Rockwell 690-6992-015

Отличный запрос! Это довольно специфичный компонент. На основе имеющейся информации (Rockwell Automation, номенклатурный номер) это, вероятнее всего, модуль ввода-вывода или коммуникационный модуль для контроллера Allen-Bradley CompactLogix 5370 или Compact GuardLogix 5370.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Rockwell Automation 690-6992-015 — это модуль безопасности (Safety Partner Module) для систем управления Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370. Этот модуль является ключевым компонентом для построения отказоустойчивых систем безопасности, соответствующих стандартам SIL 3 / PLe.

Его основное назначение — обеспечение безопасного останова и мониторинга в робототехнических ячейках и других опасных производственных участках. Он работает в паре с контроллером безопасности (например, 1756-L7xS) по протоколу CIP Safety, создавая дублированный (избыточный) канал связи. Если основной канал (через основной коммутатор) нарушается, модуль 690-6992-015 обеспечивает резервный путь для критически важных сигналов безопасности, поддерживая работу системы или инициируя безопасную остановку.

Ключевая функция: Расширение и резервирование сети CIP Safety для подключения устройств безопасности (например, световых барьеров, ковриков, аварийных выключателей, безопасных приводов) в конфигурациях с роботами.

Технические характеристики

• Производитель: Rockwell Automation / Allen-Bradley
• Тип устройства: Модуль безопасности (Safety I/O Module / Safety Partner)
• Серия: CompactLogix 5370 / Compact GuardLogix 5370
• Назначение: Резервирование канала связи CIP Safety для систем безопасности роботов.
• Степень защиты (IP): IP20 (для установки в шкаф управления).
• Протокол связи: CIP Safety, EtherNet/IP.
• Совместимость с контроллерами: Compact GuardLogix 5370 серии L3 (например, 1769-L33ER, 1769-L36ERMS).
• Рабочая температура: 0...60 °C (стандартная для промышленных модулей).
• Питание: Обычно питается от шины контроллера или отдельного источника питания 24 В DC (требует уточнения в спецификации).
• Индикаторы: Наличие светодиодных индикаторов статуса (RUN, OK, NETWORK, I/O) для диагностики.
• Крепление: На DIN-рейку.
• Стандарты безопасности: Соответствует IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (PLe).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Этот модуль редко используется сам по себе. Он является частью комплекта или системы. Важные связанные парт-номера:

1. Базовый комплект для системы безопасности робота: Часто поставляется в комплекте 6989-6992-015 (или подобном), который включает в себя:

   • Контроллер безопасности (например, 1756-L7xS)
   • Модуль 690-6992-015
   • Кабели, терминаторы, крепления.

2. Основной контроллер: Любой контроллер Compact GuardLogix 5370 (серия 1769-L3xERM или L3xERMS, где "S" обозначает Safety).

   • Пример: 1769-L33ERMS, 1769-L36ERMS.

3. Коммутаторы (Switch): Управляемые коммутаторы Stratix серии 2000 или 5000, рекомендованные Rockwell для построения сетей EtherNet/IP/CIP Safety (например, Stratix 2000, 1783-US8T).

4. Устройства безопасности: Любые устройства с поддержкой CIP Safety, которые можно подключить к сети:

   • Безопасные реле (например, MSR127RT).
   • Датчики безопасности (световые барьеры, коврики).
   • Приводы с безопасным крутящим моментом (STO).

Совместимые модели и системы

Этот модуль совместим со следующими системами Rockwell Automation:

• Платформа: CompactLogix 5370 (только модификации Compact GuardLogix с поддержкой безопасности).
• Программное обеспечение:
  • Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, в зависимости от ревизии контроллера и модуля). Для программирования логики контроллера.
  • Studio 5000 Logix Designer - функция Safety (дополнительная лицензия). Необходима для программирования и конфигурирования логики безопасности, сертификации проекта.
  • RSLogix 5000 (устаревшее, для более старых версий).
• Сетевые архитектуры: Интегрируется в звездообразные или линейные топологии сетей EtherNet/IP с резервированием для CIP Safety.
• Применение: Совместно с роботами основных производителей (Fanuc, KUKA, ABB, Yaskawa), для которых Rockwell предоставляет готовые решения по интеграции и безопасные ячейки (Integrated Safety with Robot).

Важное примечание: Для точного подбора, конфигурации и программирования систем безопасности крайне важно обращаться к официальной документации:

• Технический даташит (Technical Data Sheet): Publication 690-TD001
• Инструкция по монтажу и настройке (User Manual): Publication 690-UM001
• Консультация с официальным системным интегратором или инженером Rockwell Automation обязательна, так как системы безопасности требуют валидации и сертификации.