Rockwell 802T-DP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 802T-DP.

Описание

Allen-Bradley 802T-DP — это промышленный контроллер безопасности (безопасный программируемый логический контроллер, Safety PLC) из серии GuardLogix. Он представляет собой гибридное устройство, которое сочетает в себе:

• Стандартную логику управления: Для выполнения обычных задач автоматизации (как контроллер Logix).
• Безопасную логику: Для выполнения функций безопасности (остановка по безопасности, защита дверей, контроль скорости и т.д.) в соответствии с международными стандартами (ISO 13849-1, IEC 62061).

Ключевая особенность -DP в названии означает встроенный интерфейс PROFIsafe (PROFIBUS DP). Это позволяет 802T-DP выступать в качестве ведущего (мастера) устройства безопасности в сети PROFIBUS, напрямую взаимодействуя с удаленными модулями ввода/вывода безопасности, поддерживающими протокол PROFIsafe (например, от Siemens, Pilz и других производителей), без необходимости в дополнительных шлюзах.

Основные сферы применения: Комплексы оборудования, производственные линии, роботизированные ячейки — везде, где требуется интеграция безопасности с оборудованием, использующим сеть PROFIBUS, и высокая степень надежности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и тип | Allen-Bradley GuardLogix, компактный контроллер безопасности | | Артикул (Cat. No.) | 802T-DP (базовая модель) | | Стандартная логика | Выполняется на процессоре ControlLogix/GuardLogix | | Безопасная логика | Выполняется на выделенном безопасном процессоре (TÜV сертифицирован) | | Интегрированные порты | • 1 x Ethernet/IP (для программирования, HMI, связи с другими контроллерами Logix)
• 1 x RS-232 (для настройки, обслуживания)
• 1 x PROFIBUS DP (мастер) с поддержкой PROFIsafe | | Безопасные таймеры | Встроенные безопасные таймеры | | Сертификация безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (ISO 13849-1), CAT 4 | | Память | Общая память для стандартной и безопасной логики. Объем зависит от конкретной модели в серии (см. парт-номера). | | Монтаж | Устанавливается на DIN-рейку | | Программирование | Studio 5000 Logix Designer (среда программирования Allen-Bradley). Безопасная логика программируется с использованием инструкций Safety Task и специализированных безопасных тегов. | | Требуемое ПО | Studio 5000 Professional Edition с лицензией на GuardLogix (Safety) | | Питание | 24 В постоянного тока (обычно через отдельный источник питания) |

Парт-номера (Каталожные номера)

Контроллеры 802T поставляются в различных комплектациях, отличающихся объемом памяти и наличием встроенных портов ввода/вывода.

Основные модели:

• 802T-DP — Базовая модель с интерфейсом PROFIBUS DP.
• 802T-IO-DP — Модель со встроенными 6 дискретными входами и 4 дискретными выходами (все — безопасные каналы), а также интерфейсом PROFIBUS DP.

Комплекты для монтажа и питания:

Эти компоненты часто заказываются отдельно:

• 802T-PS — Блок питания 24В DC специально для контроллеров 802T.
• 802T-TB — Монтажная пластина (терминал-база) для удобной установки контроллера и подключения проводки.
• 802T-M — Комплект для монтажа (обычно включает DIN-рейку, заглушки, маркировку).

Сетевые и коммуникационные модули:

• 802T-PB — PROFIBUS-модуль. Важно: Для работы интерфейса PROFIBUS на контроллере 802T-DP или 802T-IO-DP требуется установка этого отдельного физического коммуникационного модуля в слот расширения контроллера.
• Модули связи для других сетей (EtherNet/IP, DeviceNet) также доступны, но для -DP моделей PROFIBUS является ключевым.

Совместимые модели и системы

1. Совместимое оборудование Rockwell Automation:

• Панели оператора: Серии PanelView Plus, PanelView 800 (через Ethernet/IP).
• Стандартные модули ввода/вывода: Модули POINT I/O, ArmorBlock I/O (через адаптеры в сети EtherNet/IP или DeviceNet). Важно: Для функций безопасности через эти сети требуются специальные безопасные адаптеры и модули (например, 1732E-IB8S, 1732E-OB8S).
• Безопасные модули ввода/вывода: Серии Guard I/O (например, 1734-IB8S, 1791ES-IB8S) — могут подключаться через EtherNet/IP с использованием протокола CIP Safety.
• Драйверы и сервоприводы: Безопасные версии приводов PowerFlex (с функцией Safe Torque Off - STO) и сервоприводов Kinetix (через CIP Safety).
• Датчики безопасности: Безопасные коврики, лазерные сканеры Safety (например, от Banner, SICK, Leuze), которые имеют выходы OSSD или совместимы с безопасными модулями ввода.

2. Совместимость по сети PROFIBUS/PROFIsafe:

Это главное преимущество 802T-DP. Контроллер совместим с:

• Любыми устройствами с поддержкой PROFIsafe: Удаленные модули ввода/вывода безопасности (например, Siemens ET200S PROFIsafe, Pilz PSSuniversal), датчики (кодировщики, световые завесы) и приводы с интерфейсом PROFIsafe.
• Стандартными устройствами PROFIBUS DP: Может обмениваться стандартными (небезопасными) данными с частотными преобразователями, датчиками и другими устройствами PROFIBUS.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, актуальную совместимость нужно проверять в матрице совместимости Rockwell).
• RSNetWorx for PROFIBUS — необходима утилита для конфигурирования и настройки сети PROFIBUS (сканирование, назначение адресов, настройка модулей PROFIsafe).

4. Заменяемые/Аналогичные модели:

• GuardLogix 5380 и 5580 — более новые и мощные контроллеры безопасности. Они не имеют встроенного порта PROFIBUS, но для связи с сетью PROFIBUS/PROFIsafe можно использовать шлюз 1756-EN2PDF или 1794-PB3/PBS. Это рекомендуемая альтернатива для новых проектов, так как серия 802T считается более старой.
• Безопасные реле и модули (например, GuardMaster) — для простых, не программируемых задач безопасности.

Важное примечание: Для проектирования реальной системы всегда необходимо проверять актуальную матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation, а также документацию на конкретные версии программного обеспечения и firmware.