Rockwell 85SE264

Отличный выбор! Rockwell 85SE264 — это легендарный 4-канальный реверсивный модуль управления двигателями (H-Bridge) для систем автоматизации Allen-Bradley. Он предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока (или одним шаговым двигателем) в реверсивном режиме.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль 85SE264 является частью линейки Flex I/O от Rockwell Automation (Allen-Bradley). Это коммуникационный модуль ввода/вывода, который подключается к сети через адаптер (например, 1794-ASB для Remote I/O или 1794-AENT для EtherNet/IP).

Его ключевая функция — управление двигателями постоянного тока:

• Реверсивный пуск/останов двух независимых двигателей.
• Изменение направления вращения (вперёд/назад).
• Динамическое торможение для быстрой остановки двигателя.
• Управление осуществляется дискретными сигналами (24 В DC) от контроллера (ПЛК), а сам модуль коммутирует силовую цепь двигателя.

Типичные применения: конвейеры, рольставни, заслонки, подъёмные механизмы, тележки — везде, где требуется движение в двух направлениях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | 4-канальный реверсивный модуль управления двигателями (H-Bridge) | | Напряжение питания нагрузки | 24 В постоянного тока (DC) | | Максимальный ток на канал | 2 А непрерывно (при 40°C) | | Максимальный ток на модуль | 4 А (суммарно для всех каналов) | | Коммутируемое напряжение | 24 В DC | | Тип выходов | Транзисторные, с защитой от КЗ и перегрева | | Напряжение управления (логика) | 24 В DC (от источника через терминалы модуля) | | Количество состояний на канал | 3: Вперёд (FWD), Стоп (OFF), Назад (REV). Управляется двумя дискретными выходами ПЛК на один канал двигателя. | | Защита | Защита от короткого замыкания, перегрузки по току, перегрева. Светодиодная индикация неисправности (FAULT). | | Индикация | Светодиоды: статус канала (On/Off), состояние неисправности (Fault). | | Подключение | Через съёмный клеммник (1794-TB3 или аналогичный). | | Требуемое место в базе | 1 слот Flex I/O. | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищённый шкаф). |

Важное примечание: Для работы модуля обязательно требуется блок питания 1794-PS1 (или аналогичный), который устанавливается в базовый блок слева и обеспечивает питание логики модулей. Силовое питание двигателей (24 В DC) подводится отдельно через клеммник модуля.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 85SE264 (уже снят с производства, но широко доступен на вторичном рынке).
• Номер для заказа (Catalog Number): 1794-OB8EP — это более новый и, вероятно, последний актуальный номер для данного типа модуля в серии Flex I/O. Рекомендуется искать и использовать именно его.
• Базовый блок (шасси): Требуется любой базовый блок серии 1794-Flex I/O (например, 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TB3T). Выбор зависит от типа клемм (обычные, с предохранителями, под винт и т.д.).
• Адаптер связи (обязательно): Устанавливается в крайний левый слот базового блока. Без него модуль не работает.
  • Для EtherNet/IP: 1794-AENT или 1794-AENTR (усиленная версия).
  • Для ControlNet: 1794-ACN15 или 1794-ACNR15.
  • Для DeviceNet: 1794-ADN.
  • Для Remote I/O: 1794-ASB.
• Блок питания (обязательно): 1794-PS1 (на 1 слот), 1794-PS13 (на 3 слота) или 1794-PS15 (на 5 слотов). Устанавливается слева от адаптера.
• Клеммник поля вывода (Terminal Block): Обычно 1794-TB3 (стандартный) или 1794-TB3S (с винтовыми зажимами). Часто поставляется в комплекте с базовым блоком.
• Крышка (End Cap): 1794-EC1 или 1794-ECR1 (правая) для защиты конца сборки.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках линейки Flex I/O:

   • Прямой аналог (новый номер): 1794-OB8EP (8-канальный дискретный выходной модуль, который может быть сконфигурирован как 4 реверсивных канала управления двигателем).
   • Предшественники с аналогичной функциональностью: 85SE263, 85SE265 (могли иметь небольшие отличия в токовой нагрузке или деталях исполнения).

2. Аналоги в других семействах Allen-Bradley:

   • POINT I/O: Серия 1734. Аналогом может быть комбинация модулей 1734-OW4 или 1734-OB4EP с соответствующей конфигурацией в логике ПЛК, но встроенной функции "реверсивного канала" как у 85SE264 у них нет — логика H-Bridge должна быть запрограммирована в контроллере.
   • Compact I/O: Серия 1769. Для управления двигателями обычно используются отдельные силовые драйверы или реле, управляемые дискретными выходными модулями (например, 1769-OB16).
   • Drive Solutions: Для более мощных или сложных задач управления движением Rockwell предлагает использовать частотные преобразователи (PowerFlex) или сервоприводы (Kinetix).

3. Аналоги других производителей:

   • Siemens: Модули управления двигателями в системах ET 200S или ET 200pro (например, 6ES7138-4DA04-0AB0).
   • WAGO / Beckhoff: Модули ввода-вывода с функцией H-Bridge для клеммных колодок или шинных систем.
   • Omron: Модули для систем ввода-вывода CJ1W-MD** или DRT2-OD16SL.

Вывод: Модуль 85SE264 (1794-OB8EP) — это специализированное, удобное и компактное решение для прямого управления маломощными реверсивными двигателями постоянного тока из среды ПЛК Allen-Bradley. При поиске замены или нового проекта стоит ориентироваться на номер 1794-OB8EP и учитывать необходимость покупки всего комплекта Flex I/O (адаптер, базовый блок, блок питания).