Rockwell 2094-BC02-M02-S

Конечно, вот подробная информация о модуле Rockwell Automation/Allen-Bradley 2094-BC02-M02-S.

Описание

Модуль 2094-BC02-M02-S — это базовый контроллер (Base Controller) для сервосистемы Allen-Bradley Kinetix 6000. Это ключевой компонент, который выступает в роли интеллектуального центра управления для одного или нескольких сервоприводов.

Его основная функция — получение команд от главного контроллера (например, ControlLogix или CompactLogix по сети ControlNet) и их выполнение. Он содержит процессор для сложных вычислений в реальном времени, необходимых для управления движением (замыкание контуров обратной связи, генерация профилей движения, управление по положению/скорости/моменту).

Модель M02-S указывает на конкретную конфигурацию:

• M02: Версия памяти/процессора.
• S: Специальная серия или модификация (часто указывает на наличие определенных функций или совместимость).

Этот базовый контроллер монтируется на DIN-рейку и вместе с модулями питания и силовыми модулями (такими как 2094-VxxPRx) образует полноценный серворегистр Kinetix 6000.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия продукта | Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive | | Тип модуля | Базовый контроллер (Base Controller) | | Сетевой интерфейс | ControlNet (коаксиальный разъем) для связи с главным контроллером. | | Интерфейс обратной связи | SERCOS (Fiber Optic) Ring (оптическое кольцо) для подключения сервоприводов и двигателей с абсолютными энкодерами. Поддерживает до 8 осей на один базовый контроллер. | | Поддерживаемые оси | До 8 осей (сервоприводов) на одном кольце SERCOS. | | Совместимость с контроллерами | Контроллеры ControlLogix, CompactLogix, SoftLogix (с соответствующим сетевым модулем ControlNet). | | Память | Встроенная флэш-память для хранения параметров движения и конфигурации. | | Программное обеспечение | Настройка и программирование осуществляются в среде RSLogix 5000 (ныне Studio 5000 Logix Designer). Конфигурация движения создается с помощью Add-On Profiles (AOP). | | Напряжение питания | Питание для логической части модуля обычно предоставляется от связанного модуля питания серворегистра. | | Индикаторы статуса | Светодиоды для отображения состояния сети ControlNet, кольца SERCOS, питания и ошибок. | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку. |

Совместимые модели и системы

Базовый контроллер 2094-BC02-M02-S является частью системы Kinetix 6000. Он совместим со следующими компонентами Rockwell Automation:

1. Сервоприводы (силовые модули) Kinetix 6000:

• 2094-VxxPRx — серия силовых модулей (где xx указывает на номинальный ток, например, 2094-V25PR3, 2094-V32PR0 и т.д.).
• Эти модули устанавливаются вместе с базовым контроллером и модулем питания в один регистр.

2. Модули питания Kinetix 6000:

• 2094-Px-x — модули питания для серворегистра (например, 2094-PS01, 2094-PS02).

3. Серводвигатели Allen-Bradley:

• Серия MP-Series (например, MPF, MPL).
• Серия Kinetix VP-Series.
• Другие двигатели с поддержкой интерфейса SERCOS и абсолютным энкодером.

4. Главные программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• ControlLogix® 556x, 557x, 5580
• CompactLogix™ 5360, 5370, 5380 (требуется наличие или установка модуля ControlNet, так как сам контроллер его не имеет "из коробки").
• Для связи с этими ПЛК требуется наличие в их стойке модуля ControlNet (например, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT).

5. Сетевое оборудование:

• Адаптеры ControlNet, магистральные кабели, терминаторы, разветвители (например, 1786-TPR, 1786-XT).

Парт номера (Part Numbers) и альтернативы

• Прямой парт номер: 2094-BC02-M02-S
• Серийный номер каталожного номера (Catalog Number): 2094BC02M02S

Важные примечания:

1. Снятие с производства: Важно отметить, что платформа Kinetix 6000 и ее компоненты (включая 2094-BC02-M02-S) официально сняты с производства (Discontinued) компанией Rockwell Automation. Они были заменены более современными системами, такими как Kinetix 6500 (унаследовал архитектуру) и Kinetix 5700/5500.
2. Поиск аналогов: Этот модуль можно найти только на вторичном рынке (б/у, восстановленные) или на складских остатках.
3. Альтернативы (для новых проектов):
   • Kinetix 6500: Прямой наследник, использует EtherNet/IP вместо ControlNet и более современный SERCOS III.
   • Kinetix 5700: Мощная система для сложных применений.
   • Kinetix 5500: Более компактное решение.

Резюме: Модуль 2094-BC02-M02-S — это устаревший, но все еще надежный базовый контроллер для системы управления движением Kinetix 6000, предназначенный для интеграции в системы на базе ControlLogix/CompactLogix через сеть ControlNet. При его использовании в новых проектах или для замены необходимо учитывать его статус "снят с производства".