Rockwell 2094-BM05

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 2094-BM05-S, основанное на официальной технической документации.

Описание

Allen-Bradley 2094-BM05-S — это одноосевой сервоусилитель (драйвер) серии Kinetix 6000, предназначенный для управления вращающимися серводвигателями переменного тока. Это ключевой компонент в системах высокопроизводительного движения от Rockwell Automation.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера движения (например, CompactLogix, ControlLogix) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных и точных применений, таких как упаковка, резка, позиционирование, сборка.
• Интеграция с ControlLogix: Работает как модуль в стойке ControlLogix, используя встроенный интерфейс SERCOS (SErial Real-time Communication System) для высокоскоростной и детерминированной связи с контроллером. Это упрощает программирование и конфигурацию через среду RSLogix 5000/Studio 5000.
• Модульность: Устанавливается в специальную стойку Kinetix 6000 (2094-ACxx/MSxx) вместе с источником питания. Позволяет создавать многокоординатные системы, комбинируя несколько приводов в одной стойке.
• Регенерация энергии: Имеет встроенный регенеративный резистор для рассеивания энергии, возвращаемой в привод от двигателя при торможении или опускании нагрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип привода | Одноосевой цифровой сервоусилитель для вращающихся двигателей | | Серия | Kinetix 6000 (многоосевые системы) | | Номинальное напряжение | 200-240 В AC, 3-фазный, 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS, макс.) | 5 А (непрерывный) / 15 А (пиковый, до 3 сек) | | Мощность (прибл.) | ~ 1.5 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Интерфейс связи | SERCOS (оптоволоконный кольцевой интерфейс) | | Скорость связи SERCOS | До 16 Мбит/с | | Управление | Положение, скорость, момент (ток) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) через внешний модуль безопасности | | Охлаждение | Принудительное, встроенный вентилятор | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Индикация состояния | Светодиоды: Питание, Сеть, Состояние, Ошибка | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Относительная влажность | 5...95% без конденсации |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной номер, который включает в себя сам модуль усилителя:

• 2094-BM05-S — Базовый комплект одноосевого сервоусилителя на 5А.

Критически важные сопутствующие компоненты (без них система не работает):

1. Стойка/шасси (Mounting Base):

   • 2094-AC05-MP5 — 5-осевая стойка для монтажа в шкаф, включает встроенный источник питания.
   • 2094-AC03-MP5 — 3-осевая стойка для монтажа в шкаф, включает встроенный источник питания.
   • 2094-MS05-T — 5-осевая стойка для монтажа на DIN-рейку, требует отдельного источника питания.

2. Источник питания (для стоек MS):

   • 2094-PS01 — Источник питания 400Вт для стоек серии MS.

3. Серводвигатели: Привод BM05 совместим с широким рядом серводвигателей серии Kinetix, подбираемых по мощности и моменту. Примеры:

   • 2094-Bxxx (например, 2094-BC02-MPx) — вращающиеся серводвигатели с энкодером.
   • MP-Series, LP-Series и другие двигатели, поддерживающие интерфейс SERCOS.

4. Кабели:

   • 2090-Sxxxxx — Кабели "двигатель-привод" (силовые + обратная связь).
   • 2090-CDxxxx — Кабели "привод-резистор".
   • 2090-FCxxx — Оптоволоконные кабели SERCOS для связи между модулями и контроллером.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Управляющие устройства):

• Любые контроллеры ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x) с модулем управления движением 1756-MxxSE (SERCOS Interface).
• Контроллеры CompactLogix (например, 1769-L3x) с модулем 1769-SM1 (адаптер SERCOS).
• DriveLogix (модули 1756-L6x, установленные в стойку).
• SoftLogix (программный контроллер) с соответствующим аппаратным интерфейсом SERCOS.

2. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — для программирования контроллера и конфигурации оси движения.
• RSLogix 5000 (версии 17 и выше для полной поддержки).
• Motion Analyzer (Rockwell) — инструмент для подбора компонентов и моделирования системы.

3. Сетевые интерфейсы:

• Для подключения к сети управления (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet) используется сам контроллер Logix, в стойке которого установлен привод. Привод BM05 общается с ним только по SERCOS.

4. Системная совместимость:

• Привод 2094-BM05-S может работать в одной стойке 2094-ACxx/MSxx с другими усилителями серии Kinetix 6000 (например, BM01, BM02, BM10, VT), создавая многокоординатные системы.
• Не является прямым аналогом или заменой для приводов серий Kinetix 2000, 3000, 350, 5500, 6500 или 7000, так как использует уникальный интерфейс SERCOS и форм-фактор.

Важное примечание: При проектировании или замене всегда используйте конфигуратор систем Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) и актуальные технические данные, так как совместимость зависит от конкретных ревизий оборудования, версий прошивок и ПО.