Rockwell 74104-487-51

Отличный запрос. Rockwell 74104-487-51 — это высоконадежный промышленный оптический изолированный энкодер (фотопрерыватель).

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Модель 74104-487-51 — это компонент системы обратной связи по положению, широко используемый в промышленных приводах, сервомоторах, ЧПУ-станках и робототехнике производства Rockwell Automation (Allen-Bradley).

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом.
• Функция: Преобразует механическое вращение вала в электрические импульсы (сигналы A, B и Index/Z). Эти сигналы позволяют контроллеру (например, Allen-Bradley CompactLogix или PowerFlex) определять скорость, направление и положение вала двигателя.
• Ключевая особенность: Имеет встроенную оптическую изоляцию (фотопрерыватель) для детектирования одного оборота (метки "Index" или "Zero"). Это обеспечивает точную привязку к "домашней" позиции в системе.
• Исполнение: Промышленное, предназначенное для работы в условиях вибрации, запыленности и перепадов температур.

Технические характеристики (основные)

Точные спецификации могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и модификации, но общие параметры следующие:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два комплементарных сигнала (A, /A, B, /B, Z, /Z) для повышенной помехоустойчивости. | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартно 1024 PPR (очень распространено для этой серии). Возможны и другие варианты (512, 2048 и т.д.), но 1024 является типичным. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), стандартное для энкодеров с линейным драйвером. | | Выходной ток | Соответствует стандарту RS-422. Обычно до 40 мА на канал. | | Максимальная частота вращения | Обычно 8000 об/мин или выше. | | Фазовая точность | Высокая, типично ±10 угловых минут. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартный промышленный диапазон). | | Защита (IP-рейтинг) | Как минимум IP54 (защита от пыли и брызг). | | Тип вала | Полый вал (с фиксатором) или сквозной вал, в зависимости от исполнения. | | Корпус | Прочный металлический корпус диаметром обычно 58 мм. | | Соединение | Стандартный промышленный разъем (часто круглый, 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Модель 74104-487-51 является частью большой серии. Полный парт-номер часто включает дополнительные суффиксы, указывающие на конкретное исполнение (длина кабеля, тип разъема, разрешение).

• Базовый номер: 74104-487-51
• Примеры полных каталожных номеров:
  • 74104-487-51A (модификация A)
  • 74104-487-51B (модификация B)
  • 74104-487-51 C1024 (с указанием разрешения 1024 PPR)
• Номера для заказа (Ordering Numbers): Часто совпадают с каталожными номерами. Указывать нужно максимально полный номер, включая все суффиксы.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в системах Allen-Bradley / Rockwell:

Энкодер предназначен для работы с:

• Сервоприводами Allen-Bradley: Серии Kinetix (Kinetix 2000, 3000, 3500, 5500, 6000, 7000).
• Частотными преобразователями: PowerFlex (модели с серво-возможностями или встроенными контроллерами, например, PowerFlex 755).
• Программируемыми контроллерами (ПЛК): ПЛК Allen-Bradley, принимающие сигналы дифференциального энкодера через специальные модули ввода (например, модули обратной связи для CompactLogix/ControlLogix).

2. Функциональные аналоги и кросс-бренды:

Энкодер можно заменить на аналогичные по характеристикам и форм-фактору модели при условии совпадения электрических и механических интерфейсов:

• Allen-Bradley (Rockwell):
  • 845H серия (например, 845H-SJDS-A4-1024) — более современная и распространенная серия, часто используется как аналог или замена.
  • Другие энкодеры из серии 74104-xxx-xx с теми же параметрами.
• Другие производители промышленных энкодеров:
  • Baumer Group
  • Pepperl+Fuchs
  • SICK
  • ifm electronic
  • Omron
  • HEIDENHAIN (как правило, более высокий класс точности)

Важное предупреждение: Перед заменой необходимо тщательно сверять:

1. Механический монтаж (диаметр, тип и размер вала, фланец).
2. Электрический интерфейс (тип выхода: Line Driver, Push-Pull, Open Collector; напряжение питания).
3. Разрешение (PPR).
4. Тип разъема и распиновку.

Вывод

Rockwell 74104-487-51 — это проверенный временем, надежный инкрементальный энкодер для ответственных промышленных применений в экосистеме Rockwell Automation. Его ключевые преимущества — дифференциальный выход для помехозащищенности и встроенный индексный канал для поиска нулевой метки. При поиске замены или аналога основное внимание следует уделять не только каталожному номеру, но и полному техническому описанию (datasheet).