Rockwell 2094-BC02-M02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Rockwell Automation 2094-BC02-M02.

Описание

Модуль 2094-BC02-M02 является базовым контроллером (Base Controller) для систем сервопривода Allen-Bradley Ultra3000 Digitally-Controlled Servo Drive в формате SERCOS Interface. Это центральный управляющий модуль, который устанавливается в корзину (раму) привода Ultra3000 и выполняет несколько ключевых функций:

1. Интерфейс связи: Обеспечивает высокоскоростную цифровую связь между приводом и программируемым логическим контроллером (ПЛК) по сети SERCOS (SErial Real-time COmmunication System). Это позволяет управлять серводвигателем с высочайшей точностью и скоростью.
2. Управление питанием: Модуль принимает трехфазное входное напряжение питания (например, 480V AC), преобразует и распределяет его для силовой части привода.
3. Координация модулей: К базовому контроллеру в одной корзине могут подключаться дополнительные силовые модули (например, 2094-Vxx), что позволяет управлять несколькими осями (двигателями) с одного устройства связи SERCOS.
4. Защита и диагностика: Содержит цепи защиты (предохранители, цепь контроля безопасности) и предоставляет статус диагностики системы.

Проще говоря, 2094-BC02-M02 — это "мозг" и "источник питания" для сервопривода Ultra3000, без которого невозможна его работа в системе SERCOS.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | Базовый контроллер (модуль управления и питания) для сервопривода Ultra3000 | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия | Ultra3000 Digital Servo Drive | | Тип сети | SERCOS Interface | | Макс. входное напряжение | 480 В (AC), 3-фазное | | Макс. выходной ток (пиковый) | 20 А (для версии -M02) | | Выходная мощность | Зависит от конфигурации и напряжения двигателя. | | Интерфейс безопасности | Стандартный контакт останова (Safe-Off). Модуль обеспечивает разрыв силовой цепи для безопасного останова. | | Защита | Встроенные предохранители, защита от перенапряжения, короткого замыкания и перегрева. | | Индикация статуса | Светодиоды для отображения состояния питания, связи SERCOS, ошибок и готовности. | | Подключение двигателя | Через отдельный силовой кабель к клеммам силового модуля. | | Подключение обратной связи | Энкодер подключается непосредственно к силовому модулю (2094-Vxx), а не к базовому контроллеру. | | Совместимые силовые модули | 2094-Vxx (например, V01, V02, V03, V05, V10, V15, V20, V25, V30, V35) | | Среда эксплуатации | Температура: 0 – 55 °C; Влажность: 5 – 95% без конденсации. |

Ключевой момент: Цифры "02" в партномере -M02 указывают на пиковый выходной ток базового контроллера — 20 Ампер. Существовали и другие версии, например, -M01 (10А) и -M03 (30А).

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые силовые модули (Axis Modules)

Базовый контроллер 2094-BC02-M02 не может работать самостоятельно. Он обязательно требует установки в корзину как минимум одного силового модуля, который непосредственно управляет двигателем. Совместимы все силовые модули серии 2094-Vxx:

• 2094-V01 (1A пик.)
• 2094-V02 (2A пик.)
• 2094-V03 (3A пик.)
• 2094-V05 (5A пик.)
• 2094-V10 (10A пик.)
• 2094-V15 (15A пик.)
• 2094-V20 (20A пик.)
• 2094-V25 (25A пик.)
• 2094-V30 (30A пик.)
• 2094-V35 (35A пик.)

Внимание: Ток силового модуля не должен превышать номинал базового контроллера. Для BC02-M02 (20А) можно использовать модули до V20 включительно. Модули V25, V30, V35 требуют более мощного базового контроллера (например, -M03).

2. Полные комплекты приводов (Complete Drives)

Модуль 2094-BC02-M02 входил в состав готовых комплектов сервоприводов Ultra3000. Полный партномер такого комплекта обычно выглядел так: 2094-<Ток_BС>M<Ток_Силового_Модуля>S Например: 2094-AM02S — это, скорее всего, комплект с базовым контроллером на 20А (-M02) и силовым модулем на 20А (-V20).

3. Совместимые контроллеры (ПЛК)

Для управления приводом необходим главный контроллер с поддержкой сети SERCOS. Это, как правило, контроллеры Rockwell Automation:

• ControlLogix: Модули контроллера серии 1756-L6x (например, L61, L62, L63) в сочетании с модулем сканера SERCOS Interface 1756-M08SE или 1756-M16SE.
• CompactLogix: Некоторые модели, такие как 1768-L45, которые имеют встроенный порт SERCOS.
• Другие ПЛК: ПЛК других производителей, имеющие мастер-карту (сканер) SERCOS (например, от B&R, Bosch Rexroth и др.).

4. Совместимое программное обеспечение

• RSLogix 5000 (сейчас Studio 5000 Logix Designer) для программирования ПЛК ControlLogix/CompactLogix.
• UltraWare — специализированная утилита для настройки и диагностики самих приводов Ultra3000.

Важное примечание: Серия сервоприводов Ultra3000 является продуктом предыдущего поколения и официально снята с производства (объявлена устаревшей - Obsolete). Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует переходить на современные серии, такие как Kinetix 5300, 5500 или 5700.