 8 А (суммарный для всех 16 каналов) | | Тип выхода | Транзисторный, сток тока (Sinking). Общая точка (+V) подключена к нагрузкам, модуль замыкает цепь на "землю". | | Падение напряжения | ≤ 1.5 В (типовое) | | Частота переключения | До 1 кГц | | Изоляция | 50 В (канал-земля, канал-шина) | | Индикация состояния | Зеленый светодиод на каждый канал (ON = выход активен) | | Ток потребления от шины | 80 мА (макс.) | | Подключение | Съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block, RTB). Парт-номер колодки: 1791-TBN / 1791TBN (на 12 точек, требует двух колодок на модуль). | | Рабочая температура | 0…60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Совместимые адаптеры | Все адаптеры серии 1791 (для DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP, Profibus, Serial и др.) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот модуль является частью экосистемы Allen-Bradley FLEX I/O. Важно знать его альтернативные номера и компоненты, с которыми он работает.

1. Основные парт-номера (эквиваленты и компоненты):

• 1791-OB16D — Основной каталожный номер. Именно этот номер чаще всего используется для поиска в каталогах Rockwell и у дистрибьюторов. 1939191-A02 — это номер детали для производства/логистики.
• 1791OB16D — Устаревший формат написания (без дефиса), но до сих пор распространен.
• 1791-TBN / 1791TBN — Клеммная колодка (RTB), необходима для подключения проводов. На один 16-канальный модуль требуется 2 штуки.
• 1791-8B / 1791-16B / 1791-32B — Базовые блоки (Base). Модуль устанавливается в базовый блок, который обеспечивает питание и связь. Цифра указывает максимальное количество точек ввода/вывода на блок.
  • Для 1791-OB16D подходят базовые блоки: 1791-16B, 1791-32B.
• 1791-xAxxx — Сетевые адаптеры. Модуль не работает без адаптера. Примеры:
  • 1791-AENTR — Адаптер EtherNet/IP с резервированием.
  • 1791-ACN15 — Адаптер ControlNet.
  • 1791-ADNx — Адаптер DeviceNet.
  • 1791-ASB — Адаптер для удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner).

2. Совместимые модели (аналоги и альтернативы):

• В рамках серии FLEX I/O:

  • 1791-OB16P — Аналогичный 16-канальный выходной модуль, но типа источник тока (sourcing). Используется, когда нагрузка должна коммутировать "минус".
  • 1791-OB8D — 8-канальный выходной модуль (0.5 А).
  • 1791-OB16DK — 16-канальный выходной модуль с повышенной нагрузочной способностью 1 А на канал.
  • 1791-IB16D / 1791-IB16B — 16-канальные входные модули (для подключения датчиков).

• В более новых системах Rockwell:

  • Серия Point I/O (1734-) является логическим преемником FLEX I/O. Аналогом по функционалу может быть модуль 1734-OB16D или 1734-OB8E (с улучшенной диагностикой).
  • Серия Compact 5000 I/O (5069-) для современных контроллереров CompactLogix 5380/5480. Аналог — 5069-OB16.

Важное примечание: При замене или проектировании новой системы необходимо проверять совместимость базового блока, адаптера и контроллера, а также тип подключения (sourcing/sinking) в электрической схеме. Документацию всегда следует сверять с официальным сайтом Rockwell Automation.