Rockwell 193-PCT

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley (Rockwell Automation) 193-PCT, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Allen-Bradley 193-PCT — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК или PLC) из серии MicroLogix 1000. Это один из самых простых и экономичных контроллеров в портфолио Rockwell Automation, предназначенный для базовых задач автоматизации малых машин, станков и процессов.

Ключевые особенности и назначение:

• Базовые функции управления: Идеально подходит для замены релейных схем, таймеров, счетчиков и реализации простых логических последовательностей.
• Встроенные интерфейсы: Имеет встроенные входы/выходы (I/O), что делает его готовым решением для небольших приложений без необходимости расширения.
• Компактный корпус: Небольшие размеры позволяют легко размещать его в ограниченном пространстве.
• Простота программирования: Программируется на языке релейных диаграмм (Ladder Logic) в среде RSLogix Micro (ныне устаревшей) или в более новой RSLogix 500. Поддерживается и бесплатный пакет Connected Components Workbench (CCW) для базового программирования.
• Устаревшая модель (Legacy): Важно отметить, что серия MicroLogix 1000, включая 193-PCT, является устаревшей (Discontinued). Rockwell Automation более не производит эти контроллеры, но они по-прежнему широко используются в промышленности. Поддержка и запасные части доступны через каналы послепродажного обслуживания.

Технические характеристики (Общие для серии 1761)

Контроллер 193-PCT является частью семейства 1761-Lxx. Его точные характеристики зависят от конкретного парт-номера, но общие параметры таковы:

1. Процессор:

   • 8-разрядный микропроцессор.
   • Объем памяти пользовательской программы: 1 Кбайт (около 1000 лестничных элементов).
   • Объем памяти данных: 1 Кбайт.

2. Встроенные входы/выходы (I/O):

   • Конфигурация: 10 входов / 6 выходов.
   • Тип I/O: Транзисторные (DC), источник тока (sourcing).
   • Напряжение питания и входов: 24 В постоянного тока (DC).
   • Выходные токи: Релейные выходы (в версиях с реле) обычно рассчитаны на 2А, транзисторные — на 0.5-0.75А на точку.

3. Коммуникации:

   • 1 порт RS-232 (канал 0): Используется для подключения к ПК для программирования (через кабель 1761-CBL-PM02 или аналогичный).
   • Встроенного Ethernet или других сетевых интерфейсов НЕТ.

4. Функции программирования:

   • Таймеры (TON, TOF, RTO), счетчики (CTU, CTD).
   • Целочисленная математика, сравнения, перемещение данных.
   • Прыжки и подпрограммы (мастер-управления).

5. Физические параметры:

   • Рабочая температура: 0°C до +60°C.
   • Монтаж на DIN-рейку.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Конкретная модель 193-PCT определяется полным парт-номером, который указывает тип выходов и напряжение. Базовый номер серии — 1761-Lxx.

• 1761-L10AWA-5A — Классическая модель 193-PCT.

  • L10: 10 входов, 6 выходов.
  • A: 24V DC питание и входы.
  • WA: 4 релейных выхода (Form A, нормально разомкнутые) и 2 транзисторных выхода (24V DC, sourcing).
  • -5A: Версия для Северной Америки (120/240V AC).

• Другие возможные (менее распространенные) варианты:

  • 1761-L10BWA-5A: 24V DC питание/входы, все 6 выходов — релейные.
  • 1761-L10AWA: Европейская версия (220V AC питание).
  • 1761-L10BBB-5A: 24V DC питание/входы, все 6 выходов — транзисторные (сток, sinking).

Внимание: На корпусе контроллера обычно нанесен именно полный номер 1761-L10AWA-5A, а 193-PCT — это часто коммерческое или упрощенное обозначение.

Совместимые модели и оборудование

1. Среды программирования (Software):

   • Rockwell Automation Connected Components Workbench (CCW) — Текущая и рекомендуемая бесплатная среда для программирования и конфигурации. Поддерживает MicroLogix 1000.
   • RSLogix 500 (версии Standard или Micro) — Классическая, но платная среда. Производство новых лицензий прекращено в пользу CCW.
   • RSLogix Micro — Устаревшая предшественница RSLogix 500.

2. Кабели для программирования:

   • 1761-CBL-PM02 (или 1761-CBL-AM00) — Стандартный кабель для подключения к COM-порту ПК (RS-232).
   • При использовании USB-порта необходим преобразователь USB-to-Serial (RS-232) с драйверами, совместимыми с RSLinx (напр., адаптеры на чипе FTDI).

3. Совместимые модули расширения (I/O Expansion):

   • Контроллеры MicroLogix 1000 НЕ ПОДДЕРЖИВАЮТ модули расширения ввода/вывода. Все I/O встроенные.

4. Совместимые сетевые адаптеры (для связи с HMI и другими ПЛК):

   • Для организации сети необходим внешний адаптер, например:
   • 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) — Изолированный преобразователь для подключения к сети DH-485 или DF1.
   • 1761-NET-ENI (EtherNet/IP Interface) — Наиболее популярное решение. Позволяет подключить 193-PCT к Ethernet-сети, обеспечивая обмен данными по протоколу EtherNet/IP и удаленное программирование. Это критически важно для интеграции в современные АСУ ТП.

5. Аналоги и преемники в линейке Rockwell:

   • MicroLogix 1100 (1763-Lxx) — Прямой и более мощный преемник. Имеет встроенный Ethernet порт, больше памяти, поддержку модулей расширения, встроенный HMI-дисплей (на некоторых моделях).
   • Micro800 (2080-Lxx) — Современное семейство компактных ПЛК, программируемых бесплатно в CCW. Является стратегической заменой для MicroLogix 1000/1100.
   • CompactLogix 5370/5380 — Для более сложных задач, требующих высокой производительности и интеграции в среду ControlLogix/Studio 5000.

Вывод

Allen-Bradley 193-PCT (1761-L10AWA-5A) — это надежный, простой и устаревший компактный контроллер для элементарных задач автоматизации. При работе с ним необходимо учитывать отсутствие встроенных сетевых интерфейсов и ограниченный объем памяти. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать семейства Micro800 или MicroLogix 1100/1400.