Rockwell 6ES7

Отличный выбор! Rockwell Automation 6ES7 — это не отдельное устройство, а огромное семейство продуктов, известное во всем мире под брендом Siemens SIMATIC S7. Это ключевой момент: Rockwell Automation — это производитель контроллеров Allen-Bradley, а 6ES7 — это префикс каталожных номеров Siemens.

Вероятно, вы имеете в виду продукты Siemens SIMATIC S7-300 или S7-1500, которые являются прямыми аналогами и конкурентами контроллеров Rockwell (Allen-Bradley) ControlLogix и CompactLogix.

Давайте приведем информацию в порядок.

Общее описание семейства Siemens SIMATIC S7 (префикс 6ES7...)

Это модульные программируемые логические контроллеры (ПЛК), предназначенные для автоматизации промышленных процессов. Они доминируют на рынке благодаря своей надежности, масштабируемости и мощной экосистеме.

Основные серии, начинающиеся с 6ES7:

1. SIMATIC S7-300 — Классическая, проверенная временем серия для средних задач. Сейчас активно заменяется на S7-1500, но еще широко используется.
2. SIMATIC S7-400 — Мощные ПЛК для сложных и распределенных систем высшего класса.
3. SIMATIC S7-1200 — Компактные контроллеры для малых и средних задач (хотя их номера часто начинаются с 6ES7 2...).
4. SIMATIC S7-1500 — Флагманская современная серия, наследник S7-300/400. Предлагает высочайшую производительность, интеграцию и удобство.

Технические характеристики (на примере современных S7-1500)

Характеристики сильно варьируются в зависимости от конкретного модуля. Вот общие ключевые особенности:

• Процессор: Мощные многоядерные процессоры, некоторые со встроенными графическими дисплеями (TIA Portal).
• Память:
  • Рабочая память: от 225 КБ до 6 МБ и более.
  • Retentive memory (сохраняемая): для данных, таймеров, счетчиков.
• Быстродействие: Время обработки битовой операции ~1 нс.
• Коммуникации:
  • Встроенные порты: PROFINET (2-3 порта, часто с поддержкой IRT), Ethernet/IP, реже PROFIBUS.
  • Поддержка протоколов: TCP/IP, ISO-on-TCP, Modbus TCP, OPC UA (встроенный сервер) и др.
• Программирование: Исключительно в среде TIA Portal (Totally Integrated Automation) с языками МЭК 61131-3 (LAD, FBD, STL, SCL, GRAPH).
• Функции безопасности: Возможность интеграции модулей Fail-Safe (например, 6ES7 513-1FL03-0AB0) для реализации систем безопасности (до SIL3 по IEC 61508).
• Модульность: Широкий выбор цифровых/аналоговых модулей ввода-вывода, коммуникационных, технологических модулей (счетчики, позиционирование).

Примеры парт-номеров (каталожных номеров)

Префикс 6ES7 — стандарт для SIMATIC S7. Структура: 6ES7 AAA-BBC-0AB0

• AAA — определяет тип модуля (например, 5xx — процессор, 3xx — модуль ввода-вывода).
• BB — конкретные функции, ревизия.
• 0AB0 — часто указывает на версию для конкретного рынка (A - международный).

Конкретные примеры:

• Контроллер S7-1500, CPU 1511-1 PN:
  • 6ES7 511-1AK02-0AB0 — Базовая модель с 1 МБ памяти, 2 портами PROFINET.
• Контроллер S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP:
  • 6ES7 516-3AN00-0AB0 — Мощный CPU с 4 МБ памяти, 3 портами (PROFINET + PROFIBUS DP).
• Цифровой входной модуль (DI 32x24VDC):
  • 6ES7 521-1BH00-0AB0 — 32 дискретных входа, 24В DC.
• Аналоговый выходной модуль (AQ 8xU/I):
  • 6ES7 532-5HD00-0AB0 — 8 аналоговых выходов, напряжение/ток.
• Модуль питания PS 60W 120/230VAC:
  • 6ES7 507-0RA00-0AB0

Совместимые модели и экосистема

Совместимость в мире Siemens определяется, в первую очередь, аппаратной платформой и версией программного обеспечения TIA Portal.

1. В рамках одной серии (например, S7-1500):

• Все модули S7-1500 (CPU, SM, CM, FM) совместимы между собой и монтируются на одну рейку.
• HMI: Панели SIMATIC Comfort Panel, Basic Panel, Mobile Panel (например, 6AV2 124-0JC01-0AX0).
• Приводы: Частотные преобразователи SINAMICS (G120, S210, S120) напрямую интегрируются в TIA Portal через PROFINET.

2. Совместимость между сериями (через сеть):

• S7-1500 может быть мастером для S7-1200, S7-300 по PROFINET/PROFIBUS.
• Возможен обмен данными с контроллерами S7-400 и даже с конкурентами (например, Allen-Bradley) через стандартные протоколы (Ethernet/IP, Modbus TCP) или шлюзы.

3. Программная совместимость (TIA Portal):

• Ключевое правило: Версия контроллера (Hardware версия, Firmware) должна поддерживаться вашей версией TIA Portal.
• Например, CPU 6ES7 511-1AK02-0AB0 (Firmware V2.9) требует TIA Portal V17 или новее.
• В одном проекте TIA Portal можно конфигурировать устройства разных серий (S7-1200, S7-1500, S7-300 (новые версии), приводы, HMI).

4. Сетевые компоненты:

• Коммутаторы SCALANCE X (например, 6GK5 108-0BA00-2AA3).
• Маршрутизаторы SCALANCE M.

5. Важное замечание по S7-300/400:

• Для их программирования можно использовать TIA Portal (только современные модели и версии) или классическую STEP 7 (Simatic Manager).
• Модули ввода-вывода S7-300 имеют свой форм-фактор и не совместимы физически с рейкой S7-1500, и наоборот.

Краткий итог:

• 6ES7 — это префикс Siemens, а не Rockwell.
• Это семейство SIMATIC S7 — ведущие ПЛК на рынке.
• S7-1500 — основная современная серия.
• Совместимость определяется серией контроллера и версией TIA Portal.
• Экосистема огромна: от датчиков и приводов до SCADA-систем, все интегрируется в единую среду TIA Portal.

Для подбора конкретной конфигурации всегда необходимо обращаться к официальным каталогам Siemens или использовать TIA Selection Tool.