Rockwell 800H-JR91KA7C

Отличный выбор! Rockwell 800H-JR91KA7C — это высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) из семейства Allen-Bradley CompactLogix 5380. Это один из самых популярных и современных компактных контроллеров для задач средней сложности.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Контроллер Rockwell Automation Allen-Bradley 800H-JR91KA7C относится к серии CompactLogix 5380 и является стойким (Harsh Environment) исполнением. Он предназначен для работы в тяжелых промышленных условиях, где присутствуют:

• Вибрация
• Экстремальные температуры
• Высокая влажность или конденсат
• Запыленность
• Электромагнитные помехи

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Основан на процессорной архитектуре ARM Cortex-A9, что обеспечивает быстрое выполнение логики и обработку данных.
• Встроенные порты: Имеет встроенные порты Ethernet (для программирования, HMI и обмена данными) и последовательный порт.
• Integrated Motion Control: Прямо в контроллере реализованы функции управления движением (до 16 осей), что избавляет от необходимости в отдельных модулях позиционирования.
• Функции безопасности: Поддерживает встраивание технологий безопасности (безопасный стоп, безопасный ограниченный скорость и т.д.) через аддон-модули.
• Промышленная надежность (Harsh Environment): Корпус и компоненты рассчитаны на расширенный температурный диапазон и устойчивость к вибрации.
• Программирование: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer — стандартной для всех современных контроллеров Rockwell Logix.

Область применения: Автоматизация машин и технологических процессов в пищевой, фармацевтической, упаковочной промышленности, производстве напитков, а также в условиях цехов, приближенных к наружным установкам.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | CompactLogix 5380 (стойкое исполнение) | | Тип процессора | ARM Cortex-A9 | | Память | 3 МБ встроенной (для программы и данных) | | Время сканирования | ~0,2 мс на 1 КБ логики (типовое) | | Встроенные порты связи | • 1 x Ethernet (10/100/1000 Mbps) — порт программирования, сообщений CIP, встроенный веб-сервер.
• 1 x последовательный порт (RS-232/485), конфигурируемый. | | Управление движением | Встроенная поддержка до 16 осей (зависит от версии прошивки и конфигурации). | | Количество поддерживаемых модулей ввода/вывода | Зависит от конфигурации и пропускной способности, обычно до 30+ модулей (включая удаленные через EtherNet/IP). | | Тип ввода/вывода | Локальные модули в/в серий Compact I/O (5069, 5094) и удаленные через сеть EtherNet/IP. | | Протоколы связи | EtherNet/IP (CIP), CIP Safety, CIP Motion, последовательные протоколы (ASCII, Modbus RTU и др.). | | Температурный диапазон (рабочий) | -25°C ... +70°C (ключевое преимущество HE-исполнения). | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновений и крупных частиц, НЕ брызгозащищенный). Для установки в шкаф. | | Крепление | На DIN-рейку 35 мм. | | Питание | 24 В постоянного тока (через отдельный источник или модуль питания 5069-PA2/PA4). | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer v24.00 и выше (зависит от версии прошивки контроллера). |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Базовый контроллер: 800H-JR91KA7C

  • 800H — серия CompactLogix 5380 Harsh Environment.
  • JR91KA7C — конкретная модификация с определенным объемом памяти и набором функций.

• Ключевые совместимые модули:

  • Источники питания: 5069-PA2 (120/240В AC -> 24В DC), 5069-PA4 (24В DC -> 24В DC).
  • Локальные модули ввода/вывода (5069 series): 5069-IB8F (дискретный вход 24В), 5069-OB8 (дискретный выход 24В транзисторный), 5069-IA16 (аналоговый вход), 5069-OF8V (аналоговый выход по напряжению) и многие другие.
  • Модули связи: 5069-COMM-ETH-2P (дополнительный 2-портовый коммутатор EtherNet/IP).
  • Модули безопасности: 5069-Safety-IO модули для интеграции функций безопасности.
  • Адаптеры удаленного ввода/вывода: 1734-AENTR (Point I/O), 1794-AENTR (FLEX I/O) для интеграции старых систем.

• Память/Батарея: Контроллер имеет встроенную энергонезависимую память и не требует сменной батареи.

Совместимые модели (альтернативы и аналоги в семействе)

Контроллеры семейства CompactLogix 5380 различаются по производительности, количеству осей движения и исполнению. 800H-JR91KA7C занимает среднюю позицию.

1. Менее производительные (младшие модели 5380):

   • 800H-JR92KA7C — аналогичное исполнение, но с меньшим объемом памяти и поддержкой меньшего количества осей движения.
   • 800H-JR61KA7C — базовая модель с минимальной памятью и без поддержки встроенного движения.

2. Более производительные (старшие модели 5380):

   • 800H-JR93KA7C — более высокая производительность и поддержка большего количества осей движения.
   • 800H-JR94KA7C — топовая модель серии 5380 HE с максимальной памятью и производительностью.

3. Стандартное исполнение (не HE):

   • 5069-L306ERM — прямой функциональный аналог в стандартном корпусе (рабочая температура 0...60°C). Дешевле, но не для экстремальных условий.
   • 5069-L3100ERM, 5069-L3200ERM — модели с увеличенной памятью и производительностью (стандартное исполнение).

4. Предыдущее поколение (миграция):

   • CompactLogix 5370 (L3x) — например, 1769-L36ERM. Контроллер 5380 является их прямым преемником с более высокой производительностью и улучшенными сетевыми возможностями.

Важное примечание: Все контроллеры серии CompactLogix 5380 программируются в Studio 5000, но требуют определенной минимальной версии (чаще всего v24 и выше). При выборе совместимых модулей и создании проекта необходимо проверять совместимость версий прошивок (Firmware Revision) в документации Rockwell Automation (Compatibility & Download Center).